فهم الهيكل الرئيسي لمشروع VEXcode Pro V5

الهيكل الرئيسي هو المكان الذي يبدأ فيه تنفيذ المشروع. بعبارة أخرى ، تتم هنا إضافة التعليمات التي تحتوي على الأجهزة والأوامر والمعلمات ، والتي تحدد مجموعة منها عند تنفيذها سلوكيات محددة للروبوت.

لاحظ أن الهيكل الرئيسي له قوس فتح وإغلاق مجعد

يجب أن يقترن قوس الافتتاح دائمًا بقوس إغلاق.

بين الأقواس المتعرجة للهيكل الرئيسي هو المكان الذي يمكنك فيه إضافة تعليمات لبرمجة الروبوت الخاص بك

عندما تبدأ برنامجًا جديدًا ، يوجد داخل الهيكل الرئيسي سطر الكود vexcodeInit ()؛

يقوم هذا الأمر بإعداد وتهيئة جميع الأجهزة (مثل المحركات وأجهزة الاستشعار) قبل أن تبدأ التعليمات البرمجية الخاصة بك. لا حذف vexcodeInit ()؛

في مشروع بسيط يدفع الروبوت إلى الأمام ، تحتوي تعليمة على ثلاثة أقسام:

  • الجهاز
  • الامر
  • المعلمات

الجهاز والأمر مفصولان بنقطة تسمى “ عامل نقطة

حول معلمات الأمر driveFor ، توجد مجموعة من الأقواس. هذا مثال آخر على علامات الترقيم المزدوجة (مثل القوس المتعرج). يتم فصل كل معلمة بفاصلة. 

في نهاية سطر التعليمات البرمجية توجد فاصلة منقوطة. تخبر الفاصلة المنقوطة المترجم أن هذه تعليمة مكتملة ويجب أن تنتقل إلى التعليمات التالية.


إذا كانت هناك عدة تعليمات في مشروعك ، فسيتم تشغيل تعليمات المشروع من اليسار إلى اليمين ومن أعلى إلى أسفل.

بناءً على موضع الفواصل المنقوطة ، سيقوم VEXcode Pro V5 بتشغيل السطر الأول ثم التالي. ستعرف الانتقال إلى السطر الثاني بسبب الفاصلة المنقوطة.

عندما يصل المشروع إلى قوس إغلاق مجعد للهيكل الرئيسي ، ينتهي المشروع.

في المشروع ، سيدفع الروبوت للأمام لمسافة 200 ملم (الخط 24) ، ثم يدفع الروبوت للأمام بمقدار 50 ملم (السطر 25) قبل اكتمال البرنامج.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus