تكوين أجهزة ذات 3 أسلاك في VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode Pro V5، لن تظهر أوامر جهاز الاستشعار و3-Wire في مرجع الأوامر حتى يتم تكوينها.


إضافة جهاز ثلاثي الأسلاك

واجهة VEXcode Pro V5 مع زر تكوين الروبوت المميز على شريط الأدوات.

لتكوين جهاز، حدد زر Robot Configuration لفتح نافذة Robot Configuration. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.

قائمة تكوين الروبوت VEXcode Pro V5 مفتوحة ويظهر خيار "إضافة جهاز".

حدد "إضافة جهاز".

نافذة اختيار الجهاز مع تمييز خيار 3-Wire.

حدد الأجهزة ذات الأسلاك الثلاثة.

شاشة اختيار الجهاز تعرض أجهزة متعددة بثلاثة أسلاك مع تحديد مفتاح الحد.

حدد الجهاز ثلاثي الأسلاك الذي تستخدمه. يوضح هذا المثال مفتاح الحد.

ملاحظة: أجهزة ذات 3 أسلاك تشمل مفتاح الحد، ومفتاح المصد، والتشفير، ومكتشف المدى، ومتتبع الخط، والضوء، ومقياس الجهد، وLED، والجيروسكوب، والمحرك 393، والمؤازرة، ومقياس التسارع 2G، ومقياس التسارع 6G. تتبع جميع الأجهزة نفس عملية التكوين مع خطوة إضافية لـ Motor-393. انظر الجزء السفلي من هذه المقالة لمزيد من التفاصيل. 

شاشة اختيار المنفذ مع جهاز مفتاح الحد المخصص للمنفذ E وزر "تم" المميز.

حدد المنفذ المتصل بالجهاز على VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة. بمجرد تحديد المنفذ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى نافذة تكوين الروبوت.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.


تغيير منفذ جهاز ثلاثي الأسلاك

نافذة تكوين الروبوت تعرض جهاز مفتاح الحد لتغيير منفذه.

يمكنك تغيير رقم المنفذ للجهاز ثلاثي الأسلاك عن طريق تحديد الجهاز ثلاثي الأسلاك في نافذة تكوين الروبوت.

شاشة اختيار المنفذ مع جهاز مفتاح الحد المخصص للمنفذ D وزر "تم" المميز.

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


إعادة تسمية جهاز ثلاثي الأسلاك

لقطات شاشة متجاورة لتوضيح كيفية تغيير اسم الجهاز باستخدام حقل الاسم. الاسم الجديد هو LeftLimitSwitch.

يمكنك أيضًا إعادة تسمية الجهاز ثلاثي الأسلاك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى نافذة تحديد المنفذ. إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون البرتقالي للإشارة إليه. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

مثال على كود C++ يوضح تحديث اسم الجهاز في البرنامج بعد إعادة تسمية جهاز ثلاثي الأسلاك. الاسم الجديد هو LeftLimitSwitch وهذا ينعكس في الكود.

إذا قمت بتغيير اسم جهاز 3-Wire المستخدم بالفعل في مشروعك، فستحتاج إلى تحديث اسم الجهاز في الأمر إلى الاسم الجديد.


حذف جهاز ذو 3 أسلاك

نافذة اختيار المنفذ مع زر الحذف المميز لإزالة جهاز ثلاثي الأسلاك.

يمكن أيضًا حذف الأجهزة ثلاثية الأسلاك عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل نافذة تحديد المنفذ.

ملاحظة: إذا قمت بحذف جهاز ثلاثي الأسلاك مستخدم بالفعل في مشروعك، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا حاولت تنزيله حتى تقوم أيضًا بحذف الأوامر التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.


تكوين محرك VEX-393

شاشة اختيار الجهاز مع تمييز خيار VEX Motor-393.

حدد VEX Motor-393 من قائمة الأجهزة.

شاشة اختيار المنفذ تعرض المحرك 393 المخصص لمنفذ مع تمييز زر "تم".

حدد منفذًا للمحرك 393.

نافذة إعدادات المحرك للمحرك 393 تعرض خيارات لتغيير الاسم والمنفذ والاتجاه.

بعد تحديد المنفذ، ستتيح لك نافذة إعدادات المحرك هذه تكوين Motor-393 بشكل أكبر من خلال:

  • تغير الاسم
  • تغيير المنفذ
  • تغيير الاتجاه

لمزيد من المعلومات حول هذه التكوينات الإضافية، راجع الخيارات أدناه.

نافذة إعدادات المحرك مع تمييز حقل اسم المحرك 393 للتعديل.

تغيير اسم Motor-393.

نافذة إعدادات المحرك مع تمييز أيقونة اختيار المنفذ لتغيير منفذ المحرك 393.

تغيير ميناء موتور-393.

نافذة إعدادات المحرك تعرض مفتاح التبديل لتغيير اتجاه المحرك 393 بين الوضع العادي والعكسي.

تغيير اتجاه المحرك-393.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: