The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
افتح مشروعًا
تمكين تكوين الروبوت الخبير
قبول شروط تكوين الروبوت الخبير
تضمين ملف جديد
انقر بزر الماوس الأيمن على القائمة المنسدلة "تضمين" وحدد "ملف جديد".
إضافة ملف تكوين مستشعر الرؤية
حدد ملف C++ "تكوين مستشعر الرؤية (.h)".
قم بتعيين مستشعر الرؤية إلى المنفذ.
قم بتسمية الملف [اسم الملف].ح
انقر فوق الزر "إنشاء".
ملاحظة: يجب أن يحتوي اسم الملف على الامتداد الصحيح لـ ".h"، ولا يمكن إنشاء الملف بدونه.
قم بتشغيل أداة الرؤية
انقر فوق Vision Sensor File الذي تم إنشاؤه حديثًا لفتح الملف.
انقر فوق الزر "تكوين" لتشغيل أداة الرؤية المساعدة.
ضع كائنًا في العرض
ضع شيئًا أمام مستشعر الرؤية بحيث يشغل معظم مساحة الشاشة وانقر فوق الزر "تجميد" لقفل الشاشة.
حدد لون الكائن
انقر واسحب المربع المحيط على اللون/الكائن المراد تعقبه. تأكد من أن المربع المحيط يحتوي بشكل أساسي على لون الكائن وليس القليل من الخلفية أو لا شيء على الإطلاق.
تعيين اللون
انقر فوق أحد مربعات الاختيار السبعة "Set" لتعيين هذا اللون لفتحة التوقيع.
معايرة توقيع اللون
انقر على أيقونة السهم على الوجهين الموجودة على يمين الزر "مسح" واستخدم شريط التمرير لمعايرة مستشعر الرؤية لاكتشاف توقيع اللون بشكل أفضل. للحصول على أفضل النتائج، اسحب شريط التمرير حتى يتم تمييز معظم الكائن الملون بينما لا يتم تمييز الخلفية والكائنات الأخرى.
قم بتسمية التوقيع
انقر فوق حقل النص SIG_1 لإعادة تسمية توقيع اللون.
اضغط على زر التجميد مرة أخرى للسماح لمستشعر الرؤية باستئناف التتبع. قم بتحريك الكائن الملون داخل مجال رؤية مستشعر الرؤية للتأكد من أنه يتم تعقبه. إذا كان التتبع يعمل على النحو المنشود، فأغلق Vision Utility.
يمكن أيضًا تغيير توقيعات الألوان في محرر النصوص عبر ملف Vision Sensor Configuration.
لتكوين مستشعر الرؤية لاكتشاف المزيد من الألوان، كرر الخطوات من 5 إلى 9.
ملاحظة: مستشعر الرؤية حساس لمستويات مختلفة من الضوء. قد تحتاج التوقيعات اللونية إلى إعادة معايرة إذا تغيرت مستويات الضوء في بيئة الروبوت.
افتح main.cpp
انقر فوق main.ccp لفتح الملف.
تعديل main.cpp
اكتب #include "[اسم ملف مستشعر الرؤية].h".