تعد الأجسام المتحركة إحدى الوظائف التي تم تصميم الروبوتات وتجميعها لأداءها. قد تكون هذه الكائنات إما مكونًا/تجميعًا على الروبوت أو كائنًا خارجيًا. يتم التلاعب بالأشياء بحيث تسمى مجموعات الروبوت هذه المتلاعبين.
سواء تم إنشاء الروبوتات من أجل لعبة في الفصل الدراسي أو مسابقة الروبوتات، فإن المتلاعبين الفعالين والكفؤين يمنحون الروبوت ميزة تنافسية. يجب أن يكون تحليل إستراتيجية اللعبة هو نقطة البداية عند اتخاذ قرار بشأن المتلاعب. وهذا يعني طرح السؤال "كيف سيلعب الروبوت اللعبة؟". بعض العوامل التي يجب مراعاتها هي مطابقة مستوى خبرة ومعرفة المُجمِّع مع مدى تعقيد التصميم؛ وتقييم مقدار الوقت المتاح لتجميع التصميم.
على سبيل المثال، في لعبة مسابقة VEX Robotics 2019-2020، Tower Takeover، يمكن ربط المحراث بسرعة وسهولة بمجموعة نقل الحركة التي تسمح للروبوت بدفع قطع لعبة Cube إلى مناطق الهدف. وحيث أن تجميع شريط عكسي مزدوج ذو 4 أشرطة مع مخلب أسطواني يسمح للروبوت بتسجيل وإزالة المكعبات من أعلى برج مركزي وتكديس مكعبات متعددة في منطقة الهدف، سيتطلب المزيد من التخطيط والوقت للتجميع.
إحدى مميزات نظام VEX V5 هو أنه يتيح العديد من التصميمات وفرصة لا نهاية لها تقريبًا للإبداع. وهذا يسمح بمجموعة واسعة من أنواع المناورات المختلفة وعلى الأرجح تصميمات جديدة لم يتم تجميعها بعد. من أجل توفير نقطة بداية، إليك بعض الأوصاف لأنواع مختلفة من المتلاعبين.
المتلاعبون السلبيون
لا تحتوي المناورات السلبية على مشغلات، أو بمعنى آخر، لا يوجد محرك أو أسطوانة هوائية متصلة مباشرة بالمناول. تتضمن قواعد العديد من ألعاب الروبوتات قيودًا على عدد المحركات و/أو مقدار تخزين الهواء الهوائي الذي يمكن أن يمتلكه الروبوت. يسمح تصميم المناول السلبي باستخدام مشغلات الروبوت لوظائف إضافية. يتم نقل المناورات السلبية عن طريق ربطها بمجموعة نقل الحركة أو مناورة نشطة أخرى. يمكن أن تحتوي أيضًا على الطاقة المخزنة من الأربطة المطاطية أو أنابيب اللاتكس. يمكن أن تكون المناورات السلبية من أسهل وأسرع أنواع المناورات في التجميع، على الرغم من أنها يمكن أن تكون معقدة للغاية مع الإصدارات اليدوية وآليات إعادة الضبط.
| المحراث السلبي |
تتضمن بعض الأمثلة على المتلاعبين السلبيين الذين يمكن استخدامهم للعب لعبة الروبوتات ما يلي:
- المحاريث عادةً ما تكون متصلة بمجموعة نقل الحركة وعادةً ما تكون وظائفها هي دفع قطع اللعبة و/أو منع الروبوت من التحرك فوق قطع اللعبة ويصبح غير قادر على الحركة.
- الشوكات والمجارف (أنواع المخالب السلبية) يتم ربطها عادةً بالذراع وعادةً ما تكون مصممة للانزلاق أسفل قطع اللعبة من أجل التقاطها.
- تم تصميم Shields لإبعاد قطع اللعبة عن الروبوت.
- شرائح قطع اللعبة مصممة للسماح لقطع اللعبة بالانزلاق من الشريحة إلى المرمى أو منطقة التسجيل.
- مناطق التوسيع تسمح للروبوت بالتوسع إلى ما هو أبعد من موضع البداية بعد بدء المباراة.
لمزيد من المعلومات حول هذا الموضوع، يرجى الاطلاع على: كيفية تحديد المتلاعب السلبي.
معالجات نشطة لرفع الأشياء
تتحرك المناورات النشطة من خلال وجود منشط مثل نظام الأسطوانة الهوائية أو المحرك. يمكن للمحركات أن تقود المناور النشط مباشرة. يمكن للمحركات أيضًا تحريك المناولات عند تجميعها مع مجموعة تروس أو نظام سلسلة أو عجلة مسننة أو مجموعة الحركة الخطية أو محمل القرص الدوار أو الأجزاء الأخرى المتوفرة في خط إنتاج الحركة. عادة، يستغرق المتلاعبون النشطون وقتًا أطول وتخطيطًا للتجميع أكثر من المتلاعبين السلبيين.
تتضمن بعض الأمثلة على المناورات النشطة التي يمكن استخدامها لرفع الأشياء ووضعها في لعبة الروبوتات ما يلي:
- عادة ما يتم ربط الأذرع ببرج على هيكل الروبوت ويتم استخدامها لرفع معالج آخر في نهاية الذراع أو لرفع الروبوت عن الأرض.
- المخالب عادة ما تكون متصلة بنهاية الذراع وتستخدم للإمساك بجسم ما.
- بوابات وسلة/جامعات مصممة لحمل قطع لعب متعددة.
- يتم تجميع المصاعد لرفع المتلاعبين الآخرين عموديًا أو لرفع الروبوت عن الأرض.
| ذراع V5 Clawbot ذو 4 بار | مخلب كلاوبوت V5 |
أدوات التلاعب النشطة لرمي الأشياء
تحتوي بعض ألعاب الروبوتات على عنصر اللعب حيث توجد ميزة تنافسية لرمي أشياء اللعبة. عادة ما يتم ربط هذه المناورات مباشرة بهيكل الروبوت. يتم تنشيطها عادةً باستخدام محرك، أو محرك مزود بنظام تروس/ضرس، أو نظام أسطوانة هوائية. غالبًا ما يتم إقران مناولات الرمي النشطة بأجهزة استشعار للمساعدة في التحكم في الرمي. كما أنها تتطلب قدرًا كبيرًا من التخطيط والوقت للتجميع.
تتكون هذه المناورات عادة من نظام الالتقاط والنقل ونظام الرمي مثل:
- مآخذ الأسطوانة والأحزمة الناقلة تنقل قطع اللعبة من ميدان اللعبة إلى الروبوت وعادةً إلى نظام الرمي.
- دولاب الموازنة قم برمي قطع اللعبة من خلال ملامسة قطعة اللعبة لعجلة دوارة.
- تم تصميم Slingshots لاستخدام الأربطة المطاطية أو الأنابيب المطاطية لقذف قطعة اللعبة.
- المقاليع رمي قطع اللعبة بذراع رافعة.
لمزيد من المعلومات حول هذا الموضوع، يرجى الاطلاع على: كيفية تحديد المعالج النشط لرمي كائن.
اختيار المعالج
كل لعبة لها مجموعة فريدة من المتطلبات الخاصة بالمتلاعبين. لا يوجد تصميم صحيح لأي لعبة معينة، على الرغم من وجود أدوات متلاعبة أكثر قدرة على المنافسة. عادةً ما يكون المتلاعبون الأكثر قدرة على المنافسة هم الذين يعملون بفعالية وسرعة وثبات.
- يمكن شراء المعادن والأجهزة الإنشائية من موقع VEX الإلكتروني.
- يمكن شراء العجلات وأجهزة الحركة الأخرى من موقع VEX الإلكتروني.
ملاحظة : كل من مجموعة Claw ومجموعة Claw Kit v2 متوفرة على vexrobotics.com.