عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode V5، لن تظهر كتل وحدة التحكم في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين وحدة التحكم.
- يمكنك تكوين وحدة تحكم واحدة فقط لكل مشروع.
- V5 Clawbot (مجموعة نقل الحركة) - يتم استخدام مشروع القالب للتكوين التالي لوحدة التحكم.
- إذا كان لديك وحدة تحكم تم تكوينها، فيجب أن يكون لديك وحدة تحكم متصلة بجهاز VEX V5 Robot Brain الخاص بك حتى يتم تشغيل مشروعك.
إضافة وحدة تحكم
لتكوين وحدة التحكم، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "وحدة التحكم".
إذا كنت تريد برمجة وحدة التحكم باستخدام VEXcode V5، فحدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة:إذا كنت تريد تكوين وحدة التحكم للاستخدام بدون برمجة، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.
بمجرد إضافة وحدة التحكم، ستشاهد إضافة وحدة التحكم إلى نافذة الأجهزة، وستظهر كتل وحدة التحكم (مثل تلك المميزة في هذه الصورة) في صندوق الأدوات.
تغيير الأزرار اليسرى واليمنى لوحدة التحكم
يمكنك تغيير المحركات التي يتحكم فيها الزران الأيسر والأيمن عن طريق تحديد الأزرار للتنقل بين المحركات حتى يظهر المحرك المطلوب.
ملاحظة:يجب تكوين المحركات قبل تعيين الإجراءات للأزرار. لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين المحركات، انقر فوق هنا.
تغيير أذرع التحكم
يمكنك تغيير وضع القيادة للروبوت عن طريق تحديد عصي التحكم للتنقل بين الأوضاع حتى يظهر الوضع المطلوب. الأوضاع الأربعة هي: Left Arcade، Right Arcade، Split Arcade، Tank.
ملاحظة:يجب تكوين نظام نقل الحركة قبل تعيين وضع القيادة. يمكن تكوين مجموعة نقل الحركة مع الجيروسكوب و بدون الجيروسكوب.
تغيير أزرار الأسهم والأحرف الخاصة بوحدة التحكم
يمكنك تغيير المحركات التي يتحكم فيها زرا السهم والحرف عن طريق تحديد الأزرار للتنقل بين المحركات حتى يظهر المحرك المطلوب.
ملاحظة:يجب تكوين المحركات قبل تعيين الإجراءات للأزرار. لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين المحركات، انقر فوق هنا.
ملاحظة: يمكن تكوين أزرار السهم لأعلى ولأسفل وأزرار X وB Letter فقط.
تبديل اتجاه أزرار وحدة التحكم
تسمح شاشة الخيارات أيضًا لسهم التبديل بتبديل الأزرار التي تتحكم في كل اتجاه للمحرك.
حذف وحدة التحكم
يمكن أيضًا حذف وحدة التحكم عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.