Clawbot Brain - الهجرة إلى الإصدار الخامس

الخطوة 1: اجمع الأجزاء المطلوبة وقم بإزالة وحدة التحكم الدقيقة VEX ARM® Cortex®

المفتاح، مفتاح الربط السداسي، البراغي، والفاصل البلاستيكي المذكور أدناه.

  • سوف تحتاج:
    • (1) V5 Robot Brain (غير موضح)
    • (4) فواصل بلاستيكية 4.6 ملم
    • (4) براغي #8-32 × 1/2 بوصة 
    • (1) مفتاح سداسي مقاس 3/32 بوصة
    • (1) مفتاح ربط مقاس 11/32 بوصة
    • (1) تم تصميم VEX EDR Clawbot (غير موضح)
  • عندما تريد فحص V5 Robot Brain وأسلاكه، ستحتاج أيضًا إلى بطارية V5 Robot.
  • استخدم مفتاح الربط والمفتاح السداسي لإزالة وحدة التحكم الدقيقة المستندة إلى VEX ARM® Cortex® من الروبوت الخاص بك قبل المتابعة.

الخطوة الثانية: ضع دماغ الروبوت V5

يتم تثبيت الدماغ في الجزء الخلفي من الروبوت ذي المخالب بين العجلات كما هو موضح أدناه.

  • تأكد من وجود مساحة كافية للدماغ في الجزء الخلفي السفلي من هيكل الجدار لذراع Clawbot. 
  • قم بتثبيت الدماغ باستخدام الفتحتين الرابعة والسابعة من أسفل الجدار. 

الخطوة 3: تأمين دماغ الروبوت V5

يتم تثبيت الدماغ بواسطة براغي وفواصل على الجانب المقابل للبطارية في الجزء الخلفي من الروبوت ذي المخالب.

  • استخدم الفواصل البلاستيكية الأربعة مقاس 4.6 مم في الفتحتين الرابعة والسابعة لأعلى من الأسفل بين V5 Robot Brain وهيكل الجدار لتوفير مساحة للبراغي والمكونات الأخرى على Clawbot.
  • استخدم البراغي الأربعة رقم 8-32 لتثبيت V5 Robot Brain في هيكل Clawbot الخاص بك من خلال الفتحات الملولبة في الفواصل. 

الخطوة الرابعة: توصيل دماغ الروبوت V5

تم توصيل وحدة التحكم في المحرك 29 بالمنفذ A على جانب الدماغ، ثم تم توصيلها بمحرك 393 بجانبه.

  • إذا لم تكن قد قمت بذلك بالفعل، قم بتوصيل بطارية V5 Robot بالدماغ وقم بتشغيل V5 Robot Brain.
  • إذا كنت تستخدم محركات VEX 393، فاستخدم وحدة تحكم المحرك 29 لتوصيل محركاتك بـ V5 Robot Brain في منافذ الأسلاك الثلاثة التي تحمل علامة A إلى H.
  • في حالة استخدام أجهزة استشعار VEX EDR القديمة، قم بتوصيلها بمنافذ ثلاثية الأسلاك تحمل العلامات من A إلى H. 
    • اضغط على شاشة معلومات الجهاز ثم شاشة منافذ الأسلاك الثلاثة (على شكل علامة النجمة في المثلث) للتأكد من توصيل أجهزة الاستشعار الخاصة بك بشكل صحيح.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: