يعد برنامج Autopilot برنامجًا افتراضيًا مدمجًا في VEX IQ Robot Brain بحيث يمكن استخدامه مع إصدار Autopilot بدون برمجة. يحتوي برنامج الطيار الآلي على ثلاثة أوضاع: عشوائي، حلزوني، وجزازة العشب.
| الوضع العشوائي |
السلوك سوف يستكشف الروبوت من خلال القيادة في خط مستقيم. عندما يواجه عقبة، فإنه سيعود للخلف، ويدور مبلغ عشوائيًا، ويتحرك في اتجاه جديد. عندما يتم النقر على مؤشر LED الذي يعمل باللمس أو عندما يرى مستشعر الألوان باللون الأزرق، سيتحول الروبوت إلى الوضع الحلزوني. |
|
| الوضع الحلزوني | سوف يستكشف الروبوت من خلال القيادة في دوامة. يواجه الروبوت عقبة، سيقود إلى موقع ويبدأ في الدوران مرة أخرى. عندما يتم النقر على مؤشر LED الذي يعمل باللمس أو عندما يرى مستشعر اللون اللون الأخضر، سيتحول الروبوت إلى وضع جزازة العشب. |
|
| وضع جزازة العشب | سوف يستكشف الروبوت من خلال القيادة ذهابًا وإيابًا كما لو كان العشب. عندما يواجه عقبة، فإنه يبتعد ويتحرك في الاتجاه المعاكس. عندما يتم النقر على مؤشر LED الذي يعمل باللمس أو عندما يرى مستشعر الألوان اللون الأحمر، سيتحول الروبوت إلى الوضع العشوائي. |
تأكد من أن المنافذ الذكية 1-12 تحتوي على الجهاز مدرج في الجدول.
| رقم المنفذ الذكي | جهاز |
|---|---|
| 1 | محرك المحرك الأيسر |
| 2 | مستشعر المسافة |
| 3 | مستشعر اللون |
| 4 | استشعار الدوران |
| 5 | لمس LED |
| 6 | محرك القيادة الأيمن |
| 7 | غير مستعمل |
| 8 | مفتاح المصد الخلفي الأيسر |
| 9 | مفتاح المصد الخلفي الأيمن |
| 10 | غير مستعمل |
| 11 | غير مستعمل |
| 12 | محرك القيادة الأيمن |
- تأكد من أن المنافذ الذكية 1-12 تحتوي على الجهاز المدرج في الجدول أعلاه.
ملاحظة: لمراجعة كيفية توصيل الأجهزة بالمنافذ الذكية بشكل صحيح، انقر هنا.
بعد تشغيل Brain، قم بتمييز واضغط على زر Check لتحديد العروض التوضيحية.
قم بتمييز الزر "فحص" واضغط عليه لبدء برنامج الطيار الآلي.
ملاحظة: سوف ينبهك الدماغ إذا كانت المنافذ الذكية تفتقد المستشعرات أو المحركات المناسبة.
السماح لبرنامج الطيار الآلي بالتحكم في سلوكيات الروبوت.