تكوين المحركات الذكية في VEXcode IQ

لتكوين محرك، حدد أيقونة نافذة الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة

حدد الجيل الذي تعمل معه.

حدد "إضافة جهاز".

حدد "المحرك".

حدد المنفذ المتصل به المحرك في VEX IQ Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

بمجرد تكوين المحرك، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.

ملاحظة: لتكوين المحرك بشكل أكبر، راجع الخيارات الإضافية أدناه.

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بالمحرك عن طريق تحديد المحرك أولاً في نافذة الأجهزة.

ثم حدد رمز التوصيل في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

حدد المنفذ الخاص به على شاشة تحديد المنفذ، وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد تم لإرسال التغيير. 

تتيح لك شاشة خيارات المحرك إعادة تسمية الاتجاهات التي يدور بها المحرك من الاتجاه الافتراضي "للأمام" و"للخلف".  على سبيل المثال، في حالة تكوين محرك الذراع لـ VEX IQ Clawbot، يمكنك إعادة تسمية الاتجاهات إلى "أعلى" و"أسفل". ثم حدد تم لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين. 

يمكنك أيضًا إعادة تسمية المحرك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى شاشة الخيارات. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة إليه. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين. 

إذا قمت بتغيير اسم المحرك المستخدم بالفعل في مشروعك، فسوف تحتاج إلى تحديث اسم المحرك في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه المحركات.

ويمكن أيضًا حذف المحركات من خلال تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.

ملاحظة: إذا قمت بحذف محرك مستخدم بالفعل في مشروعك، فلن يعمل المشروع حتى يتم حذف الكتل التي تستخدم هذا المحرك أيضًا.