ضبط مستشعر الرؤية V5 في VEXcode V5

يمكن استخدام مستشعر الرؤية لرؤية الأشياء والسماح لروبوتك بالتفاعل مع العالم من حوله. من حين لآخر ، قد يواجه الروبوت صعوبة في اكتشاف الأشياء المعروفة. الكائنات المعروفة هي الكائنات التي تم تكوينها مسبقًا ليتم التعرف عليها بواسطة مستشعر الرؤية. غالبًا ما يتم تكوين كائن ليتم التعرف عليه بواسطة مستشعر الرؤية في بيئة واحدة ، على سبيل المثال ، في الفصل الدراسي. عندما يتم نقل مستشعر الرؤية إلى بيئة مختلفة مثل إعداد المنافسة ، فقد لا يتعرف مستشعر الرؤية على الكائن. غالبًا ما يرجع ذلك إلى تغيير في الإضاءة بعد أن تم بالفعل تهيئة مستشعر الرؤية . لحل هذه المشكلة ، قد تضطر إلى ضبط مستشعر الرؤية الخاص بك.

هناك ثلاث طرق لضبط مستشعر الرؤية:

  • ضبط شريط تمرير التوقيع
  • ضبط السطوع
  • إعادة ضبط التوقيع

في هذه المقالة ، سنستخدم مثال مشروع الكشف عن الكائنات (الرؤية).


في VEXcode V5 ، افتح نافذة التكوين.

اختر مستشعر الرؤية من قائمة الأجهزة وحدد "تكوين" لبدء تشغيل Vision Utility.

في هذا المشروع ، تم تكوين مستشعر الرؤية لاكتشاف جسم أزرق أو أحمر أو أخضر. ضع شيئًا معروفًا أمام مستشعر الرؤية.    

هنا ، يجب أن يكتشف مستشعر الرؤية أن هذا جسم أحمر. ومع ذلك ، نظرًا لتغير ظروف الإضاءة ، يواجه مستشعر الرؤية مشكلة في اكتشاف الجسم الأحمر. 


ضبط شريط تمرير التوقيع

حدد منزلق التوقيع للكائن الأحمر.

حرك المنزلق لاكتشاف المزيد من الكائن الأحمر. يحدد شريط التمرير عرض اللون المراد اكتشافه. زيادة العرض تعني تضمين ظلال أفتح وأغمق من اللون.

ملاحظة: من المهم أن تضع في اعتبارك أن تغيير شريط التمرير كثيرًا قد يعيق دقة القراءة.


ضبط السطوع

هناك طريقة أخرى لضبط مستشعر الرؤية وهي تغيير السطوع. يؤدي تغيير السطوع إلى زيادة أو تقليل حساسية جهاز استشعار الرؤية للضوء. يسمح ذلك باستخدام مستشعر الرؤية في بيئات مختلفة.

حدد منزلق السطوع.

ملاحظة: يؤثر ضبط السطوع على جميع الألوان.   

قم بتحريك شريط التمرير لضبط حساسية مستشعر الرؤية للضوء حتى يتمكن من اكتشاف تواقيع الألوان بشكل أكثر دقة.

ملاحظة: من المهم أن تضع في اعتبارك أن تغيير شريط التمرير كثيرًا قد يعيق دقة القراءة.


إعادة ضبط التوقيع

اعتمادًا على البيئة ولون مجموعة التوقيع ، قد لا يعمل ضبط السطوع أو شريط تمرير التوقيع. خيار آخر هو مسح توقيع اللون وإعادة تعيين التوقيع.

امسح توقيع المجموعة.

ضع الكائن أمام مستشعر الرؤية وحدد "تجميد" لتثبيت الصورة.

حدد منطقة ملونة على الكائن التي سيتم استخدامها لتكوين اللون. ستتحول أيقونات "Set" إلى اللون الأخضر عند تكوين توقيع جديد.

بمجرد تحديد المنطقة الملونة ، قم بتكوين اللون عن طريق تحديد الزر "تعيين".

تمت إعادة تعيين التوقيع وعادت أيقونات "Set" إلى اللون الأزرق.