تكوين المحركات الذكية في VEXcode IQ

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode IQ، لن تظهر كتل المحرك في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين المحرك.


إضافة محرك

Select_devices_icon.update.png

لتكوين محرك، حدد أيقونة نافذة الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

حدد الجيل الذي تعمل معه.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

حدد "إضافة جهاز".

VEXcode_IQ_-_dev_lbwmee6WwE.png

حدد "المحرك".

VEXcode_IQ_-_dev_DTggQ6aQ8U.png

حدد المنفذ المتصل به المحرك في VEX IQ Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

VEXcode_IQ_-_dev_Ptmslm4Nhj.png

بمجرد تكوين المحرك، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.

ملاحظة: لتكوين المحرك بشكل أكبر، راجع الخيارات الإضافية أدناه.


تغيير رقم منفذ المحرك

Select_motor.png

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بالمحرك عن طريق تحديد المحرك أولاً في نافذة الأجهزة.

VEXcode_IQ_-_dev_LAq4zENyAt.png

ثم حدد رمز التوصيل في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

VEXcode_IQ_-_dev_j7mXorMRtG.png

حدد المنفذ الخاص به على شاشة تحديد المنفذ، وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد تم لإرسال التغيير. 


تسمية اتجاهات المحرك

renaming_motors_and_block_changes.png

تتيح لك شاشة خيارات المحرك إعادة تسمية الاتجاهات التي يدور بها المحرك من الاتجاه الافتراضي "للأمام" و"للخلف".  على سبيل المثال، في حالة تكوين محرك الذراع لـ VEX IQ Clawbot، يمكنك إعادة تسمية الاتجاهات إلى "أعلى" و"أسفل". ثم حدد تم لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين. 


إعادة تسمية المحرك 

VEXcode_IQ_-_dev_hUhRZpSXN.png

يمكنك أيضًا إعادة تسمية المحرك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى شاشة الخيارات. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة إليه. ثم حدد تم لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين. 

VEXcode_IQ_-_dev_X2KuJX3yWj.png

إذا قمت بتغيير اسم المحرك المستخدم بالفعل في مشروعك، فسوف تحتاج إلى تحديث اسم المحرك في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.


عكس المحرك

VEXcode_IQ_-_dev_sNfVIdXht4.png

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه المحركات.


حذف محرك

VEXcode_IQ_-_dev_kTPzEHTBGR.png

ويمكن أيضًا حذف المحركات من خلال تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.

ملاحظة: إذا قمت بحذف محرك مستخدم بالفعل في مشروعك، فلن يعمل المشروع حتى يتم حذف الكتل التي تستخدم هذا المحرك أيضًا.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: