هل تستخدم VEX IQ (الجيل الثاني)؟ انظر هذه المقالة.
عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode IQ، لن تظهر الكتل من فئة Drivetrain في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين Drivetrain.
يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع.
إذا كنت تقوم بتكوين نظام نقل الحركة بدون مستشعر الجيروسكوب، راجع هذه المقالة.
إضافة مجموعة نقل الحركة
لتكوين نظام الدفع، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد الجيل الذي تعمل معه.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "نظام الدفع بمحركين".
حدد المنافذ التي تم توصيل المحرك الأيسر والمحرك الأيمن ومستشعر الدوران بها على VEX IQ Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.
بمجرد تكوين نظام الدفع، حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة:سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.
تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة
يمكنك تغيير رقم المنفذ للمحرك الأيسر أو المحرك الأيمن أو الجيروسكوب في مجموعة نقل الحركة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.
حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر.
ثم حدد تم لإرسال التغيير.
تغيير حجم عجلة نظام الدفع
يمكنك تغيير حجم العجلة لنظام الدفع عن طريق تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".
تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة
يمكنك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و"الإخراج".
عكس نظام الدفع
تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه نظام الدفع.
حذف مجموعة نقل الحركة
يمكن حذف نظام الدفع عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.