يمكن استخدام مستشعر الرؤية لرؤية الأشياء والسماح لروبوتك بالتفاعل مع العالم من حوله. من حين لآخر ، قد يواجه الروبوت صعوبة في اكتشاف الأشياء المعروفة. الكائنات المعروفة هي الكائنات التي تم تكوينها مسبقًا ليتم التعرف عليها بواسطة مستشعر الرؤية. غالبًا ما يتم تكوين كائن ليتم التعرف عليه بواسطة مستشعر الرؤية في بيئة واحدة ، على سبيل المثال ، في الفصل الدراسي. عندما يتم نقل مستشعر الرؤية إلى بيئة مختلفة مثل إعداد المنافسة ، فقد لا يتعرف مستشعر الرؤية على الكائن. غالبًا ما يرجع ذلك إلى تغيير في الإضاءة بعد أن تم بالفعل تهيئة مستشعر الرؤية . لحل هذه المشكلة ، قد تضطر إلى ضبط مستشعر الرؤية الخاص بك.
تتناول هذه المقالة الطرق الثلاث التالية لضبط مستشعر الرؤية:
في هذه المقالة ، سنستخدم مثال مشروع الكشف عن الكائنات.
ستحتاج أولاً إلى إضافة مستشعر رؤية في VEXcode IQ.
حدد رمز نافذة الأجهزة لفتح نافذة التكوين.
اختر الجيل الذي تعمل معه.
اختر مستشعر الرؤية من قائمة الأجهزة وحدد "تكوين" لبدء تشغيل Vision Utility.
في هذا المشروع ، تم تكوين مستشعر الرؤية لاكتشاف جسم أزرق أو أحمر أو أخضر. ضع شيئًا معروفًا أمام مستشعر الرؤية.
هنا ، يجب أن يكتشف مستشعر الرؤية أن هذا جسم أحمر. ومع ذلك ، نظرًا لتغير ظروف الإضاءة ، يواجه مستشعر الرؤية مشكلة في اكتشاف الجسم الأحمر.
ضبط شريط تمرير التوقيع
حدد منزلق التوقيع للكائن الأحمر.
حرك المنزلق لاكتشاف المزيد من الكائن الأحمر. يحدد شريط التمرير عرض اللون المراد اكتشافه. زيادة العرض تعني تضمين ظلال أفتح وأغمق من اللون.
ملاحظة: من المهم أن تضع في اعتبارك أن تغيير شريط التمرير كثيرًا قد يعيق دقة القراءة.
ضبط السطوع
هناك طريقة أخرى لضبط مستشعر الرؤية وهي تغيير السطوع. يؤدي تغيير السطوع إلى زيادة أو تقليل حساسية جهاز استشعار الرؤية للضوء. يسمح ذلك باستخدام مستشعر الرؤية في بيئات مختلفة.
حدد منزلق السطوع.
ملاحظة: يؤثر ضبط السطوع على جميع الألوان.
قم بتحريك شريط التمرير لضبط حساسية مستشعر الرؤية للضوء حتى يتمكن من اكتشاف تواقيع الألوان بشكل أكثر دقة.
ملاحظة: من المهم أن تضع في اعتبارك أن تغيير شريط التمرير كثيرًا قد يعيق دقة القراءة.إعادة ضبط التوقيع
اعتمادًا على البيئة ولون مجموعة التوقيع ، قد لا يعمل ضبط السطوع أو شريط تمرير التوقيع. خيار آخر هو مسح توقيع اللون وإعادة تعيين التوقيع.
امسح توقيع المجموعة.
ضع الكائن أمام مستشعر الرؤية وحدد "تجميد" لتثبيت الصورة.
حدد منطقة ملونة على الكائن التي سيتم استخدامها لتكوين اللون. ستتحول أيقونات "Set" إلى اللون الأخضر عند تكوين توقيع جديد.
بمجرد تحديد المنطقة الملونة ، قم بتكوين اللون عن طريق تحديد الزر "تعيين".
تمت إعادة تعيين التوقيع وعادت أيقونات "Set" إلى اللون الأزرق.