تحتوي بعض ألعاب الروبوتات على عنصر اللعب حيث توجد ميزة تنافسية لرمي كائنات اللعبة. عادةً ما يتم توصيل هذه التجميعات مباشرة بهيكل الروبوت.

عادة ما يتم تنشيطها باستخدام محرك أو محرك مزود بنظام تروس / ضرس أو نظام أسطوانة هوائية. غالبًا ما يتم إقران متلاعبات الرمي النشط بأجهزة استشعار للمساعدة في التحكم في الرمي. كما أنها تتطلب قدرًا كبيرًا من التخطيط والوقت للتجميع.

تتكون هذه المتلاعبات عادة من نظام التقاط ونقل ونظام رمي مثل:

مآخذ الأسطوانة وسيور النقل

مآخذ الأسطوانة وأحزمة النقل تنقل قطع اللعبة من ميدان اللعبة إلى الروبوت وعادةً إلى مناور آخر.

يتم تنشيط هذه المتلاعبات باستخدام محرك أو محرك مزود بنظام تروس / ضرس.

مآخذ الأسطوانة يمكن تجميعها باستخدام بكرات السحب أو العجلات.

يمكن إجراء تجميع مخصص لمآخذ الأسطوانة باستخدام مسننات عالية القوة مثبتة في عمود مع امتداد بين العجلة المسننة والأشرطة المطاطية وأنابيب اللاتكس و / أو تشغيل ماتينج مانع للانزلاق بين مجموعات العجلة المسننة لإنشاء بكرة. يمكن لسلسلة من الروابط المضغوطة التي يتم شدها على العمود جنبًا إلى جنب أن تصنع بكرة سحب فعالة عن طريق تنظيف قطع اللعبة في الروبوت.

عادة ما تدور مآخذ الأسطوانة بشكل أسرع من قدرة الروبوت على التحرك للأمام.

يتم تجميع أحزمة النقل عادةً باستخدام طقم مداس الخزان و / أو طقم ترقية مداس الخزان و / أو أسنان العجلة ذات أعلى قوة و / أو السلاسل. يتم استخدامها لتحريك قطع اللعبة داخل الروبوت.

أسطوانة المدخول حزام النقل

file-CGDCc8eHVe.jpg

ملف- SNPFOsTCch.png

حذافات ، مقلاع ، ومنجنيق

دولاب الموازنة

file-7aSdL41AkO.png

الحذافات ، والمقلاع ، والمنجنيق عبارة عن مناورات متخصصة مصممة لقذف أو رمي قطع اللعبة.

يتم تجميعها باستخدام هيكلي، Motionو من منتجات VEX. غالبًا ما يتم إقرانها بأجهزة استشعار للمساعدة في التحكم في الرمية.

يستغرق هؤلاء المتلاعبون وقتًا طويلاً ويخططون للتجميع.

الحذافات قطع لعبة من خلال جعل قطعة اللعبة تلامس عجلة دوارة. يمكن محاذاة هذه العجلات في أزواج حيث يتم لف قطعة اللعبة من بين العجلتين أو يمكن أيضًا تجميع دولاب الموازنة بعجلة واحدة مدمجة مع لوحة احتكاك تتدحرج قطعة اللعبة على طولها.

تدور الحذافات بسرعة عالية جدًا من أجل رمي قطع اللعبة.

مقلاع

يمكن تجميع مقلاع باستخدام Linear Motion Kit. يتم وضع قطعة اللعبة على حامل قطعة اللعبة ويتم تثبيتها على مسار الشرائح الخطي الذي يحتوي على سلسلة من Rack Gears مثبتة على الشريحة.

يتم توصيل الأربطة المطاطية أو أنابيب اللاتكس بحامل قطعة اللعبة ويتم تثبيتها على الطرف الآخر بالهيكل. يتم تجميع المحرك والعتاد المحفز في Rack Gearbox Bracket ويتم توصيلهما بالهيكل. يتم إدخال حامل قطعة اللعبة / مجموعة المسار الخطي في حامل صندوق التروس على حامل مع تروس الحامل المتشابكة مع ترس الحافز.

يقوم المحرك بتدوير الترس المحفز ويقوم بتحريك مجموعة المسار الخطي للخلف لتمديد الأربطة المطاطية / أنابيب اللاتكس للمقلاع.

مفتاح هذا التجميع هو إزالة عدد صغير من الأسنان من الترس المهمازي. عندما يفقد Rack Gear الاتصال مع الترس المهمازي حيث تمت إزالة الأسنان ، يتم تحرير المقلاع بقذف قطعة اللعبة. مع استمرار دوران الترس المهمازي ، تتلامس أسنانه مع تروس الحامل مرة أخرى لسحب المسار للخلف ، وبدء الدورة من جديد.

أحيانًا ما يُطلق على الترس المهمازي المعدل اسم الترس المنزلق.

المنجنيق باستخدام Drop Off Cam المنجنيق باستخدام بضغط الهواء

file-QKymLdop3V.png

file-FCclyeTuO0.png

مقلاع تقذف قطع اللعبة بذراع الرافعة. يتم وضع قطعة اللعبة على جانب واحد من ذراع الرافعة في حامل قطعة اللعبة ويتم ربط الأشرطة المرنة أو أنابيب اللاتكس بالجانب الآخر من الرافعة.

تتمثل إحدى طرق تجميع المنجنيق في استخدام Drop Off Cam من مجموعة الميكانيكا والحركة المتقدمة. سوف يقوم المحرك بتدوير الكاميرا التي تدفع ذراع الرافعة لأسفل وتمدد الأشرطة المطاطية. عندما تصل الكاميرا إلى نقطة الإنزال ، فإنها تطلق المنجنيق الذي يقذف قطعة اللعبة. يمكن أن تستمر الكاميرا في الدوران وتكرار الدورة.

يمكن أيضًا استخدام نظام الأسطوانة الهوائية لإطلاق منجنيق.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: