إنشاء مشروع للقيادة إلى الأمام والخلف في VEXcode Pro V5

يوضح هذا البرنامج كيفية برمجة V5 Clawbot للتحرك للأمام وللخلف باستخدام VEXcode Pro V5.

main.cpp

كيف تعمل

يستخدم هذا البرنامج الأمر driveFor (المسافة ، الوحدات) للقيادة لمسافة محددة.

يمكنك تحديد وحدات المسافة باستخدام قيمة رقمية. يمكنك تحديد الوحدات باستخدام بوصة أو مم (ملليمتر).

يمكنك استخدام قيمة رقمية موجبة لتحريك الروبوت للأمام وقيمة رقمية سالبة لتحريك الروبوت للخلف.

الخطوات التي تم تنفيذها في البرنامج:

  1. سيقود نظام الدفع ست بوصات إلى الأمام.
  2. سينتظر البرنامج ثانية واحدة قبل تنفيذ السطر التالي من التعليمات البرمجية.
  3. سوف يقود نظام الدفع ست بوصات في الاتجاه المعاكس.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus