تكوين المحركات الذكية V5 في VEXcode V5

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode V5، لن تظهر كتل المحرك في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين المحرك.


إضافة محرك

شريط أدوات VEXcode V5 مع تمييز أيقونة الأجهزة على يسار أيقونة المساعدة.

لتكوين محرك، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

قائمة أجهزة VEXcode V5 مع زر إضافة جهاز معروض.

حدد "إضافة جهاز".

قائمة أجهزة VEXcode V5 بعد تحديد زر إضافة جهاز. تم تمييز خيار المحرك.

حدد "المحرك".

قائمة أجهزة VEXcode V5 التي تعرض خيارات المنفذ الذكي للمحرك الذكي. في هذا المثال، تم اختيار المنفذ الذكي الأول.

حدد المنفذ المتصل به المحرك في VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

قائمة أجهزة VEXcode V5 بعد تحديد المنفذ الذكي للمحرك وظهور شاشة إعدادات المحرك. في الأسفل، تم تمييز زر "تم".

بمجرد تكوين المحرك، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين.

ملاحظة:سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.

ملاحظة: لتكوين المحرك بشكل أكبر، راجع الخيارات الإضافية أدناه.


تغيير رقم منفذ المحرك

قائمة أجهزة VEXcode V5 مع عرض المحرك الذي تمت إضافته مسبقًا.

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بالمحرك عن طريق تحديد المحرك أولاً في نافذة الأجهزة.

نافذة أجهزة VEXcode V5 مع عرض خيارات المحرك. في الأعلى، تم تسليط الضوء على أيقونة ميناء السيارات.

ثم حدد رمز التوصيل في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

يتم استخدام قائمة اختيار منفذ الأجهزة VEXcode V5 لتغيير رقم منفذ تم تعيينه مسبقًا. سيظهر المنفذ المحدد حديثًا باللون الأخضر، وبعد تحديد المنفذ الجديد، يمكن للمستخدم الضغط على "تم" لحفظ التغييرات.

حدد المنفذ الخاص به على شاشة تحديد المنفذ، وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


تسمية اتجاهات المحرك

تُظهر لقطات الشاشة استخدام قائمة خيارات المحرك لإعادة تسمية اتجاهات المحرك. بعد ذلك، يتم عرض قائمة الاتجاهات المنسدلة لكتلة الدوران، وتتوفر أسماء اتجاهات المحرك الجديدة في القائمة.

تتيح لك شاشة خيارات المحرك إعادة تسمية الاتجاهات التي يدور بها المحرك من الاتجاه الافتراضي "للأمام" و"للخلف".  على سبيل المثال، في حالة تكوين محرك الذراع لـ VEX V5 Clawbot، يمكنك إعادة تسمية الاتجاهات إلى "Up" و"Down". ثم حدد تم لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.


إعادة تسمية المحرك 

نافذة أجهزة VEXcode V5 مع عرض خيارات المحرك. أعلاه، تم تمييز اسم المحرك للإشارة إلى إمكانية إعادة تسميته.

يمكنك أيضًا إعادة تسمية المحرك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى شاشة الخيارات. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة إليه. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

يظهر كود VEXcode V5 Spin block مع فتح قائمة المحرك المنسدلة. يظهر الاسم الجديد للمحرك في القائمة، وفي هذا المثال يُسمى ArmMotor.

إذا قمت بتغيير اسم المحرك المستخدم بالفعل في مشروعك، فسوف تحتاج إلى تحديث اسم المحرك في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.


عكس المحرك

نافذة أجهزة VEXcode V5 مع عرض خيارات المحرك. في الأسفل، تم تحديد خيار المحرك العكسي وتظليله. يمكن استخدام هذا الزر لعكس اتجاه دوران المحرك.

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه المحركات.


حذف محرك

نافذة أجهزة VEXcode V5 مع عرض خيارات المحرك. في الأسفل، تم تمييز زر الحذف.

ويمكن أيضًا حذف المحركات من خلال تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.

ملاحظة:إذا قمت بحذف محرك مستخدم بالفعل في مشروعك، فلن يعمل المشروع حتى يتم حذف الكتل التي تستخدم هذا المحرك أيضًا.


تغيير خرطوشة والعتاد

نافذة أجهزة VEXcode V5 مع قائمة إعدادات المحرك المعروضة. تم تمييز خيارات خرطوشة التروس، مع خيارات تقرأ 36:1 100 دورة في الدقيقة، و18:1 200 دورة في الدقيقة، و6:1 600 دورة في الدقيقة.

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.

ملاحظة: سيؤدي تغيير خرطوشة التروسللمحرك أيضًا إلى تغيير مؤشر اللون الموجود على المحرك.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: