نظام VEX IQ Robotics هو نظام متكامل بدون أدوات مصمم لسرعة التجميع وتعدد الاستخدامات. يضع دماغه وأجهزة الاستشعار والبرمجة ووحدة التحكم ونظام البناء نظام VEX IQ Robotics في فئة خاصة به عند مقارنته بأنظمة الروبوتات الأخرى المجمعة.
يعد هذا النظام مثاليًا للاستخدام في الفصول الدراسية أو المشاركة في مسابقات VEX IQ Challenge. بغض النظر عن الاستخدام المقصود، فإن أفضل طريقة للبدء في استخدام نظام VEX IQ هي شراء VEX IQ Super Kit. تكتمل هذه المجموعة بمجموعتين إضافيتين، مجموعة الأدوات الإضافية للمؤسسة ومجموعة الأدوات الإضافية للمنافسة.
توفر هذه المجموعات توفيرًا كبيرًا عند شراء الأجزاء في عبوات فردية وتتضمن العديد من الأجزاء المفيدة التي قد يتم التغاضي عنها.
ستوفر المجموعات الثلاث ما يزيد عن 2000 جزء لدمجها في مناهج الفصل الدراسي أو إنشاء فريق للروبوتات. من الأفضل شراء هذه المجموعات معًا. ومع ذلك، اعتمادًا على التمويل أو الحاجة المحددة، فإن شراء مجموعة Super Kit فقط أو مجموعة Super Kit وإحدى المجموعات الإضافية هي خيارات قابلة للتطبيق.
تتوفر مجموعة VEX IQ Super Kit في حزمة Classroom المكونة من 12 نظامًا آليًا. تحتوي حزمة الفصل الدراسي المخفضة هذه على كل ما يلزم لبدء بناء الروبوتات في الفصل الدراسي، أو نادي ما بعد المدرسة، أو معسكر العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات الصيفي.
كان الهدف الأصلي للفصل الدراسي من نظام VEX IQ هو استخدامه في مناهج المدارس الابتدائية والمتوسطة. ومع ذلك، فإن عقل النظام القوي، وأجهزة الاستشعار متعددة الاستخدامات، والبرمجة المتاحة، وسرعة التجميع، ومجموعة واسعة من الأجزاء، وسهولة إدارة الأجزاء، جلبت النظام إلى العديد من الفصول الدراسية في المدارس الثانوية والكليات.
| مجموعة VEX IQ الفائقة | مجموعة الإضافات لمؤسسة VEX IQ | مجموعة الوظائف الإضافية للمنافسة VEX IQ |
|
|
|
|
مجموعة VEX IQ Super
تحتوي مجموعة VEX IQ Super Kit على أكثر من أجزاء كافية لبناء Clawbot IQ. يتوافق Clawbot IQ بسلاسة مع مختبرات STEM مع معايير VEX IQ للاستخدام في الفصول الدراسية.
في كل عام في أقسام المدارس الابتدائية/الإعدادية في بطولة VEX العالمية، يتم إصدار لعبة تحدي VEX IQ الجديدة للعام التالي للفرق الآلية في جميع أنحاء العالم. بعد وقت قصير من إصدار اللعبة، قامت VEX بتوفير بناء Hero Robot على صفحتها Robot Build. تم تصميم Hero Robot ليتم تجميعه من الأجزاء الموجودة في VEX IQ Super Kit. الهدف من تحدي VEX IQ هو أن تقوم الفرق بتصميم وتجميع وبرمجة الروبوتات المخصصة الخاصة بهم. ومع ذلك، يوفر تصميم Hero Robot للفرق الجديدة نقطة انطلاق للتعرف على تحليل اللعبة وقواعد اللعبة والتجميع وكيفية العمل بشكل تعاوني مع شركاء التحالف.
| فيكس آي كيو كلاوبوت | فيكس آي كيو هيرو روبوت - "القابض" |
|
|
|
تحتوي مجموعة VEX IQ Super Kit على مكونات رئيسية من كل من خطوط إنتاج VEX IQ للإلكترونيات والهيكلية والحركة:
الالكترونيات
دماغ الروبوت: أساس VEX IQ Electronics هو دماغ الروبوت. يحتوي Brain على مجموعة واسعة من البرامج المدمجة والتي يمكن اختيارها على شاشة LED الخاصة به باستخدام أزرار الإدخال الأربعة. يمكن أيضًا برمجة الدماغ بشكل مخصص باستخدام مجموعة برامج البرمجة القابلة للتطوير المتوفرة مع VEXcode. يحتوي الدماغ على أربع فتحات لتخزين أربعة برامج مخصصة مختلفة للاختيار والاستخدام. هناك أيضًا عدد من خيارات البرمجة المخصصة الأخرى المتاحة.
يحتوي Brain، بالإضافة إلى وجود منفذ برمجة USB صغير، ومنفذ Controller Tether، وفتحة منزلقة لبطارية الروبوت القابلة لإعادة الشحن NiMH بقدرة 2000 مللي أمبير في الساعة، على 12 منفذًا ذكيًا تتعرف على المحركات وأجهزة الاستشعار الذكية الخاصة بالنظام وتستخدمها. يحتوي الدماغ على أجهزة راديو ذكية قابلة للتبديل والتي يمكنها استخدام اتصال WiFi أو Bluetooth اللاسلكي. تحتوي مجموعة Super Kit على أجهزة راديو WiFi Super. بالإضافة إلى ذلك، يحتوي الدماغ على مكبر صوت داخلي لإصدار العديد من الأصوات الممتعة وإنتاج ردود فعل سمعية.
وحدة تحكم VEX IQ:إحدى الميزات العديدة التي تميز نظام VEX IQ عن أنظمة الروبوتات الأخرى المجمعة هي وحدة تحكم VEX IQ المحمولة باليد للتحكم في المستخدم في الروبوت. تحتوي وحدة التحكم هذه على وحدة تحكم في ألعاب الفيديو مع أربعة أزرار للأصابع الأمامية وأربعة أزرار للإبهام في الجانب العلوي وعصا تحكم متغيرة. تحتوي وحدة التحكم على منفذ USB صغير لإعادة شحن بطارية Li-Ion الموجودة على متنها. يمكنه استخدام أي إصدار من أجهزة الراديو الذكية للاتصال اللاسلكي مع الدماغ ويحتوي على منفذ Tether للاتصال السلكي.
المحركات الذكية: تأتي مجموعة VEX IQ Starter مع أربعة محركات ذكية. هذه المحركات ذكية حقًا لأنها لا تقود فقط محورًا مربعًا يوفر اتصالاً ماديًا لتدوير الأعمدة المربعة للنظام لتحريك مجموعات الروبوتات، بل إنها تحتوي على مستشعرات داخلية لقياس دوران العمود وسرعة الدوران وسحب التيار.
| دماغ الروبوت | وحدة تحكم VEX IQ | المحرك الذكي |
|
|
|
|
أجهزة الاستشعار: ميزة أخرى لنظام VEX IQ والتي تجعله نظامًا آليًا قويًا هي الجودة وأجهزة الاستشعار المتنوعة. يشتمل كل جهاز من أجهزة الاستشعار على فتحات تثبيت ملائمة بحيث يمكن دمجها بسهولة في تصميم الروبوت. تشمل هذه المستشعرات:
- يمكن لمستشعر الدوران قياس ما إذا كان الروبوت قد غير اتجاهه الدوراني ومعدل تغيره. يعد هذا مفيدًا لتنفيذ المنعطفات الدقيقة، واكتشاف متى يميل الروبوت، أو كنظام تغذية راجعة لضمان قيادة الروبوت بشكل مستقيم.
- مفتاح المصد هو مفتاح رقمي واحد مزود بمصد زنبركي يمكن دفعه لتغيير حالة المفتاح. يحتوي المصد على فتحات تثبيت بحيث يمكن إضافة مجموعات إضافية إليه. يمكن استخدام هذا المستشعر لعدد من التطبيقات مثل تغيير حركة الروبوت. على سبيل المثال، يمكن للذراع أن يضغط على المصد بحركته لأسفل ويعطي إشارة لمحرك الذراع ليتوقف.
- يمكن لمستشعر Touch LED إنتاج 14 لونًا مختلفًا بكثافة متفاوتة لإنتاج قوس قزح من خيارات الإضاءة لتوفير تعليقات مرئية أو عرض مرئي ممتع. يمكن لمستشعر اللمس الخاص به أن يسمح بإدخال المستخدم لبدء إجراءات الروبوت.
- يستخدم مستشعر المسافة الصوت بالموجات فوق الصوتية لتحديد الموقع بالصدى لقياس المسافات بين المستشعر والجسم ذي السطح المسطح. على النحو الأمثل، ستكون هذه المسافة من 2 بوصة إلى 18 بوصة (50 مم - 450 مم)، على الرغم من أنه في ظل الظروف المثالية يمكن قياسها حتى 39 بوصة (1000 مم). يمكن استخدام هذا المستشعر لأشياء مثل إيقاف الروبوت على مسافة مثالية لالتقاط قطعة من اللعبة.
- يقيس مستشعر اللون الضوء الأحمر والأزرق والأخضر حتى 256 لونًا ويمكنه قياس مستوى الإضاءة المحيطة. يمكن لهذا المستشعر أداء وظائف الرؤية مثل تمييز لون كائن اللعبة أو التحكم في نظام نقل الحركة بحيث يتبع خطًا على الأرض/مجال اللعبة.
| الجيروسكوب | الوفير | لمس LED | مسافة | لون |
|
|
|
|
|
|
بناء
توفر أجزاء الهيكل الموجودة في مجموعة VEX IQ Super Kit نظام بناء متعدد الاستخدامات مصمم ليتم تجميعه في أي اتجاه مع القدرة على الاتصال مرة أخرى بنفسه. وهذا يوفر عددًا لا يحصى من التصاميم الإبداعية والوظيفية. توفر هذه الأجزاء أدوات التثبيت والمكونات الهيكلية لروبوت VEX IQ.
تشتمل أدوات التثبيت الموجودة في المجموعة على دبابيس وموصلات زاوية ومباعدات. تحتوي مجموعة VEX IQ Super Kit على المكونات الهيكلية لـ عوارض وعوارض متخصصة وألواح. تُستخدم هذه المكونات لتجميع هيكل الروبوت وتجميعات قطع اللعبة وميزات الدعم الأخرى.
حركة
تشتمل أجزاء الحركة الموجودة في مجموعة VEX IQ Super على العجلات والتروس والبكرات والأعمدة.
: العجلات الموجودة ضمن المجموعة الفائقة هي أربعة عجلات من النوع القياسي بمسافة 200 مم وعجلتين مطاطيتين بمسافة 100 مم يمكنهما الانزلاق فوق بكرة بقطر 20 مم. يمكن تجميعها في عجلات صغيرة يمكن استخدامها كعجلات دعم أو مداخل أسطوانية .
تروس: داخل مجموعة VEX IQ Super Kit يوجد العديد من 12 سنًا و36 سنًا. و60 تروس أسنان. تسمح هذه التروس المحفزة بتجميع سبع نسب تروس بسيطة مختلفة في قطار تروس. يوجد أيضًا تروس تاجية ذات 36 سنًا في المجموعة والتي ستسمح بنقل نسب التروس بترجمة 90o.
بكرات: توجد أزواج من البكرات بقطر 10 مم و20 مم و30 مم و40 مم، بالإضافة إلى أزواج من الأحزمة المطاطية 30 مم و40 مم و50 مم و60 مم داخل مجموعة VEX IQ Super Kit. يمكن استخدام مجموعات البكرة والحزام هذه لنقل الطاقة من محرك ذكي أو لتغيير نسبة الإدخال / الإخراج لنظام الحركة.
أعمدة: يوجد عدد كبير من الأعمدة ذات الأطوال المتنوعة المضمنة في المجموعة بالإضافة إلى أطواق الأعمدة المطاطية وفواصل الأعمدة. توفر هذه الأعمدة عناصر القيادة لمنتجات الحركة المستخدمة لتجميع مجموعات الحركة والمجموعات المتحركة الأخرى على الروبوت.
آخر
بالإضافة إلى الأجزاء من خطوط إنتاج VEX IQ، تشتمل مجموعة VEX IQ Super على صندوق تخزين وصينية، بالإضافة إلى وثائق النظام. تتضمن الوثائق تعليمات بناء Clawbot IQ ،مستخدم نظام التحكم ، وملصق محتويات المجموعة الفائقة .
مجموعة أدوات إضافية للأساس
توفر مجموعة الأدوات الإضافية الأساسية ما يزيد عن 1000 جزء إضافي من أجزاء الهيكل والحركة لتكملة مجموعة VEX IQ Super Kit.
الهيكل: توفر مجموعة الأدوات الإضافية للمؤسسة العديد من الحزم 1x والعوارض 2x والعوارض المتخصصة 1x والألواح الموجودة في المجموعة الفائقة. بالإضافة إلى ذلك، هناك عدد قليل من القطع الإضافية المضمنة التي لا تأتي مع VEX IQ Super Kit، مثل أربع أطباق 4x6 وأربع لوحات 4x8.
مثبتات: ضمن مجموعة الوظائف الإضافية للمؤسسة يوجد مئات من الدبابيس الإضافية وموصلات الزوايا والمواضع.
الحركة: يوجد أكثر من 50 عمودًا إضافيًا من المعدن والبلاستيك بأطوال مختلفة وفي جميع الأنواع الأربعة (مع ملحقاتها) متضمنة في مجموعة الأدوات الإضافية للأساس. يوجد أيضًا العديد من البكرات وأحزمة البكرات الإضافية، بالإضافة إلى إطاري سفر إضافيين مقاس 100 مم. بالإضافة إلى تكملة الأجزاء الموجودة أيضًا في مجموعة VEX IQ Super Kit، تحتوي مجموعة الأدوات الإضافية الأساسية على الأجزاء اللازمة لتجميع محامل القرص الدوار لتوفير نوع آخر من الحركة الدورانية للتجميعات.
تأتي مجموعة الأدوات الإضافية للمؤسسة أيضًا مع صندوق تخزين وصينية بالإضافة إلى ملصق المحتويات. يحتوي صندوق التخزين على مساحة كافية لتخزين جميع الأجزاء المتوفرة إذا تم إقران مجموعة الأدوات الإضافية للمنافسة مع مجموعة الأدوات الإضافية الأساسية.
ستوفر مجموعة الأدوات الإضافية التأسيسية أجزاء وافرة لأي فريق روبوتات أو مجموعة فصول دراسية لتجميع روبوت متقن ولا يزال لديها الكثير من الأجزاء لبناء نماذج أولية إضافية وتصميم تكرارات جديدة للروبوت.
مجموعة إضافات المنافسة
توفر مجموعة الأدوات الإضافية للمنافسة حزمة موسعة للفرق التنافسية لإضافة مكونات الحركة المتقدمة اللازمة للحصول على ميزة تنافسية. تحتوي هذه المجموعة على محركين ذكيين وعجلتين للسفر متعدد الاتجاهات مقاس 200 مم. كما أنها تتضمن مجموعات الحركة المتخصصة لمجموعة سلسلة & مجموعة العجلة المسننةومجموعة خزان مداس & مجموعة السحبومجموعة عجلات إضافية.
سيوفر المحركان الذكيان الموجودان في مجموعة الأدوات الإضافية للمنافسة جنبًا إلى جنب مع المحركات الذكية الأربعة من مجموعة VEX IQ Super Kit الحد الأقصى لعدد ستة محركات لروبوت المنافسة (تم ذكر هذه القاعدة في قواعد لعبة VEX IQ Challenge الحالية).
عجلات السفر متعددة الاتجاهات مقاس 200 مم هي عجلات خاصة تحتوي على سلسلة من بكرات مزدوجة المجموعة محاذية حول محيط العجلة. تسمح هذه الميزة للعجلات بالتدحرج للأمام والخلف، بالإضافة إلى التدحرج من جانب إلى آخر. تسمح البكرات الموجودة على العجلات متعددة الاتجاهات للروبوت بالدوران بشكل أسهل بكثير من استخدام الإطارات المطاطية.
مجموعة العجلة المسننة ذات السلسلة & : توفر مجموعة السلسلة & المسننة العديد من 8 أسنان و16 سنًا و24 سنًا و32 سنًا و40 سنًا مسننة. يمكن وضع هذه العجلة المسننة على أعمدة دون الاهتمام بالمسافات التي تفصل بينها كما هو الحال مع التروس. يمكن ربط العجلة المسننة مع روابط سلسلة مجمعة معًا. يوفر هذا نقل الطاقة بعدد من نسب الإدخال / الإخراج المختلفة بين المحركات الذكية ومكونات أو تجميعات الحركة الأخرى.
Tank Tread & Intake Kit: يمكن تجميع نقل الحركة باستخدام روابط المداس/المرفقات، وروابط الجر، و24 عجلة مسننة مضمنة في مجموعة الأدوات الإضافية للمنافسة. يمكن أيضًا تجميع أنظمة نقل قطع اللعبة ومآخذ الأسطوانة من وصلات المداس/المرفق وألواح السحب القصيرة أو المتوسطة أو الطويلة الموجودة في المجموعة.
مجموعة العجلات الإضافية: ستوفر مجموعة العجلات الإضافية الموجودة في مجموعة الأدوات الإضافية للمنافسة كل مجموعة ممكنة من عجلات الجر للروبوت. هناك العديد من:
- البكرات مقاس 20 مم والتي يمكن دمجها مع إطارات السفر مقاس 100 مم.
- محاور العجلات الصغيرة التي يمكن دمجها مع إطارات السفر مقاس 160 مم أو إطارات السفر مقاس 200 مم.
- محاور العجلات الكبيرة التي يمكن دمجها مع إطارات السفر مقاس 250 مم.