تكوين المحركات الذكية V5 في VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode Pro V5، لن تظهر أوامر المحرك في مرجع الأوامر حتى يتم تكوين المحرك.


إضافة محرك

واجهة VEXcode Pro V5 مع زر تكوين الروبوت المميز على شريط الأدوات.

لتكوين محرك، حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة تكوين الروبوت. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.

قائمة تكوين الروبوت VEXcode Pro V5 مفتوحة ويظهر خيار "إضافة جهاز".

حدد "إضافة جهاز".

نافذة اختيار الجهاز مع تمييز خيار "المحرك".

حدد "المحرك".

شاشة اختيار المنفذ مع جهاز المحرك المعين للمنفذ 1 وزر "تم" المميز أدناه.

حدد المنفذ المتصل به المحرك في VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

قائمة إعدادات المحرك مع خيارات اتجاه وخرطوشة التروس المعروضة وزر "تم" المميز أدناه.

بمجرد تكوين المحرك، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.

ملاحظة: لتكوين المحرك بشكل أكبر، راجع الخيارات الإضافية أدناه.


تغيير رقم منفذ المحرك

نافذة تكوين الروبوت تعرض جهاز المحرك لتغيير منفذه.

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بالمحرك عن طريق تحديد المحرك أولاً في نافذة تكوين الروبوت.

قائمة إعدادات المحرك مع تمييز أيقونة المنفذ في الزاوية العلوية لتغيير المنفذ.

ثم حدد أيقونة التوصيل في الزاوية اليمنى العليا من نافذة إعدادات المحرك.

شاشة اختيار المنفذ مع تعيين جهاز المحرك الآن إلى المنفذ 5 وزر "تم" المميز أدناه.

حدد المنفذ الخاص به في نافذة تحديد المنفذ، وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


إعادة تسمية محرك 

لقطات شاشة متجاورة لإظهار تغيير اسم جهاز المحرك إلى ArmMotor باستخدام حقل الاسم.

يمكنك أيضًا إعادة تسمية المحرك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى نافذة إعدادات المحرك. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون البرتقالي للإشارة إليه. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

مثال على كود C++ يوضح تحديث اسم الجهاز في البرنامج بعد إعادة تسمية المحرك. الاسم الجديد هو ArmMotor وهذا ينعكس في الكود.

إذا قمت بتغيير اسم المحرك المستخدم بالفعل في مشروعك، فسوف تحتاج إلى تحديث اسم المحرك في الأمر إلى الاسم الجديد.


عكس المحرك

قائمة إعدادات المحرك مع تحديد خيار العكس لعكس اتجاه دوران المحرك.

تسمح نافذة إعدادات المحرك أيضًا بعكس اتجاه المحركات.


حذف محرك

قائمة إعدادات المحرك مع زر الحذف المميز أدناه.

يمكن أيضًا حذف المحركات عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل النافذة.

ملحوظة: إذا قمت بحذف محرك مستخدم بالفعل في مشروعك، فلن يعمل المشروع حتى يتم أيضًا حذف الأوامر التي تستخدم هذا المحرك.


تغيير خرطوشة والعتاد

إعدادات المحرك التي تعرض خيارات خرطوشة التروس لاختيار تكوينات سرعة المحرك.

تسمح نافذة إعدادات المحرك أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.

ملاحظة: سيؤدي تغيير خرطوشة تروس المحرك أيضًا إلى تغيير مؤشر اللون الموجود على المحرك.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: