السحابات هي الأجزاء التي تربط القطع المعدنية والمكونات الأخرى معًا. يحتوي نظام VEX المعدني على العديد من الخيارات المتاحة. يتم استخدام بعض أدوات التثبيت عند الحاجة إلى سرعة التجميع كما هو الحال في الفصل الدراسي، ويتم استخدام أدوات تثبيت أخرى عندما يكون من المهم عدم ارتخائها أو كسرها كما هو الحال في المنافسة.
يوضح الفيديو أدناه أنواعًا مختلفة من المكسرات وكيفية استخدام تلك المثبتات.
قاعة الدراسة
يمكن استخدام جميع مثبتات VEX في الفصل الدراسي. قد لا يواجه روبوت الفصل الدراسي قدرًا كبيرًا من التوتر مثل الروبوت التنافسي. قد يستخدم روبوت الفصل الدراسي أدوات تثبيت أسرع في التجميع مثل مسامير التثبيت المرفقة، والصواميل السداسية رقم 8-32، وقضبان الصواميل، ومسامير الإبهام. قد لا تصمد هذه المثبتات في التفاعلات بين الروبوتات في المنافسة.
مسامير التثبيت المرفقة عبارة عن مسامير بلاستيكية تتكون من جزأين: البرشام المحمل (الخارج) والمحمل المثبت (الداخل). يتم استخدامها كمرفق سريع للمحامل عن طريق إدخال البرشام المنبثق (في الخارج) من خلال فتحة تثبيت المحمل ثم وضع البرشام المنبثق (في الداخل) في البرشام لنشر البرشام وتثبيت المحمل في مكانه.
لمعرفة المزيد عن مسامير التثبيت، شاهد الفيديو أدناه.
#8-32 صواميل سداسية لا تحتوي على ميزة القفل. تعتمد هذه الصواميل على الضغط بين الصمولة والسطح المتصل لتظل مشدودة ويجب استخدام مفتاح الربط لخلق ضغط كافٍ.
قضبان الصواميل عبارة عن شرائح من الصواميل البلاستيكية غير الملولبة والتي تم تصميمها للسماح للمسمار بقطع الخيوط من خلال الصمولة.
البراغي الإبهامية هي براغي ذات رأس مصممة ليتم ربطها يدويًا.
| تحمل المسامير المرفقة | قضبان الجوز |
المنافسة/الفصل الدراسي
يجب تجميع الروبوت التنافسي بالمسامير والصواميل. يمكن أيضًا استخدام مثبتات الصمولة ذات 1 عمود و/أو مثبتات الصمولة ذات 4 أعمدة.
البراغي متوفرة بأطوال مختلفة من #8-32 × ¼ بوصة إلى #8-32 × 2 بوصة. توجد براغي قفل #8-32 × ¼ بوصة و#8-32 × ½ بوصة، والتي تحتوي على طبقة من النايلون على جزء من الخيط مما يساعد على منعها من الارتخاء. تأتي البراغي في نوعين من الرؤوس، المسمار رقم 8-32 الذي يتم ربطه باستخدام مفتاح سداسي مقاس 3/32 بوصة والمسمار النجمي رقم 8-32 الذي يتم ربطه باستخدام مفتاح T15 Star Drive أو مفك البراغي T15 Star. الرأس من نوع النجمة أقل عرضة للتجريد . بالنسبة للنقاط المحورية، توجد أيضًا براغي الكتف رقم 8-32 والتي تحتوي على قسم قصير غير ملولب وهذه المنطقة تخلق احتكاكًا أقل للنقطة المحورية.
| #8-32 برغي | #8-32 نجمة المسمار |
| مفتاح سداسي مقاس 3/32 بوصة | مفتاح T15 ستار درايف |
|
|
|
المكسرات التي يتم استخدامها بشكل شائع عند تجميع روبوت المنافسة هي #8-32 Keps Nuts و#8-32 Nylock Nuts. تحتوي صواميل Keps رقم 8-32 على حلقة من الشوكات المعدنية المرفقة والتي تمنع الصمولة من الارتخاء عند شد الصمولة. تحتوي صواميل Nylock رقم 8-32 على ملحق من النايلون يمكن للمسمار أن يقطع الخيوط فيه وهذا يمنع الصمولة من الارتخاء. تتطلب صواميل Nylock مفتاح ربط لربطها حيث يحتاج المسمار إلى قطع خيطه في النايلون. تعتبر صواميل Nylock أفضل لمناطق الاهتزاز وهي ضرورية لإنشاء نقطة محورية بمسمار لأن الصامولة تظل مشدودة عن طريق التثبيت على خيط المسمار بدلاً من الضغط على الهيكل المعدني مثل صامولة Keps. الضغط سيمنع النقطة المحورية من الدوران بسهولة.
| كيبس نوت | الجوز النايلون |
المواجهة / المقرنات: تستخدم المواجهة لفصل جزأين عن بعضهما البعض أثناء إنشاء اتصال جامد. المواجهات عبارة عن قطع معدنية سداسية مقاس ¼ بوصة تحتوي على فتحة ملولبة رقم 8-32 مقطوعة في كل طرف. تأتي المواجهات بأطوال مختلفة تتراوح بين ¼ بوصة و6 بوصة. يمكن استخدامها لتأمين قطعتين من المعدن الهيكلي مع براغي رقم 8-32. يتم تشديد المواجهات باستخدام جانب ¼ بوصة من مفتاح الربط المفتوح. يمكن توصيل المواجهات ببعضها البعض باستخدام قارنة التوصيل رقم 8-32. تتوفر قارنات التوصيل بأطوال ½ بوصة و1 بوصة وهي متوفرة إما في إصدار Star Drive أو Hex Switch.
من أجل توصيل قاعدتين، يتم تثبيت قارنة التوصيل رقم 8-32 في أحد طرفي المواجهة الأولى ويتم تثبيت المواجهة الثانية على الطرف الآخر من قارنة التوصيل. من أجل ربط المواجهتين معًا باستخدام قارنة التوصيل رقم 8-32، يلزم وجود مفتاحي ربط مفتوحين مقاس ¼ بوصة. يتم استخدام مفتاح الربط الأول لإبقاء المواجهة الأولى ثابتة، ويتم استخدام مفتاح الربط الثاني لتحويل المواجهة الثانية إلى قارنة التوصيل، مما يؤدي إلى تشديد المواجهة ضد بعضها البعض.
تكون المواجهات الأقصر مجوفة، وهذا يسمح بإدخال مفتاح T5 Star أو مفتاح سداسي مقاس 5/64 بوصة من خلال Standoff واحد وفي المقبس الموجود في نهاية قارنة التوصيل رقم 8-32. يمكن للمفتاح بعد ذلك تثبيت قارنة التوصيل في مكانها أثناء ربط المواجهتين معًا.
يمكن أيضًا ربط المواجهة بطوق العمود. يمكن تحقيق ذلك عن طريق إزالة برغي ضبط طوق العمود واستبدال قارنة التوصيل رقم 8-32 في طوق العمود ثم تثبيت المواجهة على قارنة التوصيل. في المنطقة التي لا توجد بها مساحة كافية لاستخدام صواميل Hex أو Keps أو Nylock القياسية رقم 8-32، يمكن استخدام صامولة بطول ¼ بوصة كصمولة رقم 8-32.
تحتوي مثبتات صامولة سداسية على فتحة مركزية على شكل صامولة سداسية الشكل بشكل آمن، ويمكن ربط المسمار رقم 8-32 دون الحاجة إلى مفتاح ربط أو كماشة. يحتوي مثبت الجوز السداسي ذو العمود الواحد على عمود بلاستيكي مربع يوفر نقطة اتصال ثانية بالإضافة إلى المسمار المستخدم للصامولة السداسية. يحتوي مثبت الجوز السداسي ذو 4 أعمدة على 4 أعمدة بلاستيكية ويوفر 5 نقاط اتصال. يتطابق حامل الجوز السداسي ذو 4 أعمدة مع نمط الثقب الموجود في العديد من القطع الهيكلية المعدنية VEX، ولكن ليس جميعها. تعتبر أدوات تثبيت الجوز السداسية أيضًا مثالية للاستخدام في الفصول الدراسية لأنها يمكن أن تسمح بالتجميع بشكل أسرع.
| 1-حامل صامولة سداسية | 4-مثبتات صواميل سداسية |
ملاحظة: تتضمن مسابقة الروبوتات VEX قاعدة لعبة حول "المسامير غير VEX" والتي تسمح لأي برغي متوفر تجاريًا #4 أو #6 أو #8 أو M3 أو M3.5 أو M4 يصل طوله إلى 2.5 بوصة (63.5 مم) (اسميًا)، وأي صامولة أو غسالة أو فاصل متوفر تجاريًا (حتى 2.5 بوصة / 63.5 مم) لتناسب هذه البراغي.
يمكن شراء المعادن والهياكل المعدنية من https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.