عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode Pro V5 ، لن تظهر أوامر المحرك في مرجع الأوامر حتى يتم تكوين محرك.
فيما يلي الخيارات المختلفة عند تكوين محرك:
- إضافة محرك
- تغيير رقم منفذ المحرك
- إعادة تسمية محرك
- عكس المحرك
- حذف محرك
- تغيير خرطوشة التروس
إضافة محرك
لتكوين محرك ، حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة تكوين الروبوت.يجب أن يكون المشروع مفتوحًا لاستخدام نافذة تكوين الروبوت.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "Motor".
حدد المنفذ الذي تم توصيل المحرك به في VEX V5 Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.
بمجرد تكوين المحرك ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين.
ملاحظة: تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.
ملاحظة: لتهيئة المحرك بشكل أكبر ، راجع الخيارات الإضافية أدناه.
تغيير رقم منفذ المحرك
يمكنك تغيير رقم المنفذ للمحرك عن طريق تحديد المحرك أولاً في نافذة تكوين الروبوت.
ثم حدد رمز القابس في الزاوية اليمنى العليا من نافذة إعدادات المحرك.
حدد المنفذ الخاص به في نافذة Port Selection ، وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.
إعادة تسمية محرك
يمكنك أيضًا إعادة تسمية المحرك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص أعلى نافذة إعدادات المحرك. إذا حددت اسمًا غير صالح ، فسيتم تمييز مربع النص باللون البرتقالي للإشارة. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.
إذا قمت بتغيير اسم المحرك المستخدم بالفعل في مشروعك ، فستحتاج إلى تحديث اسم المحرك في الأمر إلى الاسم الجديد.
عكس المحرك
تتيح نافذة إعدادات المحرك أيضًا عكس اتجاه المحركات.
حذف محرك
يمكن أيضًا حذف المحركات عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل النافذة.
ملاحظة: إذا قمت بحذف محرك تم استخدامه بالفعل في مشروعك ، فلن يعمل المشروع حتى يتم أيضًا حذف الأوامر التي تستخدم هذا المحرك.
تغيير خرطوشة التروس
تسمح نافذة إعدادات المحرك أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.
ملاحظة: سيؤدي تغيير خرطوشة تروس المحرك أيضًا إلى تغيير مؤشر اللون على المحرك.