تشكل العوارض والعوارض المتخصصة والألواح المكونات الهيكلية لنظام VEX IQ. الغرض من هذه المقالة هو تقديم نظرة عامة على عوارض وألواح VEX IQ ووظائفها. على الرغم من أن العوارض والألواح في مجموعات (الجيل الأول) و(الجيل الثاني) تختلف قليلاً في اللون والتنوع، إلا أنها تعمل بنفس الطرق.
توضح هذه الصورة عوارض وألواح معدل الذكاء (الجيل الثاني).
تشمل الأجزاء الهيكلية VEX IQ ما يلي:
العوارض
1x عوارض
الحزم 1x هي أضيق المكونات الهيكلية. إنها مثالية لتجميع الهياكل المتخصصة مثل أدوات الإمساك لتجميع المخالب أو كجزء عام لإجراء اتصالات على الروبوت. على سبيل المثال، يمكن استخدام شعاع 1x لإجراء اتصال داعم بين البرج ونظام نقل الحركة. العوارض 1x ليست صلبة من الناحية الهيكلية مثل القطع الهيكلية الأخرى، ومع ذلك يمكن ربطها معًا في طبقات مع بعضها البعض مما يساعدها بشكل كبير على مقاومة الانحناء والالتواء.
لديهم عرض وحدة خطوة واحدة (12.7 مم / 0.5 بوصة)، وهو ما يساوي في هذه الحالة عرض فتحة تثبيت واحدة. تأتي الحزم 1x بأطوال متساوية وفردية تتراوح من 2x إلى 20x. في معظم الحالات، يساوي طول الخطوة عدد فتحات التثبيت الممتدة على طول الشعاع. هناك ثلاثة استثناءات لهذه القاعدة، وهي الحزم 1x2 و1x4 و1x6 و1x16 (الجيل الثاني). تحتوي جميع هذه العوارض الثلاثة على فتحة تثبيت مركزية بالإضافة إلى فتحات التثبيت الأخرى.
| قابضون على مجموعة المخالب | الهياكل الداعمة | عوارض 1x2 و1x4 و1x6 |
| |
|
|
2x شعاع
يبلغ عرض الحزم 2x وحدتين من الملعب. يحتوي كل شعاع 2x على صفين من فتحات التثبيت بطول الحافتين الخارجيتين، بالإضافة إلى أن الشعاع يحتوي على مجموعة من فتحات الصف المركزي. تمتد هذه الثقوب المركزية أيضًا على طول العارضة، ولكن يتم تعويضها بمقدار ½ خطوة من صفوف الثقوب الخارجية. يسمح هذا الترتيب لفتحات التثبيت بالعديد من خيارات التجميع. تعتبر الحزم 2x مثالية لتجميع هيكل الروبوت والمصاعد والأذرع. وهي متوافقة مع جميع موصلات الزوايا، ومع ذلك فإن استخدام الإصدار 2x من موصلات الزوايا يوفر نقطتي اتصال مما يخلق ارتباطًا أفضل بين الأجزاء.
| هيكل الروبوت | ذراع الروبوت |
| |
|
غالبًا ما يتم الخلط بين لوحة قفل العمود 2x2 والشعاع 2x2. في معظم الحالات، هذه ليست مشكلة. ومع ذلك، إذا كان من الضروري استخدام فتحة التثبيت المركزية للشعاع لدبوس الموصل أو المواجهة أو العمود، فيجب تحديد الشعاع 2x2 لأن هذا الموقع على لوحة القفل هو محور مربع.
عوارض خاصة
الحزم المتخصصة هي عوارض ذات شكل فريد وزاوية. هناك زاوية قائمة، زاوية قائمة أوفست، وعوارض على شكل تي توفر زاوية صلبة تبلغ 90 o. هناك 30oو 45oو 60o شعاع زاوية مما يسمح لنظام البناء VEX IQ بالحصول على خيارات عديدة لزوايا التجميع.
في التجميع الذي قد يحتاج إلى قوة إضافية، يمكن ربط هذه العوارض معًا في طبقات مما يساعدها بشكل كبير على مقاومة الانحناء والالتواء. تبدو الحزم الزاوية متشابهة جدًا مع بعضها البعض ويمكن التعرف عليها بسهولة.
للمساعدة في تحديد الشعاع الصحيح، قد يكون من المفيد مطابقة الشعاع مع الرسوم التوضيحية الموجودة على ملصق محتوى المجموعة أو استخدام مخطط التحقق من الزاوية الموجود في بداية معظم تعليمات بناء الروبوت VEX IQ. يمكن استخدام الحزم المتخصصة في العديد من هياكل الروبوتات المختلفة، مثل تركيب VEX IQ Brain، أو بناء مخلب، أو إنشاء خطاف للروبوت للتعليق من شريط.
| تركيب VEX IQ Brain | روبوت المخلب | خطاف للتعليق |
| |
|
|
أطباق
تعتبر اللوحات رائعة لإضافة الدعم الهيكلي للروبوت. وهي متوفرة في مجموعة متنوعة من الأطوال والعروض. تحتوي اللوحات على نمط فتحة تثبيت يتطابق مع نمط فتحة تثبيت الشعاع 2x. هذا النمط عبارة عن خط من فتحات التثبيت ثم خط من فتحات التثبيت التي يتم ضبطها بمقدار ½ درجة. تعتبر اللوحات مثالية لبناء أبراج الروبوت والمحاريث وأي تطبيق آخر يتطلب مكونًا هيكليًا قويًا أو مساحة سطحية كبيرة للتركيب.
| برج الروبوت | المحراث على الروبوت |
| |
|