عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode Pro V5 ، لن تظهر أوامر جهاز الاستشعار و 3 أسلاك في مرجع الأوامر حتى يتم تكوينها.

فيما يلي الخيارات المختلفة عند تكوين جهاز ثلاثي الأسلاك:

  • إضافة جهاز ذو 3 أسلاك
  • تغيير رقم منفذ جهاز ثلاثي الأسلاك
  • إعادة تسمية جهاز ثلاثي الأسلاك
  • حذف جهاز ثلاثي الأسلاك

تم تضمينه أيضًا في نهاية هذه المقالة:

  • تكوين محرك VEX-393

إضافة جهاز ذو 3 أسلاك

ملف 0BbnuX6XwG.png

لتهيئة جهاز ، حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة تكوين الروبوت.يجب أن يكون المشروع مفتوحًا لاستخدام نافذة تكوين الروبوت.

ملف 4Zb1DiFTc1.png

حدد "إضافة جهاز.

file-8hZFCKpUER.png

حدد الأجهزة ذات 3 أسلاك.

ملف 0KtTAFOLDB.png

حدد الجهاز المكون من 3 أسلاك الذي تستخدمه. يوضح هذا المثال مفتاح الحد.

ملاحظة: تشمل الأجهزة المكونة من 3 أسلاك مفتاح الحد ، ومفتاح المصد ، والتشفير ، و Range Finder ، و Line Tracker ، و Light ، مقياس الجهد ، LED ، الدوران ، المحرك 393 ، المؤازرة ، مقياس التسارع -2G ، ومقياس التسارع -6G. تتبع جميع الأجهزة نفس عملية التكوين مع خطوة إضافية لـ Motor-393. انظر أسفل هذه المقالة لمزيد من التفاصيل.

file-K2cMAnp8ys.png

حدد المنفذ الذي يتصل به الجهاز في VEX V5 Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى. بمجرد تحديد المنفذ ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى نافذة تكوين الروبوت.

ملاحظة: تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.


تغيير منفذ جهاز ذو 3 أسلاك

ملف- F8wBkLkYn1.png

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بجهاز 3 أسلاك عن طريق تحديد الجهاز ذي 3 أسلاك في نافذة تكوين الروبوت.

file-rhdUqUbCev.png

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


إعادة تسمية جهاز ثلاثي الأسلاك

ملف- CWChm28VV7.png

يمكنك أيضًا إعادة تسمية جهاز 3 أسلاك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص أعلى نافذة تحديد المنفذ. إذا حددت اسمًا غير صالح ، فسيتم تمييز مربع النص باللون البرتقالي للإشارة. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

file-eqakH1eKB5.png

إذا قمت بتغيير اسم جهاز 3-Wire الذي يتم استخدامه بالفعل في مشروعك ، فستحتاج إلى تحديث اسم الجهاز في الأمر إلى الاسم الجديد.

 

حذف جهاز ثلاثي الأسلاك

ملف wQiRhQDDoU.png

يمكن أيضًا حذف 3-Wire Devices عن طريق تحديد خيار "Delete" في أسفل نافذة Port Selection.

ملاحظة: إذا قمت بحذف جهاز 3 أسلاك مستخدم بالفعل في مشروعك ، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا حاولت تنزيله حتى تحذف أيضًا الأوامر التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.


تكوين محرك VEX-393

file-E1CHsHPH0u.png

حدد VEX Motor-393 من قائمة الأجهزة.

file-CygLDaXire.png

حدد منفذًا لـ Motor-393.

file-CD2jb6YOHu.png

بعد تحديد المنفذ ، ستتيح لك نافذة إعدادات المحرك هذه تكوين Motor-393 بشكل أكبر من خلال:

  • تغير الاسم
  • تغيير المنفذ
  • تغيير الاتجاه

لمزيد من المعلومات حول هذه التكوينات الإضافية ، راجع الخيارات أدناه.

تغيير اسم Motor-393.

file-7cnANvIgJi.png

تغيير منفذ المحرك 393.

file-TFUbtqIVkb.png

تغيير اتجاه المحرك - 393.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus