The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
يمكن استخدام مستشعر الرؤية لرؤية الأشياء والسماح للروبوت الخاص بك بالتفاعل مع العالم من حوله. في بعض الأحيان، قد يواجه الروبوت صعوبة في اكتشاف الأشياء المعروفة. الكائنات المعروفة هي كائنات تم تكوينها مسبقًا ليتعرف عليها مستشعر الرؤية. في كثير من الأحيان، يتم تكوين كائن ليتعرف عليه مستشعر الرؤية في بيئة واحدة، على سبيل المثال، في الفصل الدراسي. عند نقل مستشعر الرؤية إلى بيئة مختلفة مثل بيئة المنافسة، قد لا يتعرف مستشعر الرؤية على الجسم. غالبًا ما يكون هذا بسبب تغيير في الإضاءة بعد تكوين مستشعر الرؤية بالفعل . لحل هذه المشكلة، قد يتعين عليك ضبط مستشعر الرؤية لديك.
في هذه المقالة، سنستخدم المشروع النموذجي لاكتشاف الكائنات (الرؤية).
في VEXcode Pro V5، حدد زر Robot Configuration لفتح نافذة Robot Configuration. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.
اختر Vision Sensor من قائمة الأجهزة وحدد "Configure" لتشغيل Vision Utility.
في هذا المشروع، تم تكوين مستشعر الرؤية لاكتشاف جسم أزرق أو أحمر أو أخضر. ضع جسمًا معروفًا أمام مستشعر الرؤية.
هنا، يجب أن يكتشف مستشعر الرؤية أن هذا جسم أحمر. ومع ذلك، نظرًا لتغير ظروف الإضاءة، يواجه مستشعر الرؤية مشكلة في اكتشاف الجسم الأحمر.
ضبط شريط التمرير التوقيع
حدد شريط تمرير التوقيع للكائن الأحمر.
حرك شريط التمرير لاكتشاف المزيد من الكائن الأحمر. يحدد شريط التمرير عرض اللون الذي سيتم اكتشافه. زيادة العرض تعني تضمين ظلال اللون الفاتحة والداكنة.
ملحوظة: من المهم أن تضع في اعتبارك أن تغيير شريط التمرير أكثر من اللازم قد يعيق دقة القراءة.
ضبط السطوع
هناك طريقة أخرى لضبط مستشعر الرؤية وهي تغيير السطوع. يؤدي تغيير السطوع إلى زيادة حساسية مستشعر الرؤية للضوء أو تقليلها. يتيح ذلك استخدام مستشعر الرؤية في بيئات مختلفة.
حدد شريط تمرير السطوع.
ملاحظة: يؤثر ضبط السطوع على جميع الألوان.
حرك شريط التمرير لضبط حساسية مستشعر الرؤية للضوء حتى يتمكن من اكتشاف توقيعات الألوان بدقة أكبر.
ملحوظة: من المهم أن تضع في اعتبارك أن تغيير شريط التمرير أكثر من اللازم قد يعيق دقة القراءة.
إعادة تعيين التوقيع
اعتمادًا على البيئة ولون مجموعة التوقيع، قد لا يعمل ضبط السطوع أو شريط تمرير التوقيع. هناك خيار آخر وهو مسح توقيع اللون وإعادة تعيين التوقيع.
مسح التوقيع المحدد.
ضع الجسم أمام مستشعر الرؤية وحدد "تجميد" لتثبيت الصورة.
حدد منطقة ملونة على الكائن الذي سيتم استخدامه لتكوين اللون. ستتحول أيقونات "Set" إلى اللون الأخضر عند تكوين توقيع جديد.
بمجرد تحديد المنطقة الملونة، قم بتكوين اللون عن طريق تحديد زر "تعيين".
تمت إعادة ضبط التوقيع وعادت أيقونات "Set" إلى اللون الأزرق.