يوضح هذا المثال البرنامج كيفية برمجة V5 Clawbot للانعطاف إلى اليسار واليمين باستخدام VEXcode Pro Text.
كيف تعمل
استخدم هذا البرنامج turnFor (بالدرجات ، الوحدات)
لتوجيه الروبوت إلى درجة معينة. يمكن تحديد الدرجات باستخدام قيمة رقمية.
يمكنك تحديد الوحدات باستخدام درجة
. يمكن استخدام قيمة رقمية موجبة لتحويل الروبوت إلى اليسار وقيمة رقم موجبة لنقله إلى اليمين.
الخطوات التي تم تنفيذها في البرنامج:
- تم ضبط نظام الدفع على الدوران بمقدار 90 درجة جهة اليسار.
- سينتظر البرنامج ثانية واحدة قبل تنفيذ السطر التالي من التعليمات البرمجية.
- تم ضبط نظام الدفع لتحويل الروبوت في الاتجاه المعاكس وهو 180 درجة إلى اليمين.