تكوين مستشعر الرؤية V5 باستخدام تكوين Expert Robot في VEXcode Pro V5

انقر بزر الماوس الأيمن على القائمة المنسدلة "تضمين" وحدد "ملف جديد".

حدد ملف C++ "تكوين مستشعر الرؤية (.h)".

قم بتعيين مستشعر الرؤية إلى المنفذ.

قم بتسمية الملف [اسم الملف].ح

انقر فوق الزر "إنشاء".

ملاحظة: يجب أن يحتوي اسم الملف على الامتداد الصحيح لـ ".h"، ولا يمكن إنشاء الملف بدونه.

انقر فوق Vision Sensor File الذي تم إنشاؤه حديثًا لفتح الملف.

انقر فوق الزر "تكوين" لتشغيل أداة الرؤية المساعدة.

ضع شيئًا أمام مستشعر الرؤية بحيث يشغل معظم مساحة الشاشة وانقر فوق الزر "تجميد" لقفل الشاشة.

انقر واسحب المربع المحيط على اللون/الكائن المراد تعقبه. تأكد من أن المربع المحيط يحتوي بشكل أساسي على لون الكائن وليس القليل من الخلفية أو لا شيء على الإطلاق.

انقر فوق أحد مربعات الاختيار السبعة "Set" لتعيين هذا اللون لفتحة التوقيع.

انقر على أيقونة السهم على الوجهين الموجودة على يمين الزر "مسح" واستخدم شريط التمرير لمعايرة مستشعر الرؤية لاكتشاف توقيع اللون بشكل أفضل. للحصول على أفضل النتائج، اسحب شريط التمرير حتى يتم تمييز معظم الكائن الملون بينما لا يتم تمييز الخلفية والكائنات الأخرى.

انقر فوق حقل النص SIG_1 لإعادة تسمية توقيع اللون.

اضغط على زر التجميد مرة أخرى للسماح لمستشعر الرؤية باستئناف التتبع. قم بتحريك الكائن الملون داخل مجال رؤية مستشعر الرؤية للتأكد من أنه يتم تعقبه. إذا كان التتبع يعمل على النحو المنشود، فأغلق Vision Utility.

يمكن أيضًا تغيير توقيعات الألوان في محرر النصوص عبر ملف Vision Sensor Configuration.

لتكوين مستشعر الرؤية لاكتشاف المزيد من الألوان، كرر الخطوات من 5 إلى 9.

ملاحظة: مستشعر الرؤية حساس لمستويات مختلفة من الضوء. قد تحتاج التوقيعات اللونية إلى إعادة معايرة إذا تغيرت مستويات الضوء في بيئة الروبوت.

انقر فوق main.ccp لفتح الملف.

اكتب
#include "[اسم ملف مستشعر الرؤية].h".