تكوين المحركات الذكية V5 في VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode Pro V5، لن تظهر أوامر المحرك في مرجع الأوامر حتى يتم تكوين المحرك.


إضافة محرك

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها، بما في ذلك المحركات، وأجهزة الاستشعار، والعناصر الهيكلية، للمساعدة في فهم إعداد الروبوت ووظائفه.

لتكوين محرك، حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة تكوين الروبوت. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في تطبيقات الروبوتات.

حدد "إضافة جهاز".

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في تطبيقات الروبوتات.

حدد "المحرك".

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويعرض المكونات الرئيسية وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في تطبيقات الروبوتات.

حدد المنفذ المتصل به المحرك في VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل.

بمجرد تكوين المحرك، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.

ملاحظة: لتكوين المحرك بشكل أكبر، راجع الخيارات الإضافية أدناه.


تغيير رقم منفذ المحرك

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها داخل نظام الروبوت.

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بالمحرك عن طريق تحديد المحرك أولاً في نافذة تكوين الروبوت.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها داخل النظام، بما يتوافق مع وصف فئة V5.

ثم حدد أيقونة التوصيل في الزاوية اليمنى العليا من نافذة إعدادات المحرك.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، بما في ذلك المكونات والاتصالات المسمىّة، لمساعدة المستخدمين على فهم عملية الإعداد.

حدد المنفذ الخاص به في نافذة تحديد المنفذ، وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


إعادة تسمية المحرك 

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، ويظهر المكونات الرئيسية وترتيبها داخل النظام، بما يتوافق مع قسم وصف فئة V5.

يمكنك أيضًا إعادة تسمية المحرك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى نافذة إعدادات المحرك. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون البرتقالي للإشارة إليه. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويظهر المكونات المختلفة وترتيبها داخل إعداد الروبوت.

إذا قمت بتغيير اسم المحرك المستخدم بالفعل في مشروعك، فسوف تحتاج إلى تحديث اسم المحرك في الأمر إلى الاسم الجديد.


عكس المحرك

رسم تخطيطي يوضح خيارات التكوين لمكونات الروبوت V5، بما في ذلك المحركات، وأجهزة الاستشعار، والعناصر الهيكلية، كجزء من وصف فئة V5 في قسم تكوين الروبوت.

تسمح نافذة إعدادات المحرك أيضًا بعكس اتجاه المحركات.


حذف محرك

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها، بما في ذلك المحركات، وأجهزة الاستشعار، والعناصر الهيكلية، لتوفير فهم واضح للإعداد.

يمكن أيضًا حذف المحركات عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل النافذة.

ملحوظة: إذا قمت بحذف محرك مستخدم بالفعل في مشروعك، فلن يعمل المشروع حتى يتم أيضًا حذف الأوامر التي تستخدم هذا المحرك.


تغيير خرطوشة والعتاد

رسم تخطيطي يوضح خيارات تكوين الروبوت لـ V5، ويعرض المكونات المختلفة واتصالاتها، ذات الصلة بقسم وصف فئة V5.

تسمح نافذة إعدادات المحرك أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.

ملاحظة: سيؤدي تغيير خرطوشة تروس المحرك أيضًا إلى تغيير مؤشر اللون الموجود على المحرك.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: