يوضح هذا البرنامج كيفية برمجة V5 Clawbot للتحرك للأمام وللخلف باستخدام VEXcode Pro V5.
main.cpp
كيف تعمل
يستخدم هذا البرنامج الأمر driveFor (المسافة ، الوحدات) للقيادة لمسافة محددة.
يمكنك تحديد وحدات المسافة باستخدام قيمة رقمية. يمكنك تحديد الوحدات باستخدام بوصة أو مم (ملليمتر).
يمكنك استخدام قيمة رقمية موجبة لتحريك الروبوت للأمام وقيمة رقمية سالبة لتحريك الروبوت للخلف.
الخطوات التي تم تنفيذها في البرنامج:
- سيقود نظام الدفع ست بوصات إلى الأمام.
- سينتظر البرنامج ثانية واحدة قبل تنفيذ السطر التالي من التعليمات البرمجية.
- سوف يقود نظام الدفع ست بوصات في الاتجاه المعاكس.