تكوين المحركات الذكية V5 في VEXcode V5

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode V5، لن تظهر كتل المحرك في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين المحرك.


إضافة محرك

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويظهر المكونات المختلفة واتصالاتها، بما في ذلك المحركات، وأجهزة الاستشعار، والعناصر الهيكلية.

لتكوين محرك، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، ويوضح ترتيب المكونات واتصالاتها، بما يتوافق مع وصف فئة V5.

حدد "إضافة جهاز".

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها، بما في ذلك المحركات، وأجهزة الاستشعار، والعناصر الهيكلية، للمساعدة في فهم إعداد الروبوتات V5.

حدد "المحرك".

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها، بما في ذلك المحركات، وأجهزة الاستشعار، والعناصر الهيكلية، للمساعدة في فهم الإعداد للحصول على الأداء الأمثل.

حدد المنفذ المتصل به المحرك في VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

رسم تخطيطي يوضح تكوين روبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة واتصالاتها، ذات الصلة بوصف فئة V5 في قسم تكوين الروبوت.

بمجرد تكوين المحرك، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين.

ملاحظة:سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.

ملاحظة: لتكوين المحرك بشكل أكبر، راجع الخيارات الإضافية أدناه.


تغيير رقم منفذ المحرك

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويظهر المكونات المختلفة وترتيبها داخل إعداد الروبوت.

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بالمحرك عن طريق تحديد المحرك أولاً في نافذة الأجهزة.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها، بما في ذلك المحركات، وأجهزة الاستشعار، والعناصر الهيكلية.

ثم حدد رمز التوصيل في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

رسم تخطيطي يوضح تكوين روبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها داخل هيكل الروبوت، بما يتوافق مع قسم وصف فئة V5 وتكوين الروبوت.

حدد المنفذ الخاص به على شاشة تحديد المنفذ، وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


تسمية اتجاهات المحرك

رسم تخطيطي يوضح تكوين روبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة واتصالاتها، ذات الصلة بوصف فئة V5 ضمن قسم تكوين الروبوت.

تتيح لك شاشة خيارات المحرك إعادة تسمية الاتجاهات التي يدور بها المحرك من الاتجاه الافتراضي "للأمام" و"للخلف".  على سبيل المثال، في حالة تكوين محرك الذراع لـ VEX V5 Clawbot، يمكنك إعادة تسمية الاتجاهات إلى "Up" و"Down". ثم حدد تم لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.


إعادة تسمية المحرك 

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، مع مكونات واتصالات مُسمّاة لمساعدة المستخدمين على فهم عملية الإعداد.

يمكنك أيضًا إعادة تسمية المحرك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى شاشة الخيارات. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة إليه. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

رسم تخطيطي يوضح تكوين روبوت VEX V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في مهام الروبوتات.

إذا قمت بتغيير اسم المحرك المستخدم بالفعل في مشروعك، فسوف تحتاج إلى تحديث اسم المحرك في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.


عكس المحرك

رسم تخطيطي يوضح خيارات التكوين لروبوتات V5، بما في ذلك المكونات المختلفة واتصالاتها، كجزء من وصف فئة V5 في قسم تكوين الروبوت.

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه المحركات.


حذف محرك

رسم تخطيطي يوضح خيارات التكوين لروبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها، بما يتناسب مع وصف فئة V5 ضمن قسم تكوين الروبوت.

ويمكن أيضًا حذف المحركات من خلال تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.

ملاحظة:إذا قمت بحذف محرك مستخدم بالفعل في مشروعك، فلن يعمل المشروع حتى يتم حذف الكتل التي تستخدم هذا المحرك أيضًا.


تغيير خرطوشة والعتاد

رسم تخطيطي يوضح تكوين روبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها، بما يتوافق مع وصف فئة V5 ضمن قسم تكوين الروبوت.

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.

ملاحظة: سيؤدي تغيير خرطوشة التروسللمحرك أيضًا إلى تغيير مؤشر اللون الموجود على المحرك.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: