بناء مخالب الروبوت V5

مخلب أحادي الجانب أو يُطلق عليه أحيانًا مخلب التثبيت يتم تجميعه عادةً بقطعة ثابتة من المعدن الهيكلي وقطعة معدنية هيكلية ثانية متصلة بنظام المحرك/التروس. 

يتم فتح وإغلاق جانب المخلب الذي يتم تنشيطه بواسطة المحرك، مما يؤدي إلى تثبيت قطعة اللعبة على القطعة الثابتة من المعدن الهيكلي.

مخلب ذو وجهين سوف ينشط جانبي المخلب. تتوفر منتجات المخالب ذات الوجهين مع مجموعة المخالب ومجموعة المخالب

عادةً ما تحتوي المخالب ذات الوجهين المجمعة خصيصًا على عدد زوجي من إعدادات التروس لتحريك جانبي المخلب. سيتم ربط جانب واحد من المخلب بالترس الأول في التجميع وسيتم ربط الجانب الثاني من المخلب بالترس الأخير في التجميع، مما يسمح للمخلب بالفتح والإغلاق أثناء تدوير التروس.

يتم تجميع المخالب الدوارة عادةً باستخدام العجلات أو بكرات السحب أو مداس الخزان. تعمل المخالب الدوارة عن طريق تدوير بكراتها وسحب قطع اللعبة إلى المخلب. ثم يمكن عكس البكرات ودفعها للخارج.

يمكن تجميع المخالب الدوارة بحيث يحتوي جانب واحد من المخلب على قطعة ثابتة من المعدن الهيكلي تعمل بمثابة لوحة احتكاك. سيكون لدى الجانب الآخر أسطوانة نشطة لدحرجة قطعة اللعبة على طول الجانب الثابت. يمكن أيضًا تجميع مخلب الأسطوانة باستخدام بكرة على جانبي المخلب.

عادةً ما يتم تصميم المخالب الدوارة لتدور بشكل أسرع مما يستطيع الروبوت التحرك للأمام.

تسمح المخالب الدوارة بالتقاط قطع اللعبة بوقت أقل في محاذاة الروبوت، ومع ذلك، فإنها تتطلب المزيد من الوقت والتخطيط للتجميع.

ملاحظة : كل من مجموعة Claw ومجموعة Claw Kit v2 متوفرة على vexrobotics.com.