نظام التحكم الميداني هو الجهاز الذي يتحكم عندما تبدأ جميع الروبوتات المتنافسة في المباراة في وضع الحكم الذاتي ، كما أنه يتحكم في التبديل إلى وضع التحكم في السائق.
قم بتوصيل وحدة التحكم بنظام التحكم الميداني
قم بتوصيل سلك Ethernet من نظام التحكم الميداني بوحدة التحكم V5.
تأكد من إيقاف تشغيل كل من وحدة التحكم والدماغ عند التوصيل.
ملاحظة: يجب توصيل سلك Ethernet بالفعل بوحدة التحكم في المطابقة. إذا لم يكن الأمر كذلك ، فاطلب المساعدة من أحد موظفي المسابقة.
قم بتشغيل وحدة التحكم V5
قم بتشغيل وحدة التحكم V5 بالضغط على زر الطاقة.
قم بتشغيل V5 Robot Brain
قم بتشغيل V5 Robot Brain بالضغط على زر الطاقة.
اسمح لوحدة التحكم V5 والروبوت بإنشاء اتصال لاسلكي
مظهر شاشة V5 Controller قبل المزامنة مع V5 Brain.
سيتم عرض رمز إشارة الراديو في الزاوية اليمنى العليا من الشاشة أثناء اتصال V5 Brain و V5 Controller.
بمجرد توصيل V5 Brain و V5 Controller ، سيعرض رمز إشارة الراديو قوة الإشارة في الزاوية اليمنى العليا من الشاشة.
ملاحظة:إذا لزم الأمر ، اقرأ كيفية إقران أداة تحكم V5 لعقل الروبوت المقالة من قاعدة المعارف هذه.
ابدأ برنامج المسابقة
ملاحظة:إذا لزم الأمر ، اقرأ كيفية تشغيل برنامج المستخدم من خلال مقالة V5 Controller من قاعدة المعارف هذه.
ملاحظة:يمكن أيضًا تحديد برنامج عبر الشاشة في V5 Robot Brain. إذا لزم الأمر ، اقرأ كيفية تشغيل مستخدم برنامج من خلال مقالة V5 Robot Brain من قاعدة المعرفة هذه.
معلومات إضافية: استكشاف الأخطاء وإصلاحها
إذا اتبعت الخطوات المذكورة أعلاه ولكن جهاز التحكم V5 Brain و V5 لا يزالان غير متصلين ، فيرجى تجربة ما يلي:
- حاول إعادة تشغيل V5 Brain و V5 Controller - قم بإيقاف تشغيل كل جهاز ، ثم قم بتشغيله مرة أخرى.
- تحقق من كبل الراديو لضمان التوصيل
- أعد ربط وحدة التحكم V5
معلومات إضافية: مؤشرات مراقبة المنافسة
الوضع المعطل:
سيظهر رمز "pause" عندما يكون نظام V5 في وضع التعطيل حاليًا.
الوضع المستقل:
سيظهر رمز "code" عندما يكون نظام V5 في الوضع المستقل حاليًا.
وضع التحكم في السائق:
سيظهر رمز "play" عندما يكون نظام V5 في وضع التحكم في السائق حاليًا.
اختياري: استخدم وحدات تحكم متعددة
قم بتوصيل كابل إيثرنت للتحكم الميداني في وحدة التحكم الأساسية (الصورة السفلية).
قم بتوصيل أحد طرفي الكبل الذكي بوحدة التحكم الأساسية (سيعمل أي منفذ برمز "#").
قم بتوصيل الطرف الآخر من الكبل الذكي بوحدة التحكم الثانوية (سيعمل أي منفذ برمز "#").
قم بتشغيل وحدة التحكم الأساسية V5.
قم بتشغيل وحدة التحكم الثانوية V5.
قم بتشغيل محرك V5 Brain.
معلومات إضافية: فهم أضواء LED راديو V5
لاحظ لون أضواء LED على راديو V5 لجمع معلومات حول حالة الروبوت الخاص بك.
- يشير مؤشر LED الأحمر الثابت إلى:
- لا يوجد اتصال لاسلكي بين V5 Brain و V5 Controller.
يشير مؤشر LED الأحمر الوامض إلى:
- اتصال نشط بين V5 Brain و V5 Controller.
- لم يتم توصيل جهاز التحكم V5 بنظام التحكم الميداني أو أن V5 Brain لا يقوم بتشغيل برنامج مستخدم.
يشير مؤشر LED الأخضر الوامض إلى:
- اتصال نشط بين V5 Brain و V5 Controller.
- يتم توصيل وحدة التحكم V5 بنظام التحكم الميداني.
- يقوم V5 Brain بتشغيل برنامج مستخدم.