الغسالات والفواصل عبارة عن قضبان مختلفة السماكة مع فتحة مركزية ، بحيث يمكن للعمود أو اللولب المرور بسهولة عبر الفتحة.

الغرض الرئيسي من الغسالات المتوفرة مع نظام VEX EDR هو توفير واجهة بين مكون ثابت ومكون دوار لتقليل الاحتكاك. على سبيل المثال ، عند وضع الغسالة على عمود بين محمل العمود وطوق العمود ، فإنها تقلل الاحتكاك بين المحمل الثابت وطوق العمود المثبت بالعمود من خلال توفير مكون دوران حر بينهما.

هناك عدد من الأغراض للفواصل. أحد الأغراض هو أنه يمكن استخدام المباعدات للحفاظ على مسافة بين عنصرين. قد تكون هناك حاجة إلى هذه المساحة بحيث لا يحتك أحد المكونات مثل عجلة الغزل بهيكل معدني مجاور ، أو يمكن أن توفر الفواصل مساحة بين المكونات على العمود. على سبيل المثال ، قد يوفر وضع الفواصل بين بكرات السحب على عمود مدخولًا أكثر كفاءة لقطع ألعاب المنافسة.

أسطوانة المدخول
file-vY4kYfM6lT.jpg file-rYwTUiVBvt.jpg 

الغرض الآخر من الفواصل هو منع البرغي والصمولة من التشديد الزائد وتشويه المكون الذي يتم تركيبه. تحتوي التروس والعجلات المسننة ذات الثقوب المتصاعدة على محور مركزي مصبوب يبرز بعيدًا عن أسنان الترس أو أسنان العجلة المسننة. عند تركيب الترس أو العجلة المسننة على عجلة أو مكون هيكلي معدني ، يجب إدخال المسامير اللولبية من خلال فتحات تثبيت العتاد / العجلة المسننة ثم وضع فاصل على المسامير اللولبية قبل إدخال المسامير اللولبية في العجلة أو المكون الهيكلي المعدني. يجب أن تكون هذه المباعدات على الأقل بنفس عرض الترس ، أو أن يبرز محور العجلة المسننة. إذا لم يحدث ذلك ، فعندما يتم شد البرغي باستخدام صمولة التثبيت ، فمن الممكن تشديد البرغي وتشويه الترس أو العجلة المسننة.

مثال على تركيب ترس به فواصل على قطعة من المعدن الإنشائي

ملف wveLvkcuDU.jpg

الغسالات والفواصل المتاحة هي:

غسالات تفلون هي أنحف الحلقات / الفواصل المتوفرة ولها معامل احتكاك منخفض.

غسالات الفولاذ متينة جدًا وهي غسالة جيدة لجميع الأغراض.

الفواصل البلاستيكية متوفرة بسماكتين 4.6 مم و 8 مم. هذه الفواصل السوداء هي أصغر قطر من الفواصل المتاحة وهي مثالية للتطبيقات التي لا تحتاج إلى الكثير من سطح التلامس ، مثل العمود بين عجلة وقطعة من المعدن الإنشائي. تعمل هذه الفواصل أيضًا بشكل جيد لملء الفراغ الموجود على المسمار بين قطعة من المعدن الهيكلي والعتاد / العجلة المسننة عند تركيبها معًا كما هو مذكور أعلاه.

الفواصل المصنوعة من النايلون متوفرة في ⅜ ”OD و 1⁄2” OD. يأتي كلا الصنفين في عبوات متنوعة تحتوي على 4 سماكات مختلفة. تعمل هذه المباعدات بشكل جيد للتطبيقات التي تتطلب المزيد من الدعم من سطح تلامس أكبر ، مثل ملء الفراغ على عمود بين برج وذراع إنسان آلي.

الفواصل عالية القوة مصممة خصيصًا للأعمدة عالية القوة. تأتي الفواصل البلاستيكية عالية القوة في مجموعة مباعدة عالية القوة والتي تتضمن 4 سماكات مختلفة من الفواصل. تحتوي الفواصل عالية القوة على فتحة مركزية تم تشكيلها لتناسب عمود القوة العالية ولن يتم تحرير الدوران على العمود.

غسالة تفلون غسالة الصلب غسالة بلاستيك فاصل نايلون فاصل عالي القوة
ملف 6ZMeKYOroI.jpg ملف- xV1XdcXOcJ.jpg file-3RfcrGuxGN.jpg file-2vYCJVmrc6.jpg ملف- OHTVQh3hlA.jpg

ملاحظة: مسابقة VEX Robotics لها قاعدة لعبة حول "مسامير غير VEX" والتي تسمح بأي برغي # 4 أو # 6 أو # 8 أو M3 أو M3.5 أو M4 يصل طوله إلى 2 بوصة (50.8 مم) ( اسمي) ، وأي صامولة و / أو فاصل و / أو فاصل متاح تجاريًا (يصل طوله إلى 2 بوصة / 50.8 مم) لتناسب هذه البراغي

توجد غسالات قفل متاحة تجاريًا مثل غسالات القفل المنفصلة وغسالات قفل الأسنان التي يمكن استخدامها مع المكسرات السداسية لمنع الصواميل من فكها. بالإضافة إلى ذلك ، هناك العديد من الأنواع والأحجام الأخرى من الغسالات والفواصل المتاحة تجاريًا.

يمكن شراء العجلات وأجهزة الحركة الأخرى على https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus