تكوين مستشعر الرؤية V5 باستخدام تكوين الروبوت الخبير في VEXcode Pro V5

افتح مشروعًا

تفعيل تكوين الروبوت الخبير

اقبل شروط تكوين الروبوت الخبير

تضمين ملف جديد

انقر بزر الماوس الأيمن على القائمة المنسدلة "تضمين" وحدد "ملف جديد".

أضف ملف تكوين مستشعر الرؤية

حدد ملف "Vision Sensor Configuration (.h)" C ++.

قم بتعيين مستشعر الرؤية إلى منفذ.

اسم الملف [اسم الملف] .h

انقر فوق الزر "إنشاء".

ملاحظة: يجب أن يحتوي اسم الملف على الامتداد الصحيح لـ “.h” ، ولا يمكن إنشاء الملف بدونه.

قم بتشغيل Vision Utility

انقر فوق ملف Vision Sensor الذي تم إنشاؤه حديثًا لفتح الملف.

انقر فوق الزر Configure (تكوين) لبدء تشغيل الأداة المساعدة للرؤية.

ضع كائنًا في العرض

ضع شيئًا أمام مستشعر الرؤية بحيث يشغل معظم الشاشة وانقر على زر "تجميد" لقفل الشاشة.

حدد لون الكائن

انقر واسحب مربعًا محيطًا على اللون / الكائن المراد تعقبه. تأكد من أن المربع المحيط يحتوي بشكل أساسي على لون الكائن وليس القليل من الخلفية.

عيّن اللون

انقر فوق أحد خانات الاختيار "Set" السبعة لتعيين هذا اللون إلى فتحة التوقيع.

معايرة توقيع اللون

انقر فوق رمز السهم على الوجهين الموجود على يمين الزر "مسح" واستخدم شريط التمرير لمعايرة مستشعر الرؤية لاكتشاف توقيع اللون بشكل أفضل. للحصول على أفضل النتائج ، اسحب شريط التمرير حتى يتم تمييز معظم الكائن الملون بينما لا يتم تمييز الخلفية والكائنات الأخرى.

اسم التوقيع

انقر فوق حقل نص SIG_1 لإعادة تسمية توقيع اللون.

اضغط على زر التجميد مرة أخرى للسماح لمستشعر الرؤية باستئناف التتبع. انقل الكائن الملون داخل مجال رؤية مستشعر الرؤية للتأكد من أنه يتم تعقبه. إذا كان التتبع يعمل على النحو المنشود ، فأغلق Vision Utility.

يمكن أيضًا تغيير تواقيع الألوان في محرر النصوص عبر ملف تكوين مستشعر الرؤية.

لتكوين مستشعر الرؤية لاكتشاف المزيد من الألوان ، كرر الخطوات من 5 إلى 9.

ملاحظة: حساس الرؤية حساس لمستويات الضوء المختلفة. قد يلزم إعادة معايرة توقيعات الألوان إذا تغيرت مستويات الضوء في بيئة الروبوت.

افتح main.cpp

انقر فوق main.ccp لفتح الملف.

تعديل main.cpp

اكتب
#include "[اسم ملف مستشعر الرؤية] .h".

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus