استخدام مستشعر الألوان VEX IQ (الجيل الأول).

يستخدم مستشعر الألوان الضوء المنعكس لاكتشاف لون الكائن وقيمة تدرج اللون وقيمة التدرج الرمادي والسطوع والقرب.

يتم تضمين مستشعر الألوان VEX IQ في مجموعة VEX IQ Super Kit ويمكن شراؤه أيضًا هنا.

هل تستخدم روبوت VEX IQ من الجيل الثاني؟ انظر هنا نظرة عامة على مستشعرات الجيل الثاني هنا، ومعلومات عن المستشعر البصري ، وهو إصدار الجيل الثاني من مستشعر الألوان.

وصف مستشعر الألوان

يحتوي مستشعر الألوان VEX IQ على أوضاع متعددة، مما يسمح له بالتقاط أنواع مختلفة من المعلومات من بيئته. تتأثر المعلومات التي يجمعها بظروف الإضاءة المحيطة به وكذلك المسافة بين المستشعر والجسم أو السطح الذي يقرأه.

كيف يعمل مستشعر الألوان

يستطيع مستشعر الألوان اكتشاف كل من اللون والقرب.

كشف الألوان

عندما يكون في وضع السطوع، يتم استخدام مستشعر الألوان لاكتشاف شدة كل الضوء في بيئة الروبوت. كلما زاد الضوء الذي يصل إلى مستشعر الألوان أثناء نشاطه، زادت قيمة النسبة المئوية المرسلة إلى دماغ الروبوت.

إذا كانت نسبة السطوع المكتشفة منخفضة أو غير موثوقة، فيمكن تشغيل مصباح مستشعر الألوان أو يمكن رفع نسبة سطوع المصباح باستخدام مجموعة الضوء التالية للحجب:

يمكن لمستشعر الألوان الإبلاغ عن اللون الذي يراه إما كقيمة لون أو كقيمة تدرج اللون.

قيم اللون.يوجد 14 لونًا مدرجًا يمكن لمستشعر الألوان اكتشافه. الألوان المفقودة من صورة الكتلة هي الأحمر والأخضر والأزرق والأبيض والأصفر.

قيم اللون.قيم اللون تشبه قيم الألوان ولكنها رقمية. تتراوح قيمة تدرج اللون من 0 إلى 360، مثل الدرجات. قيم الألوان المذكورة أعلاه لها نطاقات قيمة تدرج مكافئة خاصة بها. 

من المهم عند اكتشاف الألوان والظلال أن يحصل مستشعر الألوان على الكمية المناسبة من الضوء للقيام بذلك. تأكد من اختبار مستشعر الألوان الخاص بك، والمعروف أيضًا باسم معايرته، في مستويات إضاءة مختلفة ومع ضبط المصباح على مستويات مختلفة لتحديد الإعداد الأكثر موثوقية لمستشعر الألوان الخاص بالروبوت.

كشف القرب

يشتمل مستشعر الألوان على مستشعر باعث للأشعة تحت الحمراء. يقوم باعث الأشعة تحت الحمراء بتسليط ضوء غير مرئي ثم يكتشف انعكاسه. إذا ارتدت معظم الأشعة تحت الحمراء عائدة نحو المستشعر، فإنها تخبر الدماغ الآلي بأن هناك جسماً قريباً.

الاستخدامات الشائعة لمستشعر الألوان

تُستخدم مستشعرات الألوان في العديد من التطبيقات التكنولوجية حيث يكون وجود ألوان محددة على الشاشات أو المنتجات أمرًا مهمًا.

تتضمن بعض الاستخدامات الشائعة في الحياة اليومية ما يلي:

• تتحقق أدوات معايرة الألوان مما إذا كانت الشاشة الرقمية تعرض ألوانًا دقيقة، ثم تقوم بضبط إعدادات العرض حسب الحاجة. من المهم لفناني الجرافيك وأي مصمم يعمل بالألوان على شاشة رقمية أن يتمكن من رؤية اللون الصحيح المعروض تمامًا. ينتج سوء الفهم والموارد المهدرة عندما تكون الألوان غير دقيقة.
• تستخدم الكاميرات وكاميرات الفيديو مستشعرات الألوان لضبط الإعدادات بناءً على ظروف الإضاءة الموجودة فيها، من أجل تحسين الصور ومقاطع الفيديو عن طريق زيادة مستويات الإضاءة إلى الحد الأقصى وتحسين الألوان الباهتة. تسمح هذه المستشعرات أيضًا للمصور بالتركيز على ألوان معينة في صوره.
• تُستخدم مستشعرات الألوان أحيانًا في التصنيع، للفحص السريع لمعرفة ما إذا كان المنتج يحتوي على اللون الصحيح قبل شحنه إلى العميل. على سبيل المثال، يمكن فحص الفواكه والخضروات التي تتحول إلى ألوان عندما تنضج أو تصبح جاهزة للأكل، للتأكد من أنها ذات اللون الصحيح لإرسالها إلى السوق. 

تتضمن بعض الاستخدامات الشائعة لروبوت VEX IQ ما يلي:

• يمكن استخدام هذا المستشعر لاكتشاف لون الجسم. شاهد هذا الرسم المتحرك لرؤية روبوت يتحرك للأمام حتى يكتشف مستشعر الألوان مكعبًا أخضر.

• يمكن استخدام هذا المستشعر لاكتشاف و/أو متابعة الخط. شاهد هذا الرسم المتحرك لرؤية روبوت يستخدم مستشعر الألوان للتحرك على طول خط محدد.

• يمكن لهذا المستشعر اكتشاف ما إذا كان الجسم قريبًا أم لا.

أجهزة استشعار الألوان على روبوت المنافسة

تذكر، من المهم عند اكتشاف الألوان والظلال أن يكون لدى مستشعر الألوان الكمية المناسبة من الضوء للقيام بذلك. تأكد من اختبار مستشعر الألوان الخاص بك، والمعروف أيضًا باسم معايرته، في كل مرة تصل فيها إلى موقع منافسة جديد لأن مستويات الإضاءة المختلفة يمكن أن تؤثر على أداء مستشعر الألوان الخاص بك. اختبر مشروعك مع ضبط المصباح على مستويات مختلفة لتحديد الإعداد الأكثر موثوقية لمستشعر الألوان الخاص بالروبوت. 

تُعد المعلومات التي يجمعها مستشعر الألوان مفيدة لبرمجة روبوت تنافسي للاستجابة لمجموعة متنوعة من الظروف. يمكن لمستشعر الألوان أن يحسن أداء الروبوت المستخدم في المنافسات بالطرق التالية:

• يتيح للروبوت اكتشاف لون جسم بالقرب من المستشعر. يعد هذا مفيدًا إذا كنت تريد أن يقوم الروبوت بفرز كائنات ذات ألوان مختلفة، أو القيادة إلى كائن ملون بشكل محدد، أو اكتشاف لون الكائنات أثناء مرورها بجوار المستشعر.
• فهو يتيح للروبوت اكتشاف مقدار الضوء المنعكس مرة أخرى إلى المستشعر. يتيح ذلك للروبوت الخاص بك القيادة حتى يصل إلى خط على السطح، أو حتى متابعة الخط.
• فهو يتيح للروبوت معرفة ما إذا كان هناك جسم أو سطح قريب. وهذا مفيد في تحديد ما إذا كان اللون المكتشف عبارة عن قراءة من كائن قريب أو من المحتمل أن يكون قراءة غير طبيعية لسطح أو ضوء بعيد. 

ترميز مستشعر الألوان في الكتل

ترميز مستشعر الألوان في بايثون

:لبرمجة مفتاح VEX IQ (الجيل الأول) Bumper Switch في بايثون، يجب توصيله بـ VEX IQ (الجيل الثاني) Brain. لا يدعم جهاز VEX IQ (الجيل الأول) لغة بايثون.

color_3.is_near_object()

drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.color()

drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.GREEN():
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.brightness()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # إذا اكتشف مستشعر اللون ضوءًا، فسيتحرك الروبوت إلى اليسار
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # إذا اكتشف مستشعر اللون ظلامًا، فسيتحرك الروبوت إلى اليمين
            RightMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        wait(20, MSEC)

color_3.hue()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
else:
    drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)