السحابات هي الأجزاء التي تربط القطع المعدنية والمكونات الأخرى معًا. يحتوي نظام VEX EDR على العديد من الخيارات المتاحة. تُستخدم بعض السحابات عند الحاجة إلى سرعة التجميع كما هو الحال في الفصل الدراسي ، ويتم استخدام أدوات التثبيت الأخرى عندما يكون من المهم عدم فكها أو كسرها كما هو الحال في المنافسة

قاعة الدراسة

يمكن استخدام جميع مشابك VEX في الفصل الدراسي. قد لا يواجه روبوت الفصل الدراسي قدرًا كبيرًا من الضغط مثل الروبوت التنافسي. قد يستخدم روبوت الفصل الدراسي أدوات تثبيت أسرع في التجميع مثل براشيم مرفقات المحمل ، وصواميل سداسية الشكل رقم 8-32 ، وقضبان صواميل ، ومسامير إبهام. قد لا تصمد هذه السحابات في التفاعلات بين الروبوتات في المنافسة.

مسامير التثبيت المحمل عبارة عن مسامير برشام بلاستيكية تتكون من جزأين: البرشام المنبثق المحمل (الخارجي) والمسامير المنبثقة المحمل برشام (داخل). يتم استخدامها كملحق سريع للمحامل عن طريق إدخال البرشام المنبثق (خارجي) من خلال فتحة مرفق المحمل ثم وضع البرشام المنبثق (من الداخل) في البرشام لنشر البرشام وإبقاء المحمل في مكانه.

# 8-32 صواميل سداسية لا تحتوي على ميزة قفل. تعتمد هذه المكسرات على الضغط بين الصامولة وسطح الربط لتبقى مشدودة ويجب استخدام مفتاح ربط لتوليد ضغط كافٍ.

قضبان البندق عبارة عن شرائط من صواميل بلاستيكية غير خيوط مصممة للسماح للبراغي بقطع الخيوط في الصامولة.

براغي الإبهام عبارة عن براغي برأس تم تصميمها بحيث يتم إحكام ربطها يدويًا.

تحمل المسامير المرفقة قضبان البندق
file-PMJpvEzvaO.png ملف XDPiVclq9S.png

مسابقة / حجرة الدراسة

سيحتاج روبوت المنافسة إلى التجميع بمسامير وصواميل. يمكن أيضًا استخدام مثبتات الصواميل 1-Post و / أو مثبتات الصواميل الأربعة.

البراغي متوفرة بأطوال مختلفة من # 8-32 x ¼ ”وحتى # 8-32 x 2”. هناك براغي قفل # 8-32 x ”و # 8-32 x” ، والتي تحتوي على طلاء نايلون على جزء من الخيط مما يساعد على منعها من الارتخاء. تأتي البراغي في نوعين من الرؤوس ، المسمار # 8-32 الذي يتم إحكام ربطه بمفتاح سداسي 3/32 بوصة والمسمار النجمي # 8-32 الذي يتم إحكام ربطه باستخدام مفتاح T15 Star Drive أو مفك البراغي T15 Star. رأس نوع النجمة أقل عرضة لـ من تعرية. بالنسبة للنقاط المحورية ، يوجد أيضًا # 8-32 براغي كتف ذات مقطع قصير غير خيوط ، وهذه المنطقة تخلق احتكاكًا أقل لنقطة الارتكاز.

# 8-32 برغي # 8-32 برغي نجمي
file-19OhGuZB3p.jpg ملف- r2HAJJIlBW.jpg
3/32 "مفتاح سداسي عشري مفتاح T15 Star Drive
file-pnLIzsqskh.jpg
file-kKjpkgh7l6.jpg
file-Wfr9sAK9Jy.jpg
file-9MPy5GbA6z.jpg

صواميل شائعة الاستخدام عند تجميع روبوت منافس هي المكسرات # 8-32 Keps و # 8-32 Nylock Nuts. تحتوي صواميل Keps # 8-32 على حلقة من الشوكات المعدنية المرفقة والتي تحافظ على الصمولة من الارتخاء عند شد الجوز. تحتوي صواميل Nylock # 8-32 على ملحق من النايلون يمكن للمسمار قطع الخيوط فيه وهذا يمنع الجوز من الارتخاء. تتطلب صواميل Nylock مفتاح ربط لربطها حيث يحتاج المسمار إلى قطع خيطه في النايلون. تعتبر صواميل Nylock أفضل لمناطق الاهتزاز وهي ضرورية لإنشاء نقطة محورية بمسمار لأن الجوز يظل مشدودًا عن طريق قفل خيط المسمار بدلاً من الضغط على الهيكل المعدني مثل صمولة Keps. سوف يمنع الضغط النقطة المحورية من الدوران بسهولة.

كيبس نوت نايلون الجوز
file-882pwSEoRI.jpg ملف- MSKDbo0WnB.jpg

المواجهات / المقرنات: تُستخدم المواجهات لفصل جزأين عن بعضهما البعض أثناء إنشاء اتصال صلب. المواجهات عبارة عن قطع معدنية سداسية الشكل مقاس بوصة بها ثقب ملولب # 8-32 مقطوع في كل طرف. تأتي المواجهات بأطوال مختلفة بين "و 6". يمكن استخدامها لتأمين قطعتين من المعدن الإنشائي مع براغي # 8-32. يتم شد المواجهات باستخدام جانب "من مفتاح الربط المفتوح. يمكن توصيل المواجهات ببعضها البعض باستخدام المقرنة # 8-32. القارنات متوفرة بأطوال ½ "و 1" ومتوفرة إما في إصدار Star Drive أو Hex Socket.

من أجل توصيل اثنين من المواجهة ، يتم تثبيت قارنة التوصيل رقم 8-32 في أحد طرفي المواجهة الأولى والثانية مثبتة في الطرف الآخر من قارنة التوصيل.من أجل إحكام ربط اثنين من المواجهات معًا باستخدام قارنة التوصيل رقم 8-32 ، يلزم وجود مفتاحين مفتوحين مقاس بوصة. يتم استخدام مفتاح الربط الأول لإبقاء المواجهة الأولى ثابتة بينما يتم استخدام مفتاح الربط الثاني لتحويل المواجهة الثانية على قارنة التوصيل ، مما يؤدي إلى تشديد المواجهة بين بعضهما البعض.

المواجهات الأقصر مجوفة ، وهذا يسمح بإدخال مفتاح T5 Star أو مفتاح Hex 5/64 بوصة من خلال مأزق واحد وفي المقبس الموجود في نهاية مقرن # 8-32. يمكن للمفتاح بعد ذلك تثبيت قارنة التوصيل في مكانها أثناء شد المواعدتين معًا.

يمكن أيضًا ربط المواجهة بـ Shaft Collar. يمكن تحقيق ذلك عن طريق إزالة برغي ضبط طوق العمود واستبدال قارنة التوصيل رقم 8-32 في طوق العمود ثم شد المواجهة في قارنة التوصيل. في منطقة لا توجد بها مساحة كافية لاستخدام معيار # 8-32 Hex أو Keps أو Nylock Nuts ، يمكن استخدام المواجهة الطويلة ¼ بوصة كجوز # 8-32.

مثبتات Hex Nut لها فتحة مركزية على شكل تلائم بشكل آمن Hex Nut ، ويمكن إحكام ربط المسمار رقم 8-32 دون الحاجة إلى مفتاح ربط أو كماشة. يحتوي مثبت البندق 1-Post Hex Nut Retainer على عمود بلاستيكي مربع يوفر نقطة اتصال ثانية بالإضافة إلى المسمار المستخدم في الجوز السداسي. يحتوي جهاز التجنيب السداسي البندق ذو 4 أعمدة على 4 أعمدة بلاستيكية ويوفر 5 نقاط اتصال. يتطابق مثبت Hex Nut Retainer ذو الأربعة أعمدة مع نمط الفتحة على العديد من القطع الهيكلية المعدنية VEX ، ولكن ليس جميعها. تعتبر Hex Nut Retainers أيضًا مثالية للاستخدام في الفصول الدراسية لأنها يمكن أن تسمح بتجميع أسرع.

1-Post Hex Nut التجنيب 4-Post Hex Nut التجنيب
file-GsjfVEfaFw.png file-fNcLV78FD9.png

ملاحظة: مسابقة VEX Robotics لها قاعدة لعبة حول "مسامير غير VEX" والتي تسمح بأي برغي # 4 أو # 6 أو # 8 أو M3 أو M3.5 أو M4 يصل طوله إلى 2 بوصة (50.8 مم) ( الاسمي) ، وأي صامولة و / أو فاصل و / أو فاصل متاح تجاريًا (يصل طوله إلى 2 بوصة / 50.8 مم) لتناسب هذه البراغي.

يمكن شراء المعادن الإنشائية والأجهزة على https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: