Clawbot Brain - الهجرة إلى الإصدار الخامس

الخطوة 1: قم بتجميع الأجزاء المطلوبة وإزالة وحدة التحكم الدقيقة المستندة إلى VEX ARM® Cortex®

صورة لمكونات متحكم VEX Cortex، توضح تصميمها ومكوناتها، وهي مهمة للمستخدمين الذين يستكشفون مشاريع الروبوتات والبرمجة والتكامل مع أجهزة الاستشعار والمحركات.

  • سوف تحتاج:
    • (1) V5 Robot Brain (غير موضح)
    • (4) فواصل بلاستيكية 4.6 ملم
    • (4) براغي #8-32 × 1/2 بوصة 
    • (1) مفتاح سداسي مقاس 3/32 بوصة
    • (1) مفتاح ربط مقاس 11/32 بوصة
    • (1) تم تصميم VEX EDR Clawbot (غير موضح)
  • عندما تريد فحص V5 Robot Brain وأسلاكه، ستحتاج أيضًا إلى بطارية V5 Robot.
  • استخدم مفتاح الربط والمفتاح السداسي لإزالة وحدة التحكم الدقيقة المستندة إلى VEX ARM® Cortex® من الروبوت الخاص بك قبل المتابعة.

الخطوة 2: ضع دماغ الروبوت V5

رسم تخطيطي يوضح مكونات الأجهزة الخاصة بوحدة التحكم الدقيقة VEX Cortex، بما في ذلك توصيلات أجهزة الاستشعار والمحركات، والتي تعد ضرورية لتصميم وبرمجة مشاريع الروبوتات.

  • تأكد من وجود مساحة كافية للدماغ في الجزء الخلفي السفلي من هيكل الجدار لذراع Clawbot. 
  • قم بتثبيت الدماغ باستخدام الفتحتين الرابعة والسابعة من أسفل الجدار. 

الخطوة 3: تأمين دماغ الروبوت V5

صورة توضح مكونات أجهزة متحكم VEX Cortex، تعرض المنافذ والوصلات المختلفة لأجهزة الاستشعار والمحركات، ذات الصلة بفئة Cortex في روبوتات VEX للتطبيقات التعليمية والتنافسية.

  • استخدم الفواصل البلاستيكية الأربعة مقاس 4.6 مم في الفتحتين الرابعة والسابعة لأعلى من الأسفل بين V5 Robot Brain وهيكل الجدار لتوفير مساحة للبراغي والمكونات الأخرى على Clawbot.
  • استخدم البراغي الأربعة رقم 8-32 لتثبيت V5 Robot Brain في هيكل Clawbot الخاص بك من خلال الفتحات الملولبة في الفواصل. 

الخطوة 4: قم بتوصيل دماغ الروبوت V5

رسم تخطيطي يوضح توصيلات أجهزة متحكم VEX Cortex، بما في ذلك المنافذ الخاصة بأجهزة الاستشعار والمحركات، المصممة لدعم مشاريع الروبوتات والبرمجة باستخدام VEXcode.

  • إذا لم تكن قد قمت بذلك بالفعل، قم بتوصيل بطارية V5 Robot بالدماغ وقم بتشغيل V5 Robot Brain.
  • إذا كنت تستخدم محركات VEX 393، فاستخدم وحدة تحكم المحرك 29 لتوصيل محركاتك بـ V5 Robot Brain في منافذ الأسلاك الثلاثة التي تحمل علامة A إلى H.
  • في حالة استخدام أجهزة استشعار VEX EDR القديمة، قم بتوصيلها بمنافذ ثلاثية الأسلاك تحمل العلامات من A إلى H. 
    • اضغط على شاشة معلومات الجهاز ثم شاشة منافذ الأسلاك الثلاثة (على شكل علامة النجمة في المثلث) للتأكد من توصيل أجهزة الاستشعار الخاصة بك بشكل صحيح.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: