عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode Pro V5 ، لن تظهر أوامر المحرك في مرجع الأوامر حتى يتم تكوين محرك.

فيما يلي الخيارات المختلفة عند تكوين محرك:

  • إضافة محرك
  • تغيير رقم منفذ المحرك
  • إعادة تسمية محرك
  • عكس المحرك
  • حذف محرك
  • تغيير خرطوشة التروس

إضافة محرك

ملف 0BbnuX6XwG.png

لتكوين محرك ، حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة تكوين الروبوت.يجب أن يكون المشروع مفتوحًا لاستخدام نافذة تكوين الروبوت.

ملف 4Zb1DiFTc1.png

حدد "إضافة جهاز".

file-nrqTLjB7sa.png

حدد "Motor".

file-ebHBmr5zYj.png

حدد المنفذ الذي تم توصيل المحرك به في VEX V5 Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.

ملف-Rw0s2H8ppC.png

بمجرد تكوين المحرك ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين.

ملاحظة: تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.

ملاحظة: لتهيئة المحرك بشكل أكبر ، راجع الخيارات الإضافية أدناه.


تغيير رقم منفذ المحرك

ملف 5lsvLQBd56.png

يمكنك تغيير رقم المنفذ للمحرك عن طريق تحديد المحرك أولاً في نافذة تكوين الروبوت.

file-GymJVTN16w.png

ثم حدد رمز القابس في الزاوية اليمنى العليا من نافذة إعدادات المحرك.

ملف- OlZjbk3QL7.png

حدد المنفذ الخاص به في نافذة Port Selection ، وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


إعادة تسمية محرك

file-YnFdu2Pg1m.png

يمكنك أيضًا إعادة تسمية المحرك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص أعلى نافذة إعدادات المحرك. إذا حددت اسمًا غير صالح ، فسيتم تمييز مربع النص باللون البرتقالي للإشارة. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

ملف- ZmoK3SkISU.png

إذا قمت بتغيير اسم المحرك المستخدم بالفعل في مشروعك ، فستحتاج إلى تحديث اسم المحرك في الأمر إلى الاسم الجديد.


عكس المحرك

file-5hVGWiXgqf.png

تتيح نافذة إعدادات المحرك أيضًا عكس اتجاه المحركات.


حذف محرك

file-cwg3FPSDAl.png

يمكن أيضًا حذف المحركات عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل النافذة.

ملاحظة: إذا قمت بحذف محرك تم استخدامه بالفعل في مشروعك ، فلن يعمل المشروع حتى يتم أيضًا حذف الأوامر التي تستخدم هذا المحرك.


تغيير خرطوشة التروس

ملف الحصول على JxcdKf.png

تسمح نافذة إعدادات المحرك أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.

ملاحظة: سيؤدي تغيير خرطوشة تروس المحرك أيضًا إلى تغيير مؤشر اللون على المحرك.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus