اختيار مجموعة محركات VEX IQ

يسمح نظام الدفع للروبوت أن يكون متحركًا باستخدام عجلات أو مداس الخزان أو أي طريقة أخرى. يشار إلى نظام الدفع أحيانًا بقاعدة محرك الأقراص. يعد تحديد نوع نظام الدفع الذي يجب استخدامه أحد الاعتبارات الأولى عند تصميم الروبوت. يعتبر نظام الدفع VEX IQ Clawbot مناسبًا لبدء التشغيل ، ولكن تصميمات مجموعة القيادة الإضافية يمكن أن تتيح للروبوت مزيدًا من الوظائف ، مثل القدرة على التحرك بشكل جانبي بالإضافة إلى الدوران والتحرك للأمام والخلف.هذا النوع من الحركة يسمى متعدد الاتجاهات. قد تكون هناك حاجة أيضًا إلى محركات القيادة للتنقل فوق العقبات. يمكن للروبوتات التي يتم تصميمها للعب لعبة أن تكتسب ميزة تنافسية من خلال اختيار مجموعة نقل تتناسب مع إستراتيجية لعبتها.

بعض الأشياء التي يجب مراعاتها عند اختيار مجموعة قيادة لروبوت المنافسة

  • هل توجد عقبات في الملعب تحتاج إلى القيادة أو الصعود عليها؟ يمكن أن تساعد عجلات الخزان أو العجلات ذات القطر الأكبر في تجاوز العوائق.
  • ما مقدار الميزة المتوفرة لنظام الدفع ليكون متعدد الاتجاهات؟
  • هل ستقوم مجموعة الدفع بدفع قطع متعددة / ثقيلة للعبة ، أم يجب أن تكون سريعة؟ يمكن ضبط الحد الأقصى للسرعة أو عزم الدوران الناتج عن مجموعة نقل الحركة من خلال التغيير إلى نسبة تروس مختلفة و / أو عن طريق تغيير قطر العجلات.
  • إلى أي مدى يمكن أن يصل تصميم الروبوت؟ الروبوتات التي تصل إلى مستوى عالٍ و / أو تمتد ، تستفيد من بصمة محرك أكبر ومركز ثقل أقل. يمكن أن تساعد العجلات ذات القطر الصغير في كليهما.
  • كم عدد المحركات التي ستكون مطلوبة لوظائف أخرى غير مجموعة القيادة؟ تحدد بعض قواعد اللعبة عدد المحركات على الروبوت.

هذه الاعتبارات هي أمثلة للتحليل الذي يجب استخدامه عند اختيار مجموعة قيادة لروبوت لعبة الفصل الدراسي أو روبوت VEX IQ Challenge.

أوصاف بعض أنواع المحركات

محرك قياسي

قاعدة القيادة القياسية

  file-rOq6D9BwGf.png

يُعرف نظام الدفع القياسي أيضًا باسم محرك التوجيه الانزلاقي وهو أحد أكثر أنواع مجموعات القيادة شيوعًا. يمكن تشغيل مجموعة القيادة القياسية بمحركين ويمكن استخدام هذه المحركات لتشغيل عجلات القيادة مباشرة أو يمكن أن تكون جزءًا من مجموعة تروس يمكن أن تحتوي على عجلات قيادة متعددة. يمكن أيضًا تصميم نظام الدفع بحيث يحتوي على محركات متعددة وعجلات متعددة. تسمى هذه الاختلافات أحيانًا بالدفع الرباعي ، والدفع بستة عجلات ، وما إلى ذلك. يمكن لمجموعة الدفع هذه استخدام مجموعة متنوعة من عجلات بلاستيكية VEX. ومع ذلك ، فإنه يفتقر إلى القدرة على أن يكون متعدد الاتجاهات.

محرك H

محرك H

  ملف- MkdCzDcDoX.jpg

يستخدم محرك H Drive ثلاثة أو خمسة محركات مع أربعة عجلات متعددة الاتجاهات مقاس 200 مم وعجلة خامسة متعددة الاتجاهات مقاس 200 مم متعامدة بين العجلات الأخرى لمجموعة الدفع. يتيح ترتيب العجلات لمجموعة الدفع هذه أن تكون متعددة الاتجاهات. يمكن أن تعلق العجلة المركزية الخامسة على عقبة بينما يحاول الروبوت أن يتدحرج فوقها.

شامل

نظام الدفع الشامل هو متعدد الاتجاهات. يمكن تجميع هذا التصميم إما بثلاث عجلات متعددة الاتجاهات مقاس 200 مم وثلاثة محركات ذكية أو أربع عجلات متعددة الاتجاهات 200 مم وأربعة محركات ذكية.

يتم تجميع العجلات الثلاث متعددة الاتجاهات وإصدار محركات الدفع الثلاثة مع مجموعة العجلات عند 120 o لبعضها البعض. محرك Kiwi إرشادات إنشاء تتميز بهذا النوع من محركات الأقراص.

يمكن تجميع العجلات الأربع متعددة الاتجاهات وإصدار المحركات الأربعة إما بزاوية العجلات في كل زاوية (تسمى أحيانًا محرك X) أو وضع عجلات القيادة في وسط كل جانب من جوانب قاعدة القيادة.

تتطلب محركات الأقراص الشاملة هذه رمز برمجة أكثر تعقيدًا لحركتها من محرك الأقراص القياسي. نظام الدفع ثلاثي العجلات ليس مستقرًا مثل مجموعات الدفع الرباعية.

كيوي درايف إكس درايف

  file-tmfJKiQYZI.jpg

  file-FKN5378lDL.jpg

محرك المسار

محرك المسار

  file-WTFiVwnt3Y.jpg

محرك الجنزير هو نوع آخر من مجموعة القيادة القياسية التي تستخدم مداس الخزان بدلاً من العجلات. يتم تضمين مداس الخزان في مجموعة أدوات المنافسة الإضافية ومتوفر مع مداس الخزان ومجموعة السحب. يمكن لمحرك المسار تجاوز العقبات بسهولة. ومع ذلك ، فإن Track Drive يفتقر إلى القدرة على أن يكون متعدد الاتجاهات. يمكن إضافة روابط الجر من مداس الخزان ومجموعة السحب إلى مداس الخزان لزيادة قوة الجر في نظام الدفع. يتم تحريك مداس الخزان بواسطة مسننات بلاستيكية VEX.

مقارنة بين بعض أنواع المحركات

  محرك قياسي محرك H شامل محرك المسار
الحد الأدنى من المحركات المطلوبة 2 3 3 2
عجلات أومني و / أو الجر أومني أومني فقي الخزان
احادي لا نعم نعم لا
مستوى البرمجة من الأساسي إلى المتوسط متوسط متقدم من الأساسي إلى المتوسط
القدرة على تجاوز عقبة حسن جدا مسكين عدل ممتاز مع روابط الجر
خطر على السلامة:
file-rXVRcJFkVw.png

نقاط قرصة

حرك العجلات والعجلات المسننة والتروس ببطء لضمان عدم وجود أسلاك أو أنابيب أو مواد مرنة أو أجهزة ستعلق بالحركة ، قبل تشغيل الروبوت.