الغسالات والفواصل عبارة عن قضبان ذات سماكات مختلفة مع فتحة مركزية، بحجم يسمح للعمود أو المسمار بالمرور بسهولة عبر الفتحة.
الغرض الرئيسي من الغسالات المتوفرة مع نظام VEX EDR هو توفير واجهة بين مكون ثابت ومكون دوار لتقليل الاحتكاك. على سبيل المثال، عندما يتم وضع الغسالة على عمود بين محمل العمود وطوق العمود، فإنها تقلل الاحتكاك بين المحمل الثابت وطوق العمود المثبت على العمود من خلال توفير مكون دوران حر بينهما.
هناك عدد من الأغراض للفواصل. أحد الأغراض هو أنه يمكن استخدام الفواصل للحفاظ على المسافة بين مكونين. قد تكون هناك حاجة لهذه المساحة حتى لا يحتك مكون مثل عجلة الغزل بهيكل معدني مجاور، أو يمكن للفواصل توفير مساحة بين المكونات الموجودة على العمود. على سبيل المثال، قد يؤدي وضع الفواصل بين بكرات السحب على عمود إلى توفير كمية أكثر كفاءة لقطع ألعاب المنافسة.
| بكرة المدخول | |
الغرض الآخر للفواصل هو منع تشديد المسمار والجوز بشكل مفرط وتشويه المكون الذي يتم تركيبه. تحتوي التروس والعجلات المسننة المزودة بفتحات تثبيت على محور مركزي مصبوب يبرز للخارج أكثر من أسنان الترس أو العجلة المسننة. عند تركيب الترس أو العجلة المسننة على عجلة أو مكون هيكلي معدني، يجب إدخال البراغي من خلال فتحات التثبيت الخاصة بالترس/العجلة المسننة ثم وضع فاصل على البراغي قبل إدخال البراغي في العجلة أو المكون الهيكلي المعدني. يجب أن تكون هذه الفواصل بنفس عرض الترس على الأقل، أو أن يبرز محور العجلة المسننة. إذا لم يحدث ذلك، فعندما يتم ربط المسمار باستخدام صامولة التثبيت، فمن الممكن تشديد المسمار وتشويه الترس أو العجلة المسننة.
مثال على تركيب ترس بفواصل على قطعة من المعدن الإنشائي
الغسالات والفواصل المتاحة هي:
غسالات التيفلون هي أنحف الغسالات/الفواصل المتاحة ولها معامل احتكاك منخفض.
الحلقات الفولاذية متينة للغاية وهي غسالة جيدة لجميع الأغراض.
فواصل بلاستيكية متوفرة بسماكتين 4.6 ملم و 8 ملم. هذه الفواصل السوداء هي أصغر قطر للفواصل المتاحة وهي مثالية للتطبيقات التي لا تحتاج إلى وجود قدر كبير من سطح التلامس، مثل العمود بين العجلة وقطعة من المعدن الهيكلي. تعمل هذه الفواصل أيضًا بشكل جيد لملء الفراغ الموجود على المسمار الموجود بين قطعة من المعدن الهيكلي والترس/العجلة المسننة عند تركيبها معًا كما هو مذكور أعلاه.
فواصل نايلون متوفرة بقطر خارجي ⅜ بوصة وقطر خارجي ½ بوصة. يأتي كلا النوعين في عبوات متنوعة تحتوي على 4 سماكات مختلفة. تعمل هذه الفواصل بشكل جيد مع التطبيقات التي تحتاج إلى مزيد من الدعم من سطح اتصال أكبر، مثل ملء المساحة الموجودة على العمود بين البرج وذراع الروبوت.
فواصل عالية القوة مصممة خصيصًا للأعمدة عالية القوة. تأتي الفواصل البلاستيكية عالية القوة في مجموعة فواصل عالية القوة تتضمن 4 فواصل مختلفة السُمك. تحتوي الفواصل عالية القوة على فتحة مركزية تم تشكيلها لتناسب العمود عالي القوة ولن يتم تحرير الدوران على العمود.
| غسالة تفلون | غسالة الصلب | غسالة بلاستيك | فاصل نايلون | فاصل عالي القوة |
ملاحظة: تتضمن مسابقة VEX Robotics قاعدة لعبة حول "البراغي غير VEX" والتي تسمح لأي براغي متوفرة تجاريًا رقم 4 أو #6 أو #8 أو M3 أو M3.5 أو M4 بطول يصل إلى 2 بوصة (50.8 مم) ( الاسمية)، وأي صامولة و/أو غسالة و/أو فاصل متوفر تجاريًا (يصل طوله إلى 2 بوصة / 50.8 مم) لتناسب هذه البراغي
توجد غسالات قفل متاحة تجاريًا مثل غسالات القفل المقسمة وغسالات قفل الأسنان والتي يمكن استخدامها مع الصواميل السداسية لمنع الصواميل من الارتخاء. بالإضافة إلى ذلك، هناك العديد من الأنواع والأحجام الأخرى من الغسالات والفواصل المتوفرة تجاريًا.
يمكن شراء العجلات وأجهزة الحركة الأخرى من https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.