تكوين نظام دفع بمحركين (بدون الدوران) في VEXcode V5.0

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode V5 ، لن تظهر كتل Drive و Turn في Toolbox حتى يتم تكوين مجموعة القيادة.

يمكنك فقط تكوين مجموعة قيادة واحدة لكل مشروع.

فيما يلي الخيارات المختلفة عند تكوين مجموعة القيادة بدون الدوران:

  • إضافة مجموعة القيادة
  • تغيير أرقام منافذ مجموعة القيادة
  • تغيير حجم عجلة القيادة
  • تغيير عرض المسار لمجموعة القيادة
  • تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة
  • عكس نظام الدفع
  • حذف مجموعة القيادة
  • تغيير خرطوشة التروس

إضافة مجموعة القيادة

لتكوين مجموعة القيادة ، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

حدد "إضافة جهاز".

حدد "مجموعة القيادة".

حدد المنفذ الذي تم توصيل المحرك الأيسر والمحرك الأيمن به في VEX V5 Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.

حدد "لا يوجد جيروسكوب" لإيقاف تشغيل الدوران.

بمجرد تكوين مجموعة القيادة ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة:تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.

ملاحظة:إذا لم تكن تقوم بتكوين مجموعة القيادة لـ VEX V5 Clawbot أو Speedbot ، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.


تغيير أرقام منافذ مجموعة القيادة

يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بالمحرك الأيسر أو الأيمن في مجموعة القيادة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


تغيير حجم عجلة القيادة

يمكنك تغيير حجم العجلة لمجموعة القيادة من خلال تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".

ملاحظة:القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot و Speedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot ، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.


تغيير عرض المسار لمجموعة القيادة

يمكنك تغيير حجم عرض المسار لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "عرض المسار". عرض المسار هو القياس بين منتصف العجلة الأمامية اليسرى إلى منتصف العجلة اليمنى الأمامية.

ملاحظة:القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot و Speedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot ، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.


تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة

يمكنك تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و "الإخراج".

ملاحظة:القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot و Speedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot ، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.


عكس نظام الدفع

تتيح شاشة الخيارات أيضًا عكس اتجاه مجموعة القيادة.


حذف مجموعة القيادة

يمكن أيضًا حذف مجموعة القيادة عن طريق تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة.


تغيير خرطوشة التروس

تتيح شاشة الخيارات أيضًا تغيير خرطوشة التروس.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus