عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode Pro V5 ، لن تظهر أوامر جهاز الاستشعار و 3 أسلاك في مرجع الأوامر حتى يتم تكوينها.
فيما يلي الخيارات المختلفة عند تكوين جهاز ثلاثي الأسلاك:
- إضافة جهاز ذو 3 أسلاك
- تغيير رقم منفذ جهاز ثلاثي الأسلاك
- إعادة تسمية جهاز ثلاثي الأسلاك
- حذف جهاز ثلاثي الأسلاك
تم تضمينه أيضًا في نهاية هذه المقالة:
- تكوين محرك VEX-393
إضافة جهاز ذو 3 أسلاك
لتهيئة جهاز ، حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة تكوين الروبوت.يجب أن يكون المشروع مفتوحًا لاستخدام نافذة تكوين الروبوت.
حدد "إضافة جهاز.
حدد الأجهزة ذات 3 أسلاك.
حدد الجهاز المكون من 3 أسلاك الذي تستخدمه. يوضح هذا المثال مفتاح الحد.
ملاحظة: تشمل الأجهزة المكونة من 3 أسلاك مفتاح الحد ، ومفتاح المصد ، والتشفير ، و Range Finder ، و Line Tracker ، و Light ، مقياس الجهد ، LED ، الدوران ، المحرك 393 ، المؤازرة ، مقياس التسارع -2G ، ومقياس التسارع -6G. تتبع جميع الأجهزة نفس عملية التكوين مع خطوة إضافية لـ Motor-393. انظر أسفل هذه المقالة لمزيد من التفاصيل.
حدد المنفذ الذي يتصل به الجهاز في VEX V5 Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى. بمجرد تحديد المنفذ ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى نافذة تكوين الروبوت.
ملاحظة: تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.
تغيير منفذ جهاز ذو 3 أسلاك
يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بجهاز 3 أسلاك عن طريق تحديد الجهاز ذي 3 أسلاك في نافذة تكوين الروبوت.
حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.
إعادة تسمية جهاز ثلاثي الأسلاك
يمكنك أيضًا إعادة تسمية جهاز 3 أسلاك عن طريق تغيير الاسم في مربع النص أعلى نافذة تحديد المنفذ. إذا حددت اسمًا غير صالح ، فسيتم تمييز مربع النص باللون البرتقالي للإشارة. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.
إذا قمت بتغيير اسم جهاز 3-Wire الذي يتم استخدامه بالفعل في مشروعك ، فستحتاج إلى تحديث اسم الجهاز في الأمر إلى الاسم الجديد.
حذف جهاز ثلاثي الأسلاك
يمكن أيضًا حذف 3-Wire Devices عن طريق تحديد خيار "Delete" في أسفل نافذة Port Selection.
ملاحظة: إذا قمت بحذف جهاز 3 أسلاك مستخدم بالفعل في مشروعك ، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا حاولت تنزيله حتى تحذف أيضًا الأوامر التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.
تكوين محرك VEX-393
حدد VEX Motor-393 من قائمة الأجهزة.
حدد منفذًا لـ Motor-393.
بعد تحديد المنفذ ، ستتيح لك نافذة إعدادات المحرك هذه تكوين Motor-393 بشكل أكبر من خلال:
- تغير الاسم
- تغيير المنفذ
- تغيير الاتجاه
لمزيد من المعلومات حول هذه التكوينات الإضافية ، راجع الخيارات أدناه.
تغيير اسم Motor-393.
تغيير منفذ المحرك 393.
تغيير اتجاه المحرك - 393.