تكوين نظام الدفع ثنائي المحرك في VEXcode IQ (الجيل الأول)

هل تستخدم VEX IQ (الجيل الثاني)؟ راجع هذا المقال.

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode IQ، لن تظهر الكتل من فئة Drivetrain في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين Drivetrain.

يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع. 

إذا كنت تقوم بتكوين مجموعة نقل الحركة بدون مستشعر جيروسكوبي، راجع هذه المقالة


إضافة مجموعة نقل الحركة

Select_devices_icon.update.png

لتكوين نظام الدفع، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

حدد الجيل الذي تعمل معه.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

حدد "إضافة جهاز".

Select_2motor.png

حدد "نظام الدفع بمحركين".

drivetrain_motors_1_and_6_and_gyro_4.png

حدد المنافذ التي تم توصيل المحرك الأيسر والمحرك الأيمن ومستشعر الدوران بها على VEX IQ Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

VEXcode_IQ_-_dev_Abx0JFFqih.png

بمجرد تكوين نظام الدفع، حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة:سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.


تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة

 

Select_plugs_2wheel_w.gyro.png

يمكنك تغيير رقم المنفذ للمحرك الأيسر أو المحرك الأيمن أو الجيروسكوب في مجموعة نقل الحركة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

Change_ports.2motor.gen1.png

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر.

ثم حدد تم لإرسال التغيير.


تغيير حجم عجلة نظام الدفع

Change_wheelsize._2w.w.gyro.png

يمكنك تغيير حجم العجلة لنظام الدفع عن طريق تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".


تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة

VEXcode_IQ_-_dev_3sWbr2YqjN.png

يمكنك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و"الإخراج".


عكس نظام الدفع

VEXcode_IQ_-_dev_cWFc8Uq1W8.png

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه نظام الدفع.


حذف مجموعة نقل الحركة

VEXcode_IQ_-_dev_qTP2iRT2mR.png

يمكن حذف نظام الدفع عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: