تكوين نظام الدفع ثنائي المحرك (بدون جيرو) في VEXcode V5

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode V5، لن تظهر كتل Drive و Turn في Toolbox حتى يتم تكوين Drivetrain.

يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع.


إضافة مجموعة نقل الحركة

لتكوين نظام الدفع، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

حدد "إضافة جهاز".

حدد "نظام الدفع".

حدد المنفذ المتصل بالمحرك الأيسر والمحرك الأيمن على VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

حدد "No Gyro" لإيقاف تشغيل الجيروسكوب.

بمجرد تكوين نظام الدفع، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.

ملاحظة: إذا لم تقم بتكوين نظام الدفع لـ VEX V5 Clawbot أو Speedbot، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.


تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة

يمكنك تغيير رقم المنفذ للمحرك الأيسر أو المحرك الأيمن في مجموعة نقل الحركة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


تغيير حجم عجلة نظام الدفع

يمكنك تغيير حجم العجلة لنظام الدفع عن طريق تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".

ملاحظة: القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.


تغيير عرض مسار مجموعة نقل الحركة

يمكنك تغيير حجم عرض المسار لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "عرض المسار". عرض المسار هو القياس بين منتصف العجلة الأمامية اليسرى إلى منتصف العجلة الأمامية اليمنى.

ملاحظة: القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.


تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة

يمكنك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و"الإخراج".

ملاحظة: القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.


عكس نظام الدفع

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه نظام الدفع.


حذف مجموعة نقل الحركة

يمكن أيضًا حذف نظام الدفع عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.


تغيير خرطوشة والعتاد

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: