عند بدء مشروع جديد في VEXcode V5، لن تظهر الأوامر للتحكم في Drivetrain الخاص بالروبوت الخاص بك في Toolbox حتى يتم تكوين Drivetrain.
يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع.
إذا كنت تقوم بتكوين نظام نقل الحركة بدون مستشعر الجيروسكوب، عرض هذه المقالة.
إضافة نظام نقل الحركة
لتكوين نظام الدفع، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد أضف جهازًا.
حدد نظام نقل الحركة 2-محرك.
قم باختيار المنفذ الذي يتصل به المحرك الأيسر في V5 Brain.
قم باختيار المنفذ الذي تم توصيل المحرك الأيمن به في V5 Brain.
لاحظ أن المنافذ التي تم تكوينها بالفعل لأجهزة أخرى لن تكون متاحة.
حدد خيار الجهاز
مستشعر القصور الذاتي
لاستخدام مستشعر القصور الذاتي، حدد مستشعر القصور الذاتي.
حدد المنفذ الذي يتصل به مستشعر القصور الذاتي على V5 Brain.
لاحظ أن المنافذ التي تم تكوينها بالفعل لأجهزة أخرى لن تكون متاحة.
تأكد من أن حجم العجلة ونسبة التروس وخرطوشة التروس تتناسب مع الروبوت الخاص بك.
حدد تم لحفظ التكوين.
مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
لاستخدام مستشعر GPS، حدد مستشعر GPS.
حدد المنفذ الذي يتصل به مستشعر GPS على V5 Brain.
لاحظ أن المنافذ التي تم تكوينها بالفعل لأجهزة أخرى لن تكون متاحة.
يمكنك ضبط إزاحات X وY وزاوية لتتناسب مع موضع مستشعر GPS على الروبوت الخاص بك.
لمعرفة المزيد عن الإزاحات وتكوين مستشعر GPS، هذه المقالة.
تأكد من أن حجم العجلة ونسبة التروس وخرطوشة التروس تتناسب مع الروبوت الخاص بك.
حدد تم لحفظ التكوين.
جيروسكوب ثلاثي الأسلاك
لاستخدام الجيروسكوب ثلاثي الأسلاك، حدد الجيروسكوب ثلاثي الأسلاك.
حدد منفذ 3-Wire الذي يتصل به الجيروسكوب على V5 Brain.
لاحظ أن جهاز 3-Wire Gyro يستخدم منفذ 3-Wire، وليس منفذًا ذكيًا.
تأكد من أن حجم العجلة ونسبة التروس وخرطوشة التروس تتناسب مع الروبوت الخاص بك.
حدد تم لحفظ التكوين.
تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة
يمكنك تغيير رقم المنفذ للمحرك الأيسر أو المحرك الأيمن أو الجيروسكوب في نظام نقل الحركة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا.
حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد تم لحفظ التكوين المحدث.
تغيير حجم عجلة نظام الدفع
بإمكانك تغيير حجم العجلات لنظام نقل الحركة من خلال تحديد القائمة المنسدلة أسفل حجم العجلة. اختر حجم العجلة المطلوب، ثم حدد تم لحفظ التكوين المحدث.
ملاحظة:القيم الافتراضية مخصصة لـ V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.
تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة
بإمكانك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في المربعين إدخال و إخراج. ثم حدد تم لحفظ التكوين المحدث.
ملاحظة:القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.
تغيير خرطوشة والعتاد
وتسمح الإعدادات أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.
حدد الخرطوشة التي تتوافق مع الروبوت الخاص بك. ثم حدد تم لحفظ التكوين المحدث.
عكس نظام الدفع
وتسمح الإعدادات أيضًا بعكس اتجاه نظام نقل الحركة.
قم بتحديد الأسهم الموجودة حول أيقونة الروبوت لتغيير اتجاه نظام نقل الحركة. ثم حدد تم لحفظ التكوين المحدث.
حذف مجموعة نقل الحركة
يمكن حذف نظام نقل الحركة عن طريق تحديد حذف.