تحتوي بعض ألعاب الروبوتات على عنصر اللعب حيث توجد ميزة تنافسية لرمي أشياء اللعبة. عادةً ما يتم توصيل هذه التجميعات مباشرة بهيكل الروبوت.
يتم تنشيطها عادةً باستخدام محرك، أو محرك مزود بنظام تروس/ضرس، أو نظام أسطوانة هوائية. غالبًا ما يتم إقران مناولات الرمي النشطة بأجهزة استشعار للمساعدة في التحكم في الرمي. كما أنها تتطلب قدرًا كبيرًا من التخطيط والوقت للتجميع.
تتكون هذه المناورات عادة من نظام الالتقاط والنقل ونظام الرمي مثل:
مداخل الأسطوانة وأحزمة النقل
مآخذ الأسطوانة والأحزمة الناقلة تنقل قطع اللعبة من ميدان اللعبة إلى الروبوت وعادةً إلى مناور آخر.
يتم تنشيط هذه المناورات باستخدام محرك أو محرك مزود بنظام تروس/ضرس.
مآخذ الأسطوانة يمكن تجميعها باستخدام بكرات السحب أو العجلات.
يمكن إجراء تجميع مخصص لمآخذ الأسطوانة باستخدام أسنان مسننة عالية القوة مثبتة على عمود مع مسافة بين العجلة المسننة والأشرطة المطاطية، وأنابيب اللاتكس، و/أو تشغيل حصيرة مضادة للانزلاق بين مجموعات العجلة المسننة لإنشاء بكرة. يمكن أيضًا لسلسلة من الروابط المضغوطة المشدودة على العمود جنبًا إلى جنب أن تصنع أسطوانة سحب فعالة عن طريق تنظيف قطع اللعبة داخل الروبوت.
عادةً ما تدور مآخذ الأسطوانة بشكل أسرع من قدرة الروبوت على التحرك للأمام.
يتم تجميع أحزمة النقل عادةً باستخدام مجموعة مداس الخزان، ومجموعة ترقية مداس الخزان و/أو العجلة المسننة والسلاسل ذات القوة العالية. يتم استخدامها لتحريك قطع اللعبة داخل الروبوت.
| بكرة المدخول | الحزام الناقل |
|
|
|
عجلات الموازنة والمقاليع والمقاليع
| دولاب الموازنة |
|
|
الحذافات والمقاليع والمقاليع عبارة عن مناورات متخصصة مصممة لقذف قطع اللعبة أو رميها.
يتم تجميعها باستخدام Structuralو Motionو منتجات أخرى VEX. غالبًا ما يتم إقرانها بأجهزة استشعار للمساعدة في التحكم في الرمي.
يستغرق هؤلاء المتلاعبون قدرًا كبيرًا من الوقت والتخطيط للتجميع.
دولاب الموازنة قم برمي قطع اللعبة من خلال ملامسة قطعة اللعبة لعجلة دوارة. يمكن محاذاة هذه العجلات في أزواج حيث يتم نسج قطعة اللعبة من بين العجلتين أو يمكن أيضًا تجميع دولاب الموازنة بعجلة واحدة مدمجة مع لوحة احتكاك تتدحرج قطعة اللعبة على طولها.
تدور الحذافات بسرعة عالية جدًا من أجل رمي قطع اللعبة.
| مقلاع |
|
|
يمكن تجميع مقلاع باستخدام مجموعة الحركة الخطية. يتم وضع قطعة اللعبة على حامل قطعة اللعبة ويتم تثبيتها على مسار Linear Slide Track الذي يحتوي على سلسلة من Rack Gears مثبتة على الشريحة.
يتم ربط الأربطة المطاطية أو أنابيب اللاتكس بحامل قطعة اللعبة ويتم تثبيتها على الطرف الآخر من الهيكل. يتم تجميع المحرك والعتاد المحفز في حامل علبة التروس ويتم تثبيتهما بالهيكل. يتم إدخال حامل قطعة اللعبة/مجموعة المسار الخطي في حامل علبة تروس الحامل مع تداخل تروس الحامل مع تروس المحفز.
يقوم المحرك بتدوير ترس المهماز ويحرك مجموعة المسار الخطي للخلف لتمديد الأربطة المطاطية / أنابيب اللاتكس الخاصة بالمقلاع.
مفتاح هذا التجميع هو إزالة عدد صغير من الأسنان من التروس. عندما يفقد ترس الحامل الاتصال بالعتاد المهماز حيث تمت إزالة الأسنان، يتم تحرير المقلاع من خلال قذف قطعة اللعبة. مع استمرار دوران الترس المهماز، تتلامس أسنانه مع تروس الحامل مرة أخرى لسحب المسار للخلف، لتبدأ الدورة من جديد.
يُطلق على الترس المُعدل أحيانًا اسم الترس المنزلق.
| المنجنيق باستخدام Drop Off Cam | المنجنيق باستخدام الخصائص الهوائية |
|
|
|
المقاليع رمي قطع اللعبة بذراع رافعة. يتم وضع قطعة اللعبة على جانب واحد من ذراع الرافعة في حامل قطعة اللعبة ويتم ربط أشرطة مطاطية أو أنابيب مطاطية بالجانب الآخر من الرافعة.
تتمثل إحدى طرق تجميع المنجنيق في استخدام كاميرا Drop Off Cam من مجموعة أدوات الحركة والميكانيكا المتقدمة. سيقوم المحرك بتدوير الكاميرا مما يدفع ذراع الرافعة إلى الأسفل ويمتد الأشرطة المطاطية. عندما تصل الكاميرا إلى نقطة الإنزال، فإنها تطلق المنجنيق لتقذف قطعة اللعبة. يمكن للكاميرا الاستمرار في التدوير وتكرار الدورة.
يمكن أيضًا استخدام نظام الأسطوانات الهوائية لإطلاق المنجنيق.