فهم البكسل والقرار

لاحظ أن الصورة أعلاه تتكون من مربعات صغيرة. تسمى هذه المربعات التي تتكون منها الصور بالبكسل. البكسل مصطلح مشتق من كلمتين: الصورة والعنصر. إنها أصغر وحدة في العرض ، تُستخدم في مجموعات مختلفة من السطوع والألوان لتشكيل الصور.

يصف Resolution (الدقة) وضوح الصورة بعدد البيكسلات المعبأة أفقياً وعمودياً في منطقة معينة. كلما زاد عدد وحدات البكسل الموجودة في هذه المنطقة ، زادت الدقة وصرت الصورة أكثر وضوحًا. الدقة هي عدد البيكسلات الأفقية بعدد البيكسلات الرأسية.

يمكن أيضًا استخدام البكسل والدقة لوصف إمكانات الالتقاط للكاميرا أو في هذه الحالة مستشعر الرؤية.

فهم دقة جهاز استشعار الرؤية

لاحظ أن مستشعر الرؤية يتمتع بدقة تبلغ 316 بكسل أفقيًا بمقدار 212 بكسل رأسيًا. نظرًا لأن دقة Vision Sensor هي 316 × 212 ، فإن أقصى مدى للكشف هو من 0 إلى 315 على المحور X ومن 0 إلى 211 على المحور Y.

فهم مستشعر الرؤية

انظر إلى مستشعر الرؤية أعلاه. إنه قادر على تتبع ما يصل إلى 7 توقيعات ملونة في وقت واحد ، بما في ذلك الكائنات متعددة الألوان.

يمكن توصيل مستشعر الرؤية عبر USB للبث المباشر لتغذية الكاميرا ، والتي تُستخدم كجزء من إجراء تكوين توقيع اللون.

ومع ذلك ، فإن مستشعر الرؤية لديه قيود. لا يمكن توصيل مستشعر الرؤية بالدفق لالتقاط توقيعات الألوان والعمل مع V5 في وقت واحد.

تفسير البث المباشر لـ Vision Sensor باستخدام Vision Utility

انظر إلى الصورة أعلاه. يقع أصل Vision Utility أو الموضع (0،0) في الجزء العلوي الأيسر من النافذة ويزيد موضع X أثناء تحركك إلى اليمين ويزيد موضع Y أثناء تحركك لأسفل. 

بمجرد تسجيل التوقيع ، سيتتبع مستشعر الرؤية كائنًا بهذا التوقيع.  

سوف يتتبع مستشعر الرؤية أصل الكائنات في الزاوية اليسرى العليا وكذلك عرض الكائن وارتفاعه بالبكسل. سيسمح هذا بالتتبع المستمر في الوقت الفعلي لموضع الكائن ضمن عرض مستشعر الرؤية.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus