باستخدام VEX IQ (الجيل الثاني)؟ راجع هذه المقالة.
عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode IQ ، لن تظهر كتل من فئة Drivetrain في Toolbox حتى يتم تكوين مجموعة القيادة.
يمكنك فقط تكوين مجموعة قيادة واحدة لكل مشروع.
إذا كنت تقوم بتكوين مجموعة محركات بدون مستشعر الانعطاف ، ، فراجع هذه المقالة.
إضافة مجموعة القيادة
لتكوين مجموعة القيادة ، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
اختر الجيل الذي تعمل معه.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "Drivetrain 2-Motor".
حدد المنافذ التي تم توصيل المحرك الأيسر والمحرك الأيمن ومستشعر الانعطاف بها في VEX IQ Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.
بمجرد تكوين مجموعة القيادة ، حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة:تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.
تغيير أرقام منافذ مجموعة القيادة
يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بـ Left Motor أو Right Motor أو Gyro في مجموعة القيادة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.
حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر.
ثم حدد تم لإرسال التغيير.
تغيير حجم عجلة القيادة
يمكنك تغيير حجم العجلة لمجموعة القيادة من خلال تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".
تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة
يمكنك تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و "الإخراج".
عكس نظام الدفع
تتيح شاشة الخيارات أيضًا عكس اتجاه مجموعة القيادة.
حذف مجموعة القيادة
يمكن حذف مجموعة القيادة عن طريق تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة.