تكوين أجهزة ذات 3 أسلاك في VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode Pro V5، لن تظهر أوامر جهاز الاستشعار و3-Wire في مرجع الأوامر حتى يتم تكوينها.


إضافة جهاز ذو 3 أسلاك

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، مع عرض المكونات المختلفة وترتيبها، بما في ذلك المحركات، وأجهزة الاستشعار، والعناصر الهيكلية.

لتكوين جهاز، حدد زر Robot Configuration لفتح نافذة Robot Configuration. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في تطبيقات الروبوتات.

حدد "إضافة جهاز".

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، ويظهر المكونات المختلفة واتصالاتها، ذات الصلة بقسم وصف فئة V5.

حدد الأجهزة ذات الأسلاك الثلاثة.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لروبوتات V5، ويعرض المكونات المختلفة واتصالاتها، ذات الصلة بقسم وصف فئة V5.

حدد الجهاز ثلاثي الأسلاك الذي تستخدمه. يوضح هذا المثال مفتاح الحد.

ملاحظة: أجهزة ذات 3 أسلاك تشمل مفتاح الحد، ومفتاح المصد، والتشفير، ومكتشف المدى، ومتتبع الخط، والضوء، ومقياس الجهد، وLED، والجيروسكوب، والمحرك 393، والمؤازرة، ومقياس التسارع 2G، ومقياس التسارع 6G. تتبع جميع الأجهزة نفس عملية التكوين مع خطوة إضافية لـ Motor-393. انظر الجزء السفلي من هذه المقالة لمزيد من التفاصيل. 

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها داخل النظام.

حدد المنفذ المتصل بالجهاز على VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة. بمجرد تحديد المنفذ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى نافذة تكوين الروبوت.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.


تغيير منفذ جهاز 3 أسلاك

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها، بما يتوافق مع وصف فئة V5.

يمكنك تغيير رقم المنفذ للجهاز ثلاثي الأسلاك عن طريق تحديد الجهاز ثلاثي الأسلاك في نافذة تكوين الروبوت.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في تطبيقات الروبوتات.

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


إعادة تسمية جهاز ذو 3 أسلاك

رسم تخطيطي يوضح خيارات التكوين لروبوتات V5، بما في ذلك المكونات المختلفة وترتيبها، ذات الصلة بوصف فئة V5 ضمن قسم تكوين الروبوت.

يمكنك أيضًا إعادة تسمية الجهاز ثلاثي الأسلاك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى نافذة تحديد المنفذ. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون البرتقالي للإشارة إليه. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، ويظهر المكونات المختلفة واتصالاتها، مع أجزاء مُسمّاة من أجل الوضوح في فهم الإعداد.

إذا قمت بتغيير اسم جهاز 3-Wire المستخدم بالفعل في مشروعك، فستحتاج إلى تحديث اسم الجهاز في الأمر إلى الاسم الجديد.


حذف جهاز ذو 3 أسلاك

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويظهر المكونات الرئيسية وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل.

يمكن أيضًا حذف الأجهزة ثلاثية الأسلاك عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل نافذة تحديد المنفذ.

ملاحظة: إذا قمت بحذف جهاز ثلاثي الأسلاك مستخدم بالفعل في مشروعك، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا حاولت تنزيله حتى تقوم أيضًا بحذف الأوامر التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.


تكوين محرك VEX-393

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، ويظهر المكونات المختلفة واتصالاتها، بما في ذلك المحركات، وأجهزة الاستشعار، والعناصر الهيكلية، للمساعدة في فهم الإعداد للحصول على الأداء الأمثل.

حدد VEX Motor-393 من قائمة الأجهزة.

رسم تخطيطي يوضح خيارات التكوين لروبوتات V5، بما في ذلك المكونات والاتصالات المُسمّاة، كجزء من وصف فئة V5 في قسم تكوين الروبوت.

حدد منفذًا للمحرك 393.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في تطبيقات الروبوتات.

بعد تحديد المنفذ، ستتيح لك نافذة إعدادات المحرك هذه تكوين Motor-393 بشكل أكبر من خلال:

  • تغير الاسم
  • تغيير المنفذ
  • تغيير الاتجاه

لمزيد من المعلومات حول هذه التكوينات الإضافية، راجع الخيارات أدناه.

لقطة شاشة لقسم تكوين الروبوت في وصف الفئة V5، والتي تعرض خيارات التكوين والإعدادات لأنظمة الروبوتات.

تغيير اسم Motor-393.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويعرض المكونات الرئيسية وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في تطبيقات الروبوتات.

تغيير ميناء موتور-393.

رسم تخطيطي يوضح تكوين روبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها داخل النظام، بما يتوافق مع قسم وصف فئة V5 وتكوين الروبوت.

تغيير اتجاه المحرك-393.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: