احصل على المزيد مع VEXcode
نوصيك بالانتقال إلى برنامجنا الجديد. يحتوي VEXcode على كل من الخيارات المستندة إلى الكتل والنصوص ، والتي تعمل على أجهزة Chromebooks و iPads وأجهزة Android اللوحية و Windows و Mac. تفضل بزيارة code.vex.com للحصول على مزيد من التفاصيل حول كيفية تنزيل VEXcode.
تم إيقاف استوديو VEX Coding ولم يعد متاحًا للتنزيل. تم تنزيله بالفعل؟ سيستمر البرنامج في العمل ولكن لن يتم دعمه بعد الآن.
يمكن للمستخدمين الذين ينتقلون إلى VEXcode ترحيل مشاريعهم C ++ / C ++ Pro إلى VEXcode Pro V5 باتباع هذه المقالة.
يوضح هذا المثال البرنامج كيفية استخدام قيم التحكم عن بعد لتحريك الروبوت.
إعدادات
- محرك ذكي V5 ، على المنفذ 1 ، اسمه leftMotor
- محرك ذكي V5 ، على المنفذ 10 ، اسمه rightMotor
برنامج
كيف يعمل
أولاً ، تقوم كتلة عندما (STARTED)بإخبار الروبوت بتشغيل هذا الرمز عند بدء تشغيل البرنامج.
بعد ذلك ، سيدخل البرنامج أثناء حلقة، لمحاذاة سرعة المحرك مع قيم النسبة المئوية المستردة من تحديد مواضع أذرع التحكم (-100 إلى +100).
ثم .spinيأمر المحركات للتحرك وفقًا للسرعة المحددة في الأوامر السابقة.
ملاحظة:تعمل أذرع التحكم في انسجام لتحريك الروبوت في وضع الخزان.