يوضح هذا المثال البرنامج كيفية برمجة V5 Clawbot للانعطاف إلى اليسار واليمين باستخدام VEXcode Pro Text.
كيف تعمل
استخدم هذا البرنامج turnFor (بالدرجات ، الوحدات) لتوجيه الروبوت إلى درجة معينة. يمكن تحديد الدرجات باستخدام قيمة رقمية.
يمكنك تحديد الوحدات باستخدام درجة. يمكن استخدام قيمة رقمية موجبة لتحويل الروبوت إلى اليسار وقيمة رقم موجبة لنقله إلى اليمين.
الخطوات التي تم تنفيذها في البرنامج:
- تم ضبط نظام الدفع على الدوران بمقدار 90 درجة جهة اليسار.
- سينتظر البرنامج ثانية واحدة قبل تنفيذ السطر التالي من التعليمات البرمجية.
- تم ضبط نظام الدفع لتحويل الروبوت في الاتجاه المعاكس وهو 180 درجة إلى اليمين.