نظام التحكم الميداني هو الجهاز الذي يتحكم في وقت بدء جميع الروبوتات المتنافسة في المباراة للوضع المستقل، كما أنه يتحكم في التبديل إلى وضع التحكم بالسائق.
قم بتوصيل كابل الإيثرنت
قم بتوصيل سلك الإيثرنت من نظام التحكم الميداني بوحدة التحكم V5.
لا تقم بالتوصيل بالمنفذ المركزي، بل قم بالتوصيل بأحد المنافذ الذكية الموجودة أعلى وحدة التحكم.
قم بتشغيل وحدة التحكم V5 بالضغط على زر الطاقة.
قم بتشغيل دماغ الروبوت V5 بالضغط على زر الطاقة.
شكل شاشة وحدة التحكم V5 قبل المزامنة مع وحدة المعالجة المركزية V5.
ستظهر أيقونة إشارة الراديو في الزاوية العلوية اليمنى من الشاشة أثناء اتصال V5 Brain و V5 Controller.
بمجرد توصيل V5 Brain و V5 Controller، ستعرض أيقونة إشارة الراديو قوة الإشارة في الزاوية العلوية اليمنى من الشاشة.
ملاحظة:إذا لزم الأمر، اقرأ كيفية إقران وحدة التحكم V5 بدماغ الروبوت من مكتبة VEX هذه.
بدء برنامج المنافسة
ابدأ بتشغيل برنامج المنافسة الخاص بك على V5 Brain. لا تفصل وحدة التحكم V5 عن نظام التحكم الميداني أثناء المباراة.
ملاحظة:إذا لزم الأمر، اقرأ كيفية تشغيل برنامج المستخدم من خلال وحدة التحكم V5. يمكن أيضًا اختيار البرنامج عبر الشاشة الموجودة على وحدة التحكم في الروبوت V5. إذا لزم الأمر، اقرأ كيفية تشغيل برنامج المستخدم من خلال V5 Robot Brain.
استكشاف الأخطاء وإصلاحها
إذا اتبعت الخطوات المذكورة أعلاه ولكن جهاز V5 Brain وجهاز التحكم V5 لا يزالان غير متصلين، فيرجى تجربة ما يلي:
- حاول إعادة تشغيل وحدة التحكم V5 Brain ووحدة التحكم V5 Controller. قم بإيقاف تشغيل كل جهاز، ثم قم بتشغيله مرة أخرى.
- تحقق من كابل الراديو للتأكد من التوصيل
- أعد توصيل وحدة التحكم V5
مؤشرات مراقبة المنافسة
وضع التعطيل: A إيقاف مؤقت سيظهر رمز عندما يكون نظام V5 في وضع التعطيل حاليًا.
الوضع المستقل: سيظهر رمز Code عندما يكون نظام V5 حاليًا في الوضع المستقل.
وضع التحكم في السائق: سيظهر رمز تشغيل عندما يكون نظام V5 حاليًا في وضع التحكم في السائق.
مؤشرات LED لحالة راديو V5
لاحظ لون أضواء LED الموجودة على جهاز الراديو V5 لجمع معلومات حول حالة الروبوت الخاص بك.
- يشير ضوء LED الأحمر الثابت إلى ما يلي:
- لا يوجد اتصال لاسلكي بين وحدة التحكم V5 Brain ووحدة التحكم V5 Controller.
يشير مؤشر LED الأحمر الوامض إلى ما يلي:
- اتصال نشط بين وحدة التحكم V5 ووحدة التحكم V5.
- وحدة التحكم V5 غير موصولة بنظام تحكم ميداني أو أن برنامج المستخدم لا يعمل على وحدة التحكم V5 Brain.
يشير مؤشر LED الأخضر الوامض إلى ما يلي:
- اتصال نشط بين وحدة التحكم V5 ووحدة التحكم V5.
- يتم توصيل وحدة التحكم V5 بنظام التحكم الميداني.
- يقوم معالج V5 بتشغيل برنامج المستخدم.