The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode Pro V5، لن تظهر أوامر Vision Sensor في مرجع الأوامر حتى يتم تكوين Vision Sensor.
إضافة مستشعر الرؤية
لتكوين مستشعر الرؤية، حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة تكوين الروبوت. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.
حدد "إضافة جهاز".
حدد مستشعر الرؤية.
حدد المنفذ الذي تم توصيل مستشعر الرؤية به في VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.
- بمجرد تحديد المنفذ، سترى نافذة تكوين مستشعر الرؤية. للتكوين، اتبع مجموعة الخطوات التالية.
انقر هنا للحصول على المساعدة تركيب وتوصيل جهاز استشعار الرؤية الخاص بك.
تهيئة مستشعر الرؤية
قم بتوصيل مستشعر الرؤية مباشرة بجهاز الكمبيوتر الخاص بك باستخدام كابل Micro USB قبل تحديد تكوين في نافذة تكوين الروبوت.
يمكنك استخدام نفس Micro USB الذي تستخدمه لتوصيل Brain بالكمبيوتر.
ملاحظة:لا يحتاج الدماغ إلى الاتصال بالكمبيوتر أو تشغيله لهذه العملية.
بمجرد الاتصال، حدد زر التكوين لمستشعر الرؤية في VEXcode Pro V5.
ضع شيئًا أمام مستشعر الرؤية، ثم حدد زر التجميد.
حدد الصورة على الشاشة واسحب المربع المحيط بها. ثم اختر واحدة من فتحات التوقيع السبعة.
- تأكد من تحديد أقل قدر ممكن من الخلفية.
- في هذا المثال، سأختار فتحة SIG_1.
انقر لمعايرة توقيع اللون.
- حرك شريط التمرير حتى يتم تمييز معظم الكائن الملون ولا يتم تمييز الخلفية والكائنات الأخرى.
قم بتسمية التوقيع وحفظه عن طريق تحديد التسمية الخاصة به وكتابة الاسم. هنا، يتم حفظ SIG_1 كـ G_CUBE.
إذا كنت تريد حذف أحد التوقيعات المحفوظة، فحدد الزر مسح في صف هذا التوقيع.
- يمكنك أيضًا تحديد زر مسح الكل لحذف جميع التوقيعات المحفوظة.
أغلق للخروج من نافذة Vision Utility بعد قيامك بحفظ جميع التوقيعات التي تريد تضمينها. ثم حدد الزر "تم".
ستظهر الآن توقيعاتك المحفوظة في خيارات التوقيع لأوامر Vision Sensor.
تغيير رقم منفذ مستشعر الرؤية
يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بمستشعر الرؤية عن طريق تحديد مستشعر الرؤية في نافذة تكوين الروبوت.
ثم انقر فوق رقم المنفذ الحالي في الجانب الأيمن العلوي من نافذة تكوين الروبوت.
حدد منفذًا مختلفًا في نافذة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد تم لإرسال التغيير.
إعادة تسمية مستشعر الرؤية
يمكنك أيضًا إعادة تسمية مستشعر الرؤية عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى نافذة تكوين الروبوت. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة إليه. ثم حدد تم لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.
إذا كانت لديك بالفعل أوامر مستشعر الرؤية في مشروعك، فستحتاج إلى تحديث اسم مستشعر الرؤية في الأمر إلى الاسم الجديد.
حذف مستشعر الرؤية
يمكن أيضًا حذف مستشعر الرؤية عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل نافذة تكوين الروبوت.
ملاحظة:إذا قمت بحذف مستشعر الرؤية وكان قيد الاستخدام بالفعل في مشروعك، فلن يعمل مشروعك حتى تقوم أيضًا بحذف الأوامر التي كانت تستخدم مستشعر الرؤية.