يتيح مستشعر الرؤية لروبوتك اكتشاف الألوان في بيئته والاستجابة لها. باستخدام كاميرا مدمجة ومعالجة داخلية، يستطيع مستشعر الرؤية تحديد وتتبع توقيعات الألوان، وهي ألوان محددة تقوم بتكوينها لمشروعك.
بمجرد تكوين توقيعات الألوان، يمكن للمستشعر الإبلاغ عن معلومات مثل الموقع والحجم وعدد الكائنات المطابقة ضمن مجال رؤيته.
:يمكن تكوين مستشعر الرؤية إذا كان لديك اتصال بالإنترنت.
الاتصال بـ Vision Utility
لبدء تكوين مستشعر الرؤية الخاص بك، قم أولاً بإضافته كجهاز في نافذة الأجهزة.
حدد افتح الأداة المساعدة لبدء تكوين توقيعات الألوان.
قم بتحديد أيقونة الكاميرا الموجودة في الزاوية العلوية اليسرى من النافذة لتوصيل مستشعر الرؤية لديك.
قم بتوصيل مستشعر الرؤية بالكمبيوتر باستخدام منفذ micro-USB الخاص به.
باستخدام مربع الحوار الخاص بجهازك، حدد "مستشعر الرؤية". تظهر هنا واجهة Windows للرجوع إليها.
: لا يمكن تكوين مستشعر الرؤية باستخدام Vision Utility أثناء توصيله بجهاز V5 Brain.
بمجرد الاتصال، سيعرض مستشعر الرؤية صورة تم التقاطها عند الاتصال، وسيتحول رمز الكاميرا في أعلى اليسار إلى اللون الأخضر.
تكوين توقيع اللون
لتحديث الصورة المعروضة في Vision Utility، حدد رمز الكاميرا الأخضر.
سطوع منخفض
سطوع عالي
لتغيير سطوع الصور الملتقطة بواسطة مستشعر الرؤية، استخدم شريط التمرير السطوع في الجزء العلوي من أداة الرؤية.
ضع مؤشر الماوس فوق العنصر ذي اللون الواحد، ثم حدد
واسحب لتحديد اللون المطلوب كما هو موضح في هذا الفيديو.
ملاحظة: تأكد من البقاء ضمن حدود اللون الذي تريد تحديده.
وإلا، فقد تقوم عن طريق الخطأ بالتقاط الألوان
من الخلفية مما قد يؤدي إلى تعطيل اكتشاف مستشعر الرؤية.
سيصبح الزر Set باللون الأخضر. حدده لحفظ اللون.
عندما يتم تعيين توقيع اللون، سيظهر مربع محدد حول أي ألوان تطابق هذا التوقيع. لمزيد من المعلومات حول خصائص الكائن وكيفية الترميز بها، انتقل إلى موقع مرجع واجهة برمجة التطبيقات V5.
يمكنك أيضًا إعادة تسمية توقيع اللون بالنقر فوق الاسم (افتراضيًا الاسم الأول هو SIG_1). سيؤدي التحديد خارج حقل النص إلى حفظ الاسم.
حدد رمز السهم المجاور لبصمة اللون لضبط مدى تفاوتها، كما هو موضح في هذا الفيديو.
زيادة مدى التفاوت يسمح بالتعرف على نطاق أوسع من الظلال المتشابهة
على أنها نفس بصمة اللون، وهو أمر مفيد في الحالات
ذات الإضاءة غير المتناسقة - مثل الظلال أو الوهج. يؤدي خفض التسامح
إلى جعل المستشعر أكثر انتقائية، حيث يتعرف فقط على الألوان
جدًا من التوقيع الأصلي.
تكوين رمز اللون
رمز اللون هو عبارة عن مجموعة من توقيعات الألوان التي تشكل نمطًا أفقيًا. بمجرد تكوين توقيعات الألوان، حدد علامة التبويب "الرموز" لبدء تكوين رموز الألوان.
في مربع النص الأيمن، أدخل أسماء توقيعات الألوان المراد تضمينها في رمز اللون، بالترتيب وبفصل بينها بفاصلات.
على سبيل المثال، لإنشاء نمط أحمر يتبعه أزرق، أدخل RED_BOX,BLUE_BOX. لإنشاء نمط أزرق يتبعه أحمر، أدخل BLUE_BOX,RED_BOX.
قم بإعادة تسمية توقيع اللون بالنقر داخل حقل النص الأيسر.
حفظ تكوين مستشعر الرؤية
بمجرد تعيين جميع توقيعات الألوان وأكواد الألوان، حدد نسخ التكوين والعودة إلى VEXcode.
داخل VEXcode، حدد لصق التكوين.
ثم حددتم لحفظ تكوين مستشعر الرؤية والبدء في استخدامه للترميز في VEXcode V5.