تكوين محرك ثنائي المحرك في VEXcode IQ (الجيل الأول)

باستخدام VEX IQ (الجيل الثاني)؟ راجع هذه المقالة.

عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode IQ ، لن تظهر كتل من فئة Drivetrain في Toolbox حتى يتم تكوين مجموعة القيادة.

يمكنك فقط تكوين مجموعة قيادة واحدة لكل مشروع.

إذا كنت تقوم بتكوين مجموعة محركات بدون مستشعر الانعطاف ، ، فراجع هذه المقالة.


إضافة مجموعة القيادة

select_devices_icon.update.png

لتكوين مجموعة القيادة ، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

VEXcode_IQ _-_ dev_6QwLpuyG4p.png

اختر الجيل الذي تعمل معه.

VEXcode_IQ _-_ dev_v9vZZ2q9LM.png

حدد "إضافة جهاز".

select_2motor.png

حدد "Drivetrain 2-Motor".

drivetrain_motors_1_and_6_and_gyro_4.png

حدد المنافذ التي تم توصيل المحرك الأيسر والمحرك الأيمن ومستشعر الانعطاف بها في VEX IQ Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.

VEXcode_IQ _-_ dev_Abx0JFFqih.png

بمجرد تكوين مجموعة القيادة ، حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة:تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.


تغيير أرقام منافذ مجموعة القيادة

 

select_plugs_2wheel_w.gyro.png

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بـ Left Motor أو Right Motor أو Gyro في مجموعة القيادة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

change_ports.2motor.gen1.png

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر.

ثم حدد تم لإرسال التغيير.


تغيير حجم عجلة القيادة

change_wheelsize._2w.w.gyro.png

يمكنك تغيير حجم العجلة لمجموعة القيادة من خلال تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".


تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة

VEXcode_IQ _-_ dev_3sWbr2YqjN.png

يمكنك تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و "الإخراج".


عكس نظام الدفع

VEXcode_IQ _-_ dev_cWFc8Uq1W8.png

تتيح شاشة الخيارات أيضًا عكس اتجاه مجموعة القيادة.


حذف مجموعة القيادة

VEXcode_IQ _-_ dev_qTP2iRT2mR.png

يمكن حذف مجموعة القيادة عن طريق تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: