يتيح مستشعر الرؤية لروبوتك اكتشاف الألوان في بيئته والاستجابة لها. باستخدام كاميرا مدمجة ومعالجة داخلية، يستطيع مستشعر الرؤية تحديد وتتبع توقيعات الألوان، وهي ألوان محددة تقوم بتكوينها لمشروعك.
بمجرد تكوين توقيعات الألوان، يمكن للمستشعر الإبلاغ عن معلومات مثل الموقع والحجم وعدد الكائنات المطابقة ضمن مجال رؤيته.
:يمكن تكوين مستشعر الرؤية إذا كان لديك اتصال بالإنترنت.
الاتصال بـ Vision Utility
لبدء تكوين مستشعر الرؤية الخاص بك، قم أولاً بإضافته كجهاز في نافذة الأجهزة.
حدد افتح الأداة المساعدة لبدء تكوين توقيعات الألوان.
قم بتحديد أيقونة الكاميرا الموجودة في الزاوية العلوية اليسرى من النافذة لتوصيل مستشعر الرؤية لديك.
قم بتوصيل مستشعر الرؤية بالكمبيوتر باستخدام منفذ micro-USB الخاص به.
باستخدام مربع الحوار الخاص بجهازك، حدد "مستشعر الرؤية". تظهر هنا واجهة Windows للرجوع إليها.
: لا يمكن تكوين مستشعر الرؤية باستخدام Vision Utility أثناء توصيله بجهاز Brain IQ (الجيل الأول) أو (الجيل الثاني).
بمجرد الاتصال، سيعرض مستشعر الرؤية صورة تم التقاطها عند توصيله وسيتحول رمز الكاميرا في الجزء العلوي الأيمن إلى اللون الأخضر.
تكوين توقيع اللون
لتحديث الصورة المعروضة في Vision Utility، حدد رمز الكاميرا الأخضر.
سطوع منخفض
سطوع عالي
لتغيير سطوع الصور الملتقطة بواسطة مستشعر الرؤية، استخدم شريط التمرير السطوع في الجزء العلوي من أداة الرؤية.
ضع مؤشر الماوس فوق الكائن ذي اللون الصلب، ثم حدده واسحبه عبر اللون المطلوب لتكوينه، كما هو موضح في هذا الفيديو.
ملاحظة: تأكد من البقاء ضمن حدود اللون الذي تريد تحديده. وإلا، فقد تلتقط عن طريق الخطأ ألوانًا من الخلفية، مما قد يؤدي إلى تعطيل اكتشاف مستشعر الرؤية.
سيصبح الزر Set باللون الأخضر. حدده لحفظ اللون.
عندما يتم تعيين توقيع اللون، سيظهر مربع محدد حول أي ألوان تطابق هذا التوقيع. لمزيد من المعلومات حول خصائص الكائن وكيفية الترميز بها، انتقل إلى موقع مرجع واجهة برمجة التطبيقات IQ (الجيل الثاني) أو IQ (الجيل الأول).
يمكنك أيضًا إعادة تسمية توقيع اللون بالنقر فوق الاسم (افتراضيًا الاسم الأول هو SIG_1). سيؤدي التحديد خارج حقل النص إلى حفظ الاسم.
حدد رمز الأسهم بجوار توقيع اللون لضبط التسامح الخاص به، كما هو موضح في هذا الفيديو.
إن زيادة التسامح تسمح بالتعرف على نطاق أوسع من الظلال المتشابهة على أنها نفس توقيع اللون، وهو أمر مفيد في المواقف ذات الإضاءة غير المتسقة - مثل الظلال أو الوهج. يؤدي خفض التسامح إلى جعل المستشعر أكثر انتقائية، حيث يتعرف فقط على الألوان القريبة جدًا من التوقيع الأصلي.
تكوين رمز اللون
رمز اللون هو عبارة عن مجموعة من توقيعات الألوان التي تشكل نمطًا أفقيًا. بمجرد تكوين توقيعات الألوان، حدد علامة التبويب "الرموز" لبدء تكوين رموز الألوان.
في مربع النص الأيمن، أدخل أسماء توقيعات الألوان المراد تضمينها في رمز اللون، بالترتيب وبفصل بينها بفاصلات.
على سبيل المثال، لإنشاء نمط أحمر يتبعه أزرق، أدخل RED_BOX,BLUE_BOX. لإنشاء نمط أزرق يتبعه أحمر، أدخل BLUE_BOX,RED_BOX.
قم بإعادة تسمية توقيع اللون بالنقر داخل حقل النص الأيسر.
بمجرد حفظ اسم لرمز اللون الجديد، سيتم عرضه على الشاشة.
تتمتع أكواد الألوان بخاصية فريدة يمكن استخدامها مع الكائنات الخاصة بها والتي تسمى الزاوية. لمزيد من المعلومات حول هذه الخاصية، قم بزيارة موقع مرجع واجهة برمجة التطبيقات IQ (الجيل الثاني) أو IQ (الجيل الأول).
حفظ تكوين مستشعر الرؤية
بمجرد تعيين جميع توقيعات الألوان وأكواد الألوان، حدد نسخ التكوين والعودة إلى VEXcode.
داخل VEXcode، حدد لصق التكوين.
ثم حددتم لحفظ تكوين مستشعر الرؤية والبدء في استخدامه للترميز في VEXcode IQ.