نظام التحكم الميداني هو الجهاز الذي يتحكم عندما تبدأ جميع الروبوتات المتنافسة في المباراة في وضع الحكم الذاتي ، كما أنه يتحكم في التبديل إلى وضع التحكم في السائق.

file-6wpJFoZeHv.jpg

قم بتوصيل وحدة التحكم بنظام التحكم الميداني

file-DSFiaXD4YQ.png

file-gfVwxQdIjm.jpg

قم بتوصيل سلك Ethernet من نظام التحكم الميداني بوحدة التحكم V5.

تأكد من إيقاف تشغيل كل من وحدة التحكم والدماغ عند التوصيل.

ملاحظة: يجب توصيل سلك Ethernet بالفعل بوحدة التحكم في المطابقة. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فاطلب المساعدة من أحد موظفي المسابقة.

قم بتشغيل وحدة التحكم V5

file-4ohdbRfK0e.png

قم بتشغيل وحدة التحكم V5 بالضغط على زر الطاقة.

قم بتشغيل V5 Robot Brain

ملف- nP0gIdfy6I.jpg

قم بتشغيل V5 Robot Brain بالضغط على زر الطاقة.

اسمح لوحدة التحكم V5 والروبوت بإنشاء اتصال لاسلكي

ملف FyhBVQmJvM.png

مظهر شاشة V5 Controller قبل المزامنة مع V5 Brain.

ملف 9YPGXZeRXs.png

سيتم عرض رمز إشارة الراديو في الزاوية اليمنى العليا من الشاشة أثناء اتصال V5 Brain و V5 Controller.

بمجرد توصيل V5 Brain و V5 Controller ، سيعرض رمز إشارة الراديو قوة الإشارة في الزاوية اليمنى العليا من الشاشة.

ملاحظة:إذا لزم الأمر ، اقرأ كيفية إقران أداة تحكم V5 لعقل الروبوت المقالة من قاعدة المعارف هذه.

ابدأ برنامج المسابقة

ملف- FmcczDRhJ6.png

ملاحظة:إذا لزم الأمر ، اقرأ كيفية تشغيل برنامج المستخدم من خلال مقالة V5 Controller من قاعدة المعارف هذه.

ملاحظة:يمكن أيضًا تحديد برنامج عبر الشاشة في V5 Robot Brain. إذا لزم الأمر ، اقرأ كيفية تشغيل مستخدم برنامج من خلال مقالة V5 Robot Brain من قاعدة المعرفة هذه.


معلومات إضافية: استكشاف الأخطاء وإصلاحها

إذا اتبعت الخطوات المذكورة أعلاه ولكن جهاز التحكم V5 Brain و V5 لا يزالان غير متصلين ، فيرجى تجربة ما يلي:


 

معلومات إضافية: مؤشرات مراقبة المنافسة

ملف 9YPGXZeRXs.png

الوضع المعطل:

سيظهر رمز "pause" عندما يكون نظام V5 في وضع التعطيل حاليًا.

file-2ybWrpVPR5.png

الوضع المستقل:

سيظهر رمز "code" عندما يكون نظام V5 في الوضع المستقل حاليًا.

file-mt0NogrYMe.png

وضع التحكم في السائق:

سيظهر رمز "play" عندما يكون نظام V5 في وضع التحكم في السائق حاليًا.


اختياري: استخدم وحدات تحكم متعددة

ملف- CdRBsgfPo4.jpg

قم بتوصيل كابل إيثرنت للتحكم الميداني في وحدة التحكم الأساسية (الصورة السفلية).

قم بتوصيل أحد طرفي الكبل الذكي بوحدة التحكم الأساسية (سيعمل أي منفذ برمز "#").

قم بتوصيل الطرف الآخر من الكبل الذكي بوحدة التحكم الثانوية (سيعمل أي منفذ برمز "#").

قم بتشغيل وحدة التحكم الأساسية V5.

قم بتشغيل وحدة التحكم الثانوية V5.

قم بتشغيل محرك V5 Brain.


معلومات إضافية: فهم أضواء LED راديو V5

file-hcgcdfmkcc.png

لاحظ لون أضواء LED على راديو V5 لجمع معلومات حول حالة الروبوت الخاص بك.

  • يشير مؤشر LED الأحمر الثابت إلى:
    • لا يوجد اتصال لاسلكي بين V5 Brain و V5 Controller.

ملف 3v0MnR90rn.gif

يشير مؤشر LED الأحمر الوامض إلى:

  • اتصال نشط بين V5 Brain و V5 Controller.
  • لم يتم توصيل جهاز التحكم V5 بنظام التحكم الميداني أو أن V5 Brain لا يقوم بتشغيل برنامج مستخدم.

ملف- viSqT62hjd.gif

يشير مؤشر LED الأخضر الوامض إلى:

  • اتصال نشط بين V5 Brain و V5 Controller.
  • يتم توصيل وحدة التحكم V5 بنظام التحكم الميداني.
  • يقوم V5 Brain بتشغيل برنامج مستخدم.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus