نظام التحكم الميداني هو الجهاز الذي يتحكم عندما تبدأ جميع الروبوتات المتنافسة في المباراة في الوضع التلقائي، كما يتحكم في التبديل إلى وضع التحكم في السائق.
قم بتوصيل وحدة التحكم بنظام التحكم الميداني
قم بتوصيل سلك Ethernet من نظام التحكم الميداني بوحدة التحكم V5.
تأكد من إيقاف تشغيل وحدة التحكم والدماغ عند التوصيل.
ملاحظة: يجب أن يكون سلك Ethernet متصلاً بالفعل بوحدة التحكم في المباراة. إذا لم يكن الأمر كذلك، فاطلب المساعدة من أحد موظفي المسابقة.
قم بتشغيل وحدة التحكم V5
قم بتشغيل وحدة التحكم V5 بالضغط على زر الطاقة.
قم بتشغيل V5 Robot Brain
قم بتشغيل V5 Robot Brain بالضغط على زر الطاقة.
اسمح لوحدة التحكم V5 والروبوت بإنشاء اتصال لاسلكي
مظهر شاشة وحدة التحكم V5 قبل المزامنة مع V5 Brain.
سيتم عرض أيقونة إشارة الراديو في الزاوية اليمنى العليا من الشاشة أثناء اتصال V5 Brain وV5 Controller.
بمجرد توصيل V5 Brain وV5 Controller، ستعرض أيقونة إشارة الراديو قوة الإشارة في الزاوية اليمنى العليا من الشاشة.
ملاحظة:إذا لزم الأمر، اقرأ مقالة كيفية إقران وحدة التحكم V5 بمقالة Robot Brain من مكتبة VEX هذه.
بدء برنامج المنافسة
ملاحظة:إذا لزم الأمر، اقرأ مقالة كيفية تشغيل برنامج مستخدم من خلال وحدة التحكم V5 من مكتبة VEX هذه.
ملاحظة:يمكن أيضًا تحديد برنامج عبر الشاشة الموجودة على V5 Robot Brain. إذا لزم الأمر، اقرأ كيفية تشغيل برنامج مستخدم من خلال مقالة V5 Robot Brain من مكتبة VEX هذه.
معلومات إضافية: استكشاف الأخطاء وإصلاحها
إذا اتبعت الخطوات المذكورة أعلاه ولكن لا يزال V5 Brain ووحدة التحكم V5 غير متصلين، فيرجى تجربة ما يلي:
- حاول إعادة تشغيل V5 Brain وV5 Controller - قم بإيقاف تشغيل كل جهاز، ثم قم بتشغيلهما مرة أخرى.
- تحقق من كابل الراديو للتأكد من الاتصال
- أعد ربط وحدة التحكم V5
معلومات إضافية: مؤشرات مراقبة المنافسة
وضع المعوقين:
سيظهر رمز "إيقاف مؤقت" عندما يكون نظام V5 حاليًا في وضع "معطل".
الوضع المستقل:
سيظهر رمز "رمز" عندما يكون نظام V5 في الوضع المستقل حاليًا.
وضع التحكم في السائق:
سيظهر رمز "تشغيل" عندما يكون نظام V5 حاليًا في وضع التحكم في السائق.
اختياري: استخدم وحدات تحكم متعددة
قم بتوصيل كبل Ethernet الخاص بالتحكم الميداني بوحدة التحكم الأساسية (الصورة السفلية).
قم بتوصيل أحد طرفي الكبل الذكي بوحدة التحكم الأساسية (سيعمل أي من المنفذين اللذين يحملان الرمز "#").
قم بتوصيل الطرف الآخر من الكبل الذكي بوحدة التحكم الثانوية (سيعمل أي من المنفذين اللذين يحملان الرمز "#").
قم بتشغيل وحدة التحكم V5 الأساسية.
قم بتشغيل وحدة التحكم V5 الثانوية.
قم بتشغيل V5 Brain.
معلومات إضافية: فهم مصابيح LED لراديو V5
لاحظ لون مصابيح LED الموجودة على راديو V5 لجمع معلومات حول حالة الروبوت الخاص بك.
- يشير مؤشر LED الأحمر الثابت إلى:
- لا يوجد اتصال لاسلكي بين V5 Brain وV5 Controller.
يشير مؤشر LED الأحمر الوامض إلى:
- اتصال نشط بين V5 Brain وV5 Controller.
- وحدة التحكم V5 غير متصلة بنظام التحكم الميداني أو أن V5 Brain لا يقوم بتشغيل برنامج مستخدم.
يشير مؤشر LED الأخضر الوامض إلى:
- اتصال نشط بين V5 Brain وV5 Controller.
- يتم توصيل وحدة التحكم V5 بنظام التحكم الميداني.
- يقوم V5 Brain بتشغيل برنامج مستخدم.