تشغيل برامج التحكم في السائق - IQ Brain (الجيل الأول)

هل تستخدم VEX IQ (الجيل الثاني)؟ انظر هذه المقالة.

يعد برنامج التحكم في السائق برنامجًا افتراضيًا مدمجًا في VEX IQ Robot Brain بحيث يمكن استخدامه مع Smart Motors وBumper Switches وVEX IQ Controller بدون برمجة. يقوم برنامج التحكم في برنامج التشغيل بتعيين أذرع التحكم والأزرار الخاصة بوحدة التحكم للتحكم في منافذ ذكية محددة في الدماغ.

الخطوة 1: تأكد من توصيل المنافذ الذكية بشكل صحيح.

في الأعلى منظر لمنافذ الدماغ الذكية، مع 6 منافذ على الجانبين المتقابلين ليصبح المجموع 12. فيما يلي عرض لشاشة وأزرار الدماغ.رسم تخطيطي لجهاز التحكم IQ (الجيل الأول) يظهر أزراره وعصا التحكم الخاصة به. في الأعلى منظر من مقدمة وحدة التحكم، مع تسمية محاور عصا التحكم اليسرى بالحرفين A وB. أما الزرين الدائريين الموجودين أسفل عصا التحكم اليسرى فيتم تسميتهما بالمحور E. يتم تسمية محاور عصا التحكم اليمنى بالرمز C و D. ويتم تسمية الزرين الدائريين الموجودين أسفل عصا التحكم اليمنى بالرمز F. فيما يلي عرض للجزء العلوي من وحدة التحكم لإظهار أزرار الكتف. يتم تسمية الزرين الموجودين على الجانب الأيسر من وحدة التحكم بالمحور L، ويتم تسمية الزرين الموجودين على الجانب الأيمن من وحدة التحكم بالمحور R.

رقم المنفذ الذكي نوع الجهاز الوظيفة
1 المحرك الذكي يتحول باستخدام عصا التحكم A
2 تبديل الوفير يوقف زر R Down من تشغيل Smart Motor في المنفذ 4
3 تبديل الوفير يوقف زر R Up من تشغيل Smart Motor في المنفذ 4
4 المحرك الذكي يتحول باستخدام أزرار R
5 المحرك الذكي يتحول باستخدام أزرار F
6 المحرك الذكي يتحول باستخدام عصا التحكم D
7 المحرك الذكي يتحول باستخدام عصا التحكم A
8 تبديل الوفير يوقف الزر L Down من تشغيل Smart Motor في المنفذ 10
9 تبديل الوفير يوقف الزر L Up من تشغيل Smart Motor في المنفذ 10
10 المحرك الذكي يتحول باستخدام أزرار L
11 المحرك الذكي يتحول باستخدام الأزرار E
12 المحرك الذكي يتحول باستخدام عصا التحكم D
  • تأكد من أن المنافذ الذكية 1-12 تحتوي على الأنواع الصحيحة من الأجهزة المدرجة في الجدول أعلاه.
  • تأكد من أن وحدة التحكم متصلة لاسلكيًا.

ملاحظة: لمراجعة كيفية توصيل الأجهزة بالمنافذ الذكية بشكل صحيح، انقر هنا

الخطوة 2: البحث عن برنامج التحكم في برنامج التشغيل وتشغيله

على اليسار تظهر شاشة Brain في قائمة البرامج ويتم تحديد خيار Driver Control. على اليمين تظهر شاشة Brain في قائمة Driver Control (التحكم في السائق) ويتم تحديد خيار Run (تشغيل).

  • بعد تشغيل Brain، قم بتمييز واضغط على زر Check لتحديد Driver Control (التحكم في السائق).
  • قم بتمييز واضغط على زر التحقق لتشغيل البرنامج.
  • استخدم وحدة التحكم لتحريك الروبوت. انقر هنا المقال حول كيفية إقران وحدة التحكم بالدماغ.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: