استخدام Spur Gears مع محرك V5

يحتوي نظام VEX EDR على نوعين من التروس المحفزة، مجموعة التروس ومجموعة التروس عالية القوة. يمكن تجميع هذه التروس في نظام تروس لنقل الطاقة، أو زيادة عزم الدوران، أو زيادة السرعة.

أنواع التروس

مجموعة العتاد

تتميز التروس المحفزة في مجموعة Gear Kit بأنها ضيقة ويبلغ عرض وجهها 0.250 بوصة ولها محور قيادة مصبوب يبلغ 0.125 بوصة. تعتبر هذه التروس مثالية لتطبيقات عزم الدوران المنخفض والتصميمات التي تحتاج إلى أن تكون خفيفة أو ذات مساحة محدودة. ومع ذلك، لا يمكن استخدامها إلا مع أعمدة القيادة مقاس 0.125 بوصة، ويسمح عرض الوجه الضيق بتجريد أسنان التروس في ظروف عزم الدوران العالي، فقط التروس 60T و84T بها فتحات تثبيت، ويلزم حفر المحور المربع للخارج التطبيقات التي يحتاج فيها العتاد إلى الدوران الحر.

مجموعة معدات عالية القوة

تتميز التروس المحفزة في مجموعة التروس عالية القوة بعرض وجه يبلغ 0.500 بوصة ومحور قيادة مصبوب مقاس 0.250 بوصة والذي سيقبل أعمدة عالية القوة مقاس 0.250 بوصة، أو إدخالات تروس مربعة معدنية عالية القوة، أو إدراجات تروس دوارة بلاستيكية مجانية. العتاد 12T معدني. تصمد هذه التروس بشكل جيد في حالات عزم الدوران العالي. تحتوي جميع التروس 36T و60T و84T على فتحات تثبيت معززة. ومع ذلك، يمكن أن تتسبب إدخالات التروس المربعة المعدنية عالية القوة في التفاف عمود محرك 0.125 في تطبيق عزم دوران عالي وزيادة مدى صعوبة إجراء الإصلاح.

معلومات عن المعدات

  الأسنان/النسبة الأسنان/النسبة الأسنان/النسبة الأسنان/النسبة
مجموعة العتاد
276-2169
12/1 36/3 60/5 84/7
مجموعة تروس عالية القوة
276-2250
12/1 36/3 60/5 -
حزمة تروس عالية القوة 84T
276-3438
- - - 84/7

ملاحظة: تتمتع كلتا مجموعتي التروس بنفس درجة القطر وزاوية الضغط بحيث يمكن مزجهما ومطابقتهما.

بعض النصائح لتجميع التروس

عندما يقوم أحد التروس بتحريك ترس آخر، يتم عكس دوران الترسين تجاه بعضهما البعض. في عدد فردي من التروس، سيكون ترس الإخراج يدور في نفس اتجاه ترس الإدخال. وهذا مفيد جدًا عند تصميم أشياء مثل قطارات القيادة. في عدد زوجي من التروس، سيكون ترس الإخراج يدور في الاتجاه المعاكس مثل ترس الإدخال. وهذا مفيد في تصميم أشياء مثل المخالب والمصاعد.

رسم تخطيطي يوضح مواصفات محرك V5، بما في ذلك الأبعاد والوزن والخصائص الكهربائية ذات الصلة بمكونات روبوتات VEX.

كلما كان ذلك ممكنًا، من ممارسات التصميم الجيدة توصيل الترس المُدار مباشرة بالجزء الذي يتم تشغيله. في هذه الحالات، يمكن أن يكون الترس يدور بحرية لتقليل التشويش على نظام عمود الإدارة.

غير صحيح صحيح
رسم توضيحي لمكونات محرك V5، يوضح تصميم وبنية المحرك المستخدم في أنظمة الروبوتات VEX، مع تسليط الضوء على الميزات الرئيسية لتطبيقات الروبوتات التعليمية والتنافسية. رسم تخطيطي لمكونات محرك V5، يوضح هيكل وميزات محرك V5 المستخدم في الروبوتات، بما في ذلك تسميات الأجزاء والاتصالات الرئيسية.

من الأخطاء التصميمية عند تجميع أنظمة التروس وضع نظام التروس في وسط نطاق واسع من الأعمدة القياسية. عندما يتم وضع نظام التروس تحت الضغط، يمكن أن يسمح الامتداد الواسع للأعمدة بالانثناء ولن يتم تعشيق أسنان التروس بقوة. إن إبقاء الدعامات بالقرب من التروس يمكن أن يمنع حدوث ذلك

خطر السلامة:
رسم تخطيطي يوضح المخاطر الأمنية المرتبطة بمحرك V5، مع تسليط الضوء على المخاطر المحتملة والاحتياطات اللازمة لضمان الاستخدام الآمن.

نقاط الضغط

تأكد من حماية الأصابع والملابس والأسلاك والأشياء الأخرى من الوقوع بين أسنان التروس المتشابكة.

يمكن شراء أنواع مختلفة من التروس على https://www.vexrobotics.com/gears.html.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: