تحتوي بعض ألعاب الروبوتات على عنصر اللعب حيث توجد ميزة تنافسية لرمي أشياء اللعبة. عادةً ما يتم توصيل هذه التجميعات مباشرة بهيكل الروبوت.
يتم تنشيطها عادةً باستخدام محرك، أو محرك مزود بنظام تروس/ضرس، أو نظام أسطوانة هوائية. غالبًا ما يتم إقران مناولات الرمي النشطة بأجهزة استشعار للمساعدة في التحكم في الرمي. كما أنها تتطلب قدرًا كبيرًا من التخطيط والوقت للتجميع.
تتكون هذه المناورات عادة من نظام الالتقاط والنقل ونظام الرمي مثل:
مداخل الأسطوانة وأحزمة النقل
مآخذ الأسطوانة والأحزمة الناقلة تنقل قطع اللعبة من ميدان اللعبة إلى الروبوت وعادةً إلى مناور آخر.
يتم تنشيط هذه المناورات باستخدام محرك أو محرك مزود بنظام تروس/ضرس.
مآخذ الأسطوانة يمكن تجميعها باستخدام بكرات السحب أو العجلات.
يمكن إجراء تجميع مخصص لمآخذ الأسطوانة باستخدام أسنان مسننة عالية القوة مثبتة على عمود مع مسافة بين العجلة المسننة والأشرطة المطاطية، وأنابيب اللاتكس، و/أو تشغيل حصيرة مضادة للانزلاق بين مجموعات العجلة المسننة لإنشاء بكرة. يمكن أيضًا لسلسلة من الروابط المضغوطة المشدودة على العمود جنبًا إلى جنب أن تصنع أسطوانة سحب فعالة عن طريق تنظيف قطع اللعبة داخل الروبوت.
عادةً ما تدور مآخذ الأسطوانة بشكل أسرع من قدرة الروبوت على التحرك للأمام.
يتم تجميع أحزمة النقل عادةً باستخدام مجموعة مداس الخزان، ومجموعة ترقية مداس الخزان و/أو العجلة المسننة والسلاسل ذات القوة العالية. يتم استخدامها لتحريك قطع اللعبة داخل الروبوت.
| بكرة المدخول | سير ناقل |
|
|
|
عجلات الموازنة والمقاليع والمقاليع
| دولاب الموازنة |
|
|
العجلات الدوارة والمقاليع والمناجل أدوات تلاعب متخصصة مصممة لرمي أو إلقاء قطع اللعبة.
يتم تجميعها باستخدام الهيكلية، الحركة، و منتجات VEX الأخرى . غالباً ما يتم إقرانها بأجهزة استشعار للمساعدة في التحكم مدى الرمي.
تستغرق هذه الأجهزة وقتًا وتخطيطًا كبيرين .
عجلات دوارة رمي قطع اللعبة عن طريق جعل قطعة اللعبة تتلامس مع عجلة دوارة. يمكن محاذاة هذه العجلات في أزواج حيث يتم تدوير قطعة اللعبة من بين العجلتين أو يمكن أيضًا تجميع دولاب الموازنة بعجلة واحدة مدمجة مع لوحة احتكاك تتدحرج عليها قطعة اللعبة.
تدور الحذافات بسرعة عالية جدًا من أجل رمي قطع اللعبة.
| مقلاع |
|
|
يمكن تجميع مقلاع باستخدام مجموعة الحركة الخطية . يتم وضع قطعة اللعبة على حامل قطعة اللعبة ويتم تثبيتها على مسار انزلاق خطي يحتوي على سلسلة من التروس المسننة المثبتة على المنزلق.
يتم ربط الأربطة المطاطية أو الأنابيب المصنوعة من اللاتكس بحامل قطع اللعبة وتثبيتها من الطرف الآخر بالهيكل. يتم تجميع المحرك والترس المسنن في حامل علبة التروس المسننة وتثبيتهما على الهيكل. يتم إدخال حامل قطعة اللعبة / مجموعة المسار الخطي في قوس علبة التروس مع تعشيق تروس الرف مع الترس المحفز.
يقوم المحرك بتدوير الترس المحفز، مما يؤدي إلى تحريك مجموعة المسار الخطي للخلف وبالتالي شد الأربطة المطاطية/أنابيب اللاتكس الخاصة بالمقلاع.
يكمن سر هذا التجميع في إزالة عدد قليل من الأسنان الترس المحفز. عندما يفقد الترس المسنن الاتصال بالترس المحفز حيث تمت إزالة الأسنان، يتم إطلاق المقلاع مما يؤدي إلى قذف قطعة اللعبة . بينما يستمر الترس المحفز في الدوران، أسنانه مع تروس الرف مرة أخرى لسحب المسار للخلف، مما يؤدي إلى بدء الدورة جديد.
يُطلق على الترس المُعدل أحيانًا اسم الترس المنزلق.
| المنجنيق باستخدام Drop Off Cam | المنجنيق باستخدام الخصائص الهوائية |
|
|
|
المقاليع رمي قطع اللعبة بذراع رافعة. يتم وضع قطعة اللعبة على جانب واحد من ذراع الرافعة في حامل قطعة اللعبة ، ويتم ربط الأربطة المطاطية أو الأنابيب المطاطية بالجانب من الرافعة.
إحدى طرق تجميع المنجنيق هي استخدام كاميرا الإسقاط من مجموعة الميكانيكا المتقدمة والحركة . سيقوم محرك بتدوير الكامة تدفع ذراع الرافعة إلى الأسفل وتشد الأربطة المطاطية. عندما تصل الكاميرا إلى نقطة الإنزال، فإنها تطلق المنجنيق الذي يقذف قطعة اللعبة . يمكن للكاميرا الاستمرار في التدوير وتكرار الدورة.
يمكن أيضًا استخدام نظام الأسطوانات الهوائية لإطلاق المنجنيق.