في كل عام، في بطولة VEX Robotics العالمية، يتم إصدار لعبة تحدي VEX IQ للعام التالي. بالإضافة إلى ذلك، يتم تطوير مئات الألعاب الإبداعية يوميًا في الفصول الدراسية في جميع أنحاء العالم. تحتوي هذه الألعاب على قطع لعب فريدة من نوعها ذات أشكال وأحجام وأوزان وأغراض مختلفة. من أجل اللعب بهذه القطع من اللعبة، تحتاج تصميمات الروبوت إلى تجميعات متخصصة.
التجميعات الفعالة والكفؤة ستمنح الروبوت ميزة تنافسية. يجب أن يكون تحليل إستراتيجية اللعبة هو نقطة البداية عند اتخاذ قرار بشأن التصميم. وهذا يعني طرح السؤال، "كيف سيلعب الروبوت اللعبة؟"
تتضمن بعض العوامل الأخرى التي يجب مراعاتها عند اتخاذ قرار بشأن تجميع النوع ما يلي:
- هل هناك أي قواعد محددة للعبة تتعلق بالتعامل مع قطع اللعبة أو بتصميم الروبوت؟
- النظر في مستوى الخبرة والمعرفة. هل يتناسب مع تعقيد التصميم؟
- بتقييم مقدار الوقت المتاح لتجميع التصميم، هل هناك وقت كافٍ للانتهاء؟
على سبيل المثال، في تحدي VEX IQ 2019-2020، Squared Away، يمكن ربط المحراث بسرعة وسهولة بمجموعة نقل الحركة مما يسمح للروبوت بدفع قطع لعبة Cube إلى مناطق التسجيل. في حين أن تجميع المصاعد الخطية على جانبي الروبوت من أجل حمل مكعبين في كل مرة ووضعهما على المنصات، جنبًا إلى جنب مع مخلب دوار لالتقاط الكرات وتسجيلها، سيتطلب المزيد من التخطيط والوقت للتجميع.
إحدى مزايا نظام البناء البلاستيكي VEX هو أنه يسمح بالعديد من التصميمات وفرصة لا نهاية لها تقريبًا للإبداع. وهذا يسمح بمجموعة واسعة من أنواع التجميعات المختلفة وعلى الأرجح التصميمات الجديدة التي لم يتم تجميعها بعد. من أجل توفير نقطة بداية، إليك بعض الأوصاف للتجميعات المختلفة التي يمكن استخدامها للعب لعبة.
التجمعات السلبية
لا تستخدم التجميعات السلبية أي محركات. تحدد قواعد العديد من ألعاب الروبوتات عدد المحركات التي يمكن أن يمتلكها الروبوت. يسمح تصميم التجميع السلبي باستخدام محركات الروبوت لوظائف إضافية. يتم نقل التجميعات السلبية عن طريق توصيلها بمجموعة نقل الحركة أو أي مجموعة أخرى تعمل بمحرك. يمكن أن تحتوي أيضًا على طاقة مخزنة من الأربطة المطاطية. يمكن أن تكون التجميعات السلبية من أسهل وأسرع أنواع التصميمات التي يتم تجميعها، على الرغم من أنها قد تكون معقدة للغاية مع الإصدارات اليدوية وآليات إعادة الضبط. تتضمن بعض الأمثلة على المتلاعبين السلبيين الذين يمكن استخدامهم للعب لعبة الروبوتات ما يلي:
- المحاريث عادةً ما تكون متصلة بمجموعة نقل الحركة وعادةً ما تكون وظائفها هي دفع قطع اللعبة و/أو منع الروبوت من التحرك فوق قطع اللعبة ويصبح غير قادر على الحركة.
- الشوكات والخطافات (أنواع المخالب السلبية) يتم ربطها عادةً بالذراع وعادةً ما تكون مصممة للانزلاق أسفل قطع اللعبة من أجل التقاطها أو تعليقها على قضيب حتى يتمكن الروبوت من رفع نفسه.
- تم تصميم Shields لمنع قطع اللعبة من السقوط في الروبوت.
- شرائح قطع اللعبة مصممة للسماح لقطع اللعبة بالانزلاق من الشريحة إلى المرمى أو منطقة التسجيل.
| محراث | شوكة | خطاف |
|
|
|
|
التجمعات التي تعمل بالمحركات
يمكن أن تحتوي التجميعات التي تعمل بمحرك على محرك يدور مجموعة متصلة مباشرة بعمود أو يتم تجميعها مع مجموعة تروس أو سلسلة ونظام ضرس أو أجزاء أخرى متوفرة في خط إنتاج الحركة. عادةً ما تستغرق التجميعات التي تعمل بمحركات وقتًا أطول وتخطيطًا لتجميعها معًا مقارنة بالتجميعات السلبية. تتضمن بعض الأمثلة التي يمكن استخدامها في لعبة الروبوتات ما يلي:
- يتم ربط الأذرع عادةً ببرج على هيكل الروبوت وتستخدم لرفع مجموعة أخرى في نهاية الذراع أو لرفع الروبوت عن الأرض.
- المخالب عادة ما تكون متصلة بنهاية الذراع وتستخدم للإمساك بالأشياء.
- سلة/جامعات مصممة لحمل قطع لعب متعددة.
- يتم تجميع المصاعد لرفع المجموعات الأخرى عموديًا أو لرفع الروبوت عن الأرض.
- مآخذ الأسطوانة والأحزمة الناقلة تستخدم لالتقاط قطع اللعبة.
| ذراع | مخلب | كمية الأسطوانة العينة |
|
|
|
|
تصميم تجميع قطعة اللعبة
كل لعبة لها مجموعة فريدة من المتطلبات للعب. لا يوجد تصميم صحيح لأي لعبة معينة، على الرغم من وجود مجموعات أكثر تنافسية. عادةً ما تكون التجميعات الأكثر تنافسية هي تلك التي تعمل بفعالية وسرعة وثبات.