تكوين V5 Smart Motors في VEXcode V5

عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode V5 ، لن تظهر كتل المحرك في Toolbox حتى يتم تكوين محرك.

فيما يلي الخيارات المختلفة عند تكوين محرك:

  • إضافة محرك
  • تغيير رقم منفذ المحرك
  • تسمية اتجاهات المحرك
  • إعادة تسمية محرك
  • عكس المحرك
  • حذف محرك
  • تغيير خرطوشة التروس

إضافة محرك

لتكوين محرك ، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

حدد "إضافة جهاز".

حدد "Motor".

حدد المنفذ الذي تم توصيل المحرك به في VEX V5 Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.

بمجرد تكوين المحرك ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين.

ملاحظة:تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.

ملاحظة: لتهيئة المحرك بشكل أكبر ، راجع الخيارات الإضافية أدناه.


تغيير رقم منفذ المحرك

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بالمحرك عن طريق تحديد المحرك أولاً في نافذة الأجهزة.

بعد ذلك ، حدد رمز التوصيل في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

حدد المنفذ الخاص به في شاشة تحديد المنفذ ، وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


تسمية اتجاهات المحرك

تتيح لك شاشة خيارات المحرك إعادة تسمية الاتجاهات التي يدور بها المحرك من الوضع الافتراضي "للأمام" و "العكسي". على سبيل المثال ، في حالة تكوين Arm Motor لـ VEX V5 Clawbot ، يمكنك إعادة تسمية الاتجاهات إلى "أعلى" و "أسفل". ثم حدد تم لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.



إعادة تسمية محرك

يمكنك أيضًا إعادة تسمية المحرك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص أعلى شاشة الخيارات. إذا حددت اسمًا غير صالح ، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

إذا قمت بتغيير اسم المحرك المستخدم بالفعل في مشروعك ، فستحتاج إلى تحديث اسم المحرك في Block إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.


عكس المحرك

تتيح شاشة الخيارات أيضًا عكس اتجاه المحركات.


حذف محرك

يمكن أيضًا حذف المحركات عن طريق تحديد خيار "حذف" أسفل الشاشة.

ملاحظة:إذا حذفت محركًا قيد الاستخدام بالفعل في مشروعك ، فلن يعمل المشروع حتى يتم إنشاء الكتل باستخدام هذا المحرك تم حذفه أيضًا.


تغيير خرطوشة التروس

تتيح شاشة الخيارات أيضًا تغيير خرطوشة التروس.

ملاحظة: تغيير المحركستغير خرطوشة التروس أيضًا مؤشر اللون على المحرك.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus