تكوين نظام دفع بمحركين في VEXcode V5

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode V5 ، لن تظهر كتل Drive و Motor في Toolbox حتى يتم تكوين مجموعة القيادة.

يمكنك فقط تكوين مجموعة قيادة واحدة لكل مشروع.

إذا كنت تقوم بتكوين مجموعة محركات بدون مستشعر الانعطاف ، فانقر على هنا.

فيما يلي الخيارات المختلفة عند تكوين نظام نقل الحركة باستخدام الدوران:

  • إضافة مجموعة القيادة
  • تغيير أرقام منافذ مجموعة القيادة
  • تغيير حجم عجلة القيادة
  • تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة
  • عكس نظام الدفع
  • حذف مجموعة القيادة
  • تغيير خرطوشة التروس

إضافة مجموعة القيادة

لتكوين مجموعة القيادة ، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

حدد "إضافة جهاز".

حدد "مجموعة القيادة".

حدد المنافذ التي تم توصيل المحرك الأيسر والمحرك الأيمن ومستشعر الانعطاف بها في VEX V5 Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.

ملاحظة: مستشعر الانعطاف متصل بمنفذ ثلاثي الأسلاك وليس بمنفذ ذكي.

بمجرد تكوين مجموعة القيادة ، حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة:تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.

ملاحظة:إذا لم تكن تقوم بتكوين مجموعة القيادة لـ VEX V5 Clawbot أو Speedbot ، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.


تغيير أرقام منافذ مجموعة القيادة

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بالمحرك الأيسر أو المحرك الأيمن أو الجيروسكوب في مجموعة القيادة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


تغيير حجم عجلة القيادة

يمكنك تغيير حجم العجلة لمجموعة القيادة من خلال تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".

ملاحظة:القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot و Speedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot ، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.


تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة

يمكنك تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و "الإخراج".

ملاحظة:القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot و Speedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot ، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.


عكس نظام الدفع

تتيح شاشة الخيارات أيضًا عكس اتجاه مجموعة القيادة.


حذف مجموعة القيادة

يمكن أيضًا حذف مجموعة القيادة عن طريق تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة.


تغيير خرطوشة التروس

تتيح شاشة الخيارات أيضًا تغيير خرطوشة التروس.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus