يعد نموذج المنافسة بمثابة مشروع نموذجي يحتوي على كتل مضمنة بالفعل للتواصل مع نظام التحكم الميداني أثناء المسابقات، ويضمن امتثال الكتل للوائح الميدانية، ويساعد في إعداد المشاريع لتجنب التعقيدات والاستبعاد (يشير "المنافسة" إلى حدث VRC باستخدام أجهزة التحكم الميدانية الرسمية).
افتح قالب المسابقة من صفحة الأمثلة
ثلاثة أقسام للقالب: القيادة الذاتية، والوضع الذاتي، والتحكم في السائق
ملاحظة: لكي ينجح مشروعك في المنافسة، يجب عليك ترك هذه القبعة في مشروعك. يمكن تحريك كتل القبعة، ولكن يجب أن تبقى في مكان ما في المشروع. قم بإنشاء مكدسات من كتل القبعة هذه.
استخدم الكتلة عند البدء لأي إعداد مستقل مسبقًا
يتم استخدام قالب القبعة "عند البدء" لأي إعداد قد يحتاجه الروبوت الخاص بك مثل معايرة الجيروسكوب أو ضبط المتغيرات أو إعدادات الجهاز الأخرى. سيتم تشغيل هذه الكتل فورًا عند بدء المشروع، قبل بدء الجزء المستقل من المباراة.
ملاحظة: إذا لم تكن هناك حاجة إلى أي إعداد، فيمكن أن تظل حزمة "عند البدء" فارغة.
عندما الحكم الذاتي
تُستخدم كتلة القبعة "عندما تكون مستقلاً" للتحكم في الروبوت الخاص بك أثناء الجزء المستقل من مباراة VRC. سيتم تشغيل الكتل المرتبطة بهذه المكدس عندما تبدأ المباراة في فترة الحكم الذاتي.
ملاحظة: إذا لم تكن هناك رغبة في إجراء روتين مستقل، فيمكن أن تظل المكدس "عند التشغيل الذاتي" فارغًا.
عندما التحكم في السائق
يتم استخدام قالب القبعة "عند التحكم في السائق" للتحكم في الروبوت الخاص بك أثناء جزء التحكم في السائق في مباراة VRC. سيتم تشغيل الكتل المرفقة بهذه المكدس عندما تبدأ المباراة في فترة التحكم في السائق.
ملاحظة: تظهر حلقة "للأبد" أعلاه حيث سيضع معظم المستخدمين كتل C مشروطة في هذه المكدس للاستجابة للمدخلات من وحدة التحكم V5.