تكوين نظام الدفع ثنائي المحرك في VEXcode Pro V5 – مكتبة VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode Pro V5، لن تظهر أوامر Drive و Turn في مرجع الأوامر حتى يتم تكوين نظام الدفع.

يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع.

إذا كنت تقوم بتكوين نظام نقل الحركة بدون مستشعر الجيروسكوب، فانقر هنا .

إضافة مجموعة نقل الحركة

رسم تخطيطي يوضح خيارات تكوين الروبوت في فئة V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل.

لتكوين نظام الدفع، حدد زر Robot Configuration لفتح نافذة Robot Configuration. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في تطبيقات الروبوتات.

حدد "إضافة جهاز".

رسم تخطيطي يوضح خيارات تكوين الروبوت لفئة V5، ويظهر المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل.

حدد "نظام الدفع".

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في تطبيقات الروبوتات.

حدد المنافذ التي تم توصيل المحرك الأيسر والمحرك الأيمن ومستشعر الدوران بها على VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

ملاحظة: مستشعر الجيروسكوب متصل بمنفذ ثلاثي الأسلاك وليس بمنفذ ذكي.

رسم تخطيطي يوضح تكوين روبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة واتصالاتها، ذات الصلة بقسم وصف فئة V5 وتكوين الروبوت.

بمجرد تكوين نظام نقل الحركة، حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة مرة أخرى إلى نافذة تكوين الروبوت.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.

ملاحظة: إذا لم تقم بتكوين نظام الدفع لـ VEX V5 Clawbot أو Speedbot، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.

تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويظهر المكونات الرئيسية وترتيبها، وهو ذو صلة بالمقالة حول روبوتات VEX.

يمكنك تغيير رقم المنفذ للمحرك الأيسر أو المحرك الأيمن أو الجيروسكوب في نظام نقل الحركة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من نافذة إعدادات نظام نقل الحركة.

رسم تخطيطي يوضح خيارات تكوين الروبوت لـ V5، بما في ذلك المكونات المختلفة ومواضعها، ذات الصلة بقسم وصف فئة V5.

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.

تغيير حجم عجلة نظام الدفع

رسم تخطيطي يوضح خيارات تكوين الروبوت في V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل.

يمكنك تغيير حجم العجلة لنظام الدفع عن طريق تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".

ملاحظة: القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.

تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها داخل النظام، بما يتوافق مع وصف فئة V5.

يمكنك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و"الإخراج".

ملاحظة: القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.

عكس نظام الدفع

تسمح نافذة إعدادات نظام نقل الحركة أيضًا بعكس اتجاه نظام نقل الحركة.

حذف مجموعة نقل الحركة

لقطة شاشة لقسم تكوين الروبوت في وصف الفئة V5، والتي تعرض خيارات التكوين والإعدادات لأنظمة الروبوتات VEX.

يمكن أيضًا حذف نظام الدفع عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل النافذة.

تغيير خرطوشة والعتاد

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل.

تسمح نافذة إعدادات نظام الدفع أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.