باستخدام مهاوي V5

يستخدم نظام VEX EDR أعمدة مربعة بدلاً من محاور دائرية للسماح للتجمعات بالدوران أو التدوير. يسمح هذا الشكل المربع للأعمدة بأن تتناسب مع مقبس مربع في المحركات ويوفر اتصالًا ماديًا بأعمدة القيادة ، بدلاً من اتصال الاحتكاك الذي يتم استخدامه مع محاور دائرية. يسمح الشكل المربع للأعمدة أيضًا لمكونات الحركة مثل العجلات والتروس والعجلات المسننة ، بالإضافة إلى أجهزة الاستشعار مثل جهاز تشفير العمود البصري ومقياس الجهد أن يكون لها اتصال محرك فعلي لتدويرها. هذا لأنها تحتوي على فتحة مربعة بلاستيكية مصبوبة أو ملحق معدني بفتحة مربعة بحجم يسمح للأعمدة بالانزلاق عبر المكونات. تُعرف هذه الأعمدة أيضًا باسم مهاوي القيادة.

تتوفر مهاوي بأطوال مختلفة تصل إلى 12 بوصة وتأتي في نسختين ، العمود والمحور عالي القوة.

مهاوي

هذه الأعمدة عبارة عن شريط مربع مقاس بوصة. كانت الأعمدة جزءًا من نظام VEX EDR منذ تقديمه وهي متوافقة مع جميع منتجات VEX Motion. يمكن قص الأعمدة إلى أطوال مخصصة ، ومع ذلك يمكن أن تلتوي أو تنحني أو تنقص عندما تتعرض لضغط شديد.

مهاوي عالية القوة

هذه الأعمدة عبارة عن شريط مربع مقاس بوصة. تم تقديم الأعمدة عالية القوة لاحقًا في خط إنتاج VEX EDR وهي متوافقة فقط مع منتجات VEX Motion التي تم تصميمها لاستيعاب العمود الأكبر مثل المحرك الذكي V5 والتروس عالية القوة والعجلات المسننة عالية القوة والسلسلة ، والعجلات مقاس 3.25 بوصة. يمكن قص الأعمدة إلى أطوال مخصصة ويمكن أن تتحمل الضغط العالي ، ولكنها لن تمر عبر الثقوب المربعة للمعدن الإنشائي وتتطلب ثقبًا مخصصًا ليتم حفره (5/16 بوصة أو 8 مم مثقاب) إذا كان هذا المطلب جزءًا من تصميم تجميعي. تزن الأعمدة عالية القوة أكثر من الأعمدة القياسية.

الفتحة رمح عالية القوة
ملف- yvtNFbFN0f.jpg ملف 1VtprJKr5H.jpg

دعم مهاوي

الثقوب في الهيكل المعدني مربعة لذا من الضروري دعم العمود من أجل أن يدور العمود بسلاسة. بالإضافة إلى ذلك ، من المهم في جميع التجميعات تقريبًا توفير نقطتي دعم متوازيين على الأقل. إذا لم يتم توفير دعامتين لكل عمود ، فسيُسمح للعمود بالدوران قليلاً لأعلى ولأسفل على نقطة الدعم الفردية وسيجعل دوران العمود أكثر صعوبة. وكلما زاد وزن مجموعة الروبوت التي يدعمها العمود ، زادت أهمية توفير نقطتي الدعم هاتين. هناك عدد من الأجزاء المتاحة لتقديم هذه الدعامات.

مهاوي

تشمل الأجزاء المتوفرة لدعم الأعمدة المربعة مقاس بوصة ما يلي:

  • مسطحات التحميل هي أجزاء بلاستيكية بها سلسلة من الثقوب الثلاثة التي ستدعم عمودًا في فتحة واحدة وتسمح باستخدام البراغي والصواميل أو المسامير المرفقة التي سيتم استخدامها للتركيب في الثقوب المتبقية. تحتوي مسطح المحمل على شوكات بلاستيكية على جانب واحد مصممة لإدخالها في الثقوب المربعة للمعدن. إذا كانت هذه الشوكات مفقودة ، فيجب التخلص من المحمل لأن المحمل يمكن أن ينفك تحت الضغط. تم تصميم Bearing Flat بحيث تحتوي على جميع الثقوب الثلاثة المدعومة بمعدن هيكلي.
  • محامل كتلة الوسادةعبارة عن كتل وسائد بلاستيكية تتيح إزاحة العمود إما فوق أو أسفل أو إلى جانب القطعة المعدنية الهيكلية التي تم تركيب المحمل عليها. وسادة كتلة المحامل لا تباع بشكل منفصل. يمكن شراؤها في حامل كتلة وسادة & Lock Bar Pack.
  • الحافظة السداسية ذات العمود الواحد مع مسطحات تحمل هي محامل بلاستيكية سريعة التجميع. يحتوي أحد طرفي المثبت على دعامة بحجمها وشكلها لتناسب بشكل آمن الفتحة المربعة للقطعة المعدنية الهيكلية. يتم ضبط حجم الفتحة المركزية للتثبيت وتثبيتها لتناسب بشكل آمن الجوز السداسي ، مما يسمح بإحكام ربط المسمار رقم 8-32 دون الحاجة إلى مفتاح ربط لتثبيت الجوز. يحتوي الطرف الآخر من التجنيب على فتحة يمر بها عمود الدوران. تم تصميم 1-Post Hex Nut Retainer ليكون مدعومًا بمعدن هيكلي.

محامل رمح عالية القوة

الجزء الوحيد المتاح لدعم عمود الدوران عالي القوة هو محمل العمود عالي القوة. هذه أجزاء بلاستيكية شبيهة بـ Bearing Flats باستثناء أن الفتحة المركزية تم ضبط حجمها بحيث يمكن للعمود "أن يمر من خلالها. يمكن استخدام محمل العمود عالي القوة عن طريق اختيار عمود عالي القوة وهو الطول الدقيق الذي سيتم وضعه بين محملتين متصلتين بين قطعتين من المعدن الهيكلي. ومع ذلك ، في هذا التكوين ، لن يمر العمود عبر المعدن الهيكلي وسيتم دعمه فقط بواسطة بلاستيك المحمل الذي قد يفشل عند وضعه تحت الضغط. خلاف ذلك ، يجب حفر ثقب مخصص من خلال المعدن الهيكلي كبير بما يكفي للسماح للعمود عالي القوة بالدوران بحرية بعد إدخاله من خلال المحمل والمعدن. تم تصميم محمل العمود عالي القوة بحيث يحتوي على جميع الثقوب الثلاثة المدعومة بمعدن هيكلي.

تحمل الشقق محامل كتلة وسادة 1-Post Hex Nut التجنيب محامل رمح عالية القوة
file-ghoEgqHxQe.jpg ملف- qtNddogzsF.jpg ملف- CpqMBW12JG.jpg file-zJfKzpyAe7.jpg ملف 6KYTC0D9l4.jpg

أمثلة على نقطتي دعم

1 نقطة دعم (ضعيف) 2 من نقاط الدعم (جيد) 2 من نقاط الدعم (جيد)
ملف i6CxBcNDv file-A9XSkYEr41.jpg file-RfF71YApCH.jpg

التقاط مهاوي

يجب التقاط الأعمدة من أجل أن يدور العمود بحرية مع عدم الانزلاق خارج المجموعة. بالإضافة إلى ذلك ، يجب التقاط الأجزاء التي ينوي العمود تدويرها و / أو تثبيتها في العمود بحيث تدور مع العمود.

هناك بعض خيارات الجزء لالتقاط أعمدة ". عند الإمساك بعمود موضوع في مقبس محرك ، من المهم تثبيت طوق في اتجاه بحيث يصطدم بمكون هيكلي معاكس للمحرك. سيحافظ هذا على مكانة العمود في المحرك بشكل آمن. من المهم أيضًا إصلاح العجلات والتروس والعجلات المسننة من الانزلاق للخلف وللأمام على العمود. تتمثل إحدى طرق القيام بذلك في تثبيت طوق على العمود الموجود على كل جانب من جوانب المكون. عند وضع الأطواق على قطعة من المعدن الإنشائي أو محمل ، فإن وضع حلقة بين الجزء والمكون يمكن أن يقلل الاحتكاك.

يمكن استخدام الأجزاء التالية لالتقاط عمود ":

  • أطواق التثبيت عبارة عن أسطوانات بلاستيكية بها فتحة مربعة ⅛ "تمر عبر مركز الأسطوانة ، وتحتوي الأسطوانة على انقسام طولي لأسفل على طوله بفتحة لولبية متعامدة ليمر برغي # 8-32 من خلاله ويتم تثبيته ببرغي Nylock Nut. تم تصميم هذه الأطواق بحيث يتم إدخال العمود من خلال الفتحة المربعة ثم يتم إحكام المسمار رقم 8-32 لتثبيت الطوق على العمود. يُعد Clamping Shaft Collar هو أوسع الأجزاء المستخدمة لالتقاط الأعمدة ، ويجب تصميم المساحة وطول العمود في التجميع من أجل استيعاب هذا العرض.
  • أطواق العمود المطاطي عبارة عن أسطوانة مطاطية رفيعة مع ملحق مربع ⅛ "يمر عبر مركز الأسطوانة. تم تصميم هذه الياقات بحيث يتم إدخال العمود من خلال المربع ويلتقط الطوق العمود بواسطة الاحتكاك المطبق. أطواق عمود الدوران المطاطية هي أنحف الأجزاء المستخدمة لالتقاط الأعمدة ، ومع ذلك ، فهي لا تحتوي على برغي تثبيت يضغط على العمود مثل أطواق عمود التثبيت ، أو برغي تم تثبيته ضد العمود مثل أطواق العمود .
  • أطواق العمود عبارة عن أسطوانات معدنية بفتحة دائرية تمر عبر المركز ، بحجم بحيث يمكن أن ينزلق العمود "خلال الفجوة. على جانب الياقة يوجد ثقب عمودي # 8-32 ملولب مع برغي مثبت فيه. تم تصميم هذه الأطواق بحيث يتم إحكام برغي التثبيت على العمود. تتطلب مسامير التثبيت مفتاحًا سداسيًا مقاس 5/64 بوصة لربط المسمار. تسمح الفتحة الملولبة # 8-32 في الطوق بإزالة برغي التثبيت واستبدال إما برغي # 8-32 أو قارنة التوصيل # 8-32 لمواقف المواجهة. يمكن أن تؤدي هذه الاستبدالات إلى بعض التجمعات الإبداعية. يمكن أن يتسبب المسمار المثبت في الطوق في تكوين ثقب في العمود إذا تم إحكامه أكثر من اللازم. في حالة حدوث ذلك ، يجب تعبئة البر بسلاسة قبل إعادة استخدام العمود.
  • أطواق العمود عالية القوة هي الأجزاء الوحيدة المتاحة لالتقاط عمود عالي القوة ما لم يتم التقاط العمود عن طريق وضعه بين محملان مدعومان بمعدن هيكلي كما هو موضح أعلاه. طوق العمود ذو القوة العالية مطابق تقريبًا لطوق عمود التثبيت البلاستيكي ، باستثناء الطوق الذي يحتوي على فتحة مربعة مقاس بوصة تمر عبر مركزها.
تحامل طوق رمح طوق رمح المطاط طوق رمح طوق رمح عالي القوة
file-WI2icgaDrc.jpg ملف- YxpE7PbKSr.jpg file-uFInZPSYNU.jpg ملف 2ONEGR67uT.jpg

تثبيت المكونات على مهاوي

نوع آخر من التقاط العمود هو تثبيت مكون في العمود بحيث يدور مع العمود. يمكن تثبيت العديد من المكونات بسهولة على العمود لأنها تحتوي إما على ثقب مربع مصبوب أو ملحق معدني بفتحة مربعة كما هو مذكور أعلاه. عندما يحتاج أحد المكونات المعدنية إلى التثبيت على عمود الدوران ، يلزم وجود جزء إضافي. بالنسبة للعمود "، تشتمل هذه الأجزاء على:

  • قضيب قفل عمود الإدارة عبارة عن لوحة معدنية بها فتحتان طرفيتان بحجم المسمار رقم 8-32 وصمولة التثبيت لتركيب الشريط على مكون معدني وثقوب مربعة مقاس ثلاثة بوصة ، مما يسمح بإدخال العمود من خلال الفتحة المربعة الوسطى مما يسمح للعمود بدفع المكون المعدني للدوران. لاحظ أنه يمكن استخدام الفتحتين المربعتين على جانبي الفتحة المربعة المركزية مع معدن الملعب المتوقف ".
  • شريط القفل عبارة عن قضيب بلاستيكي به فتحتان طرفيتان بحجم المسمار رقم 8-32 ومثبت الصمولة للتركيب القضيب إلى مكون معدني ويوجد ملحق معدني به مربع بوصة في المنتصف والذي يسمح بإدخال العمود من خلال الفتحة المربعة مما يسمح للعمود بدفع المكون المعدني للدوران. يتم إدخال الجزء المعدني في فتحة في الشريط البلاستيكي الذي يتميز بتصميم سن السقاطة مما يسمح بإزالة الجزء المعدني ثم إعادة إدخاله في الفتحة مع توجيه الفتحة المربعة في موضع مختلف. من الضروري أن يتم تثبيت قضيب القفل على المكون المعدني بحيث يكون موجهًا بحيث يكون جانب الإدخال المعدني للشريط متدفقًا ضد المعدن ، وإلا يمكن للعمود دفع الجزء المعدني من فتحة القضيب لتحرير المكون المعدني من العمود . لا تباع قضبان القفل بشكل منفصل. يمكن شراؤها في حامل كتلة وسادة & Lock Bar Pack. تعتبر قضبان القفل البلاستيكية أكثر عرضة للفشل تحت الضغط الشديد من قضبان قفل عمود القيادة المعدنية.

في وقت كتابة هذا المقال ، لا توجد أشرطة قفل متوفرة من VEX للأعمدة عالية القوة. ومع ذلك ، يمكن حفر ثقب مخصص من خلال المكون الهيكلي المعدني ويمكن تركيب ترس عالي القوة أو ضرس عالي القوة مع فتحات تثبيت على المعدن. بعد ذلك ، يمكن إدخال العمود ذو القوة العالية من خلال المكون المعدني والعتاد / العجلة المسننة. يعمل الترس / العجلة المسننة مثل قضيب القفل الذي يسمح للعمود بدفع المكون المعدني للدوران. إذا كانت هناك أدوات متخصصة متاحة ، فيمكن تكبير إحدى الثقوب الموجودة في لوحة معدنية أو قضيب معدني إلى فتحة مربعة مقاس بوصة مع بروش لعمل لوحة قفل مخصصة للعمود الكبير. في الوقت الحاضر ، هناك بائع ما بعد السوق يبيع قضيبًا معدنيًا VEX بأطوال مختلفة مع ثقب في مربع ".

محرك قفل شافت بار قضبان القفل قضيب معدني بفتحة "مثقوب
ملف- QPbBYZJQgA.jpg file-WVcPofwqrQ.jpg file-vdERmULoAI.jpg

أمثلة على التقاط رمح

ملف- XXK1HNb3xZ.jpg

  1. طوق عمود الدوران المطاطي يلتقط العمود من الانزلاق خارج مقبس القيادة في المحرك
  2. يلتقط اثنان من أطواق العمود المطاطي العجلة مقاس 4 بوصات من الانزلاق للخلف وللأمام على العمود
  3. تُثبت الحشوات المعدنية المربعة في العجلة مقاس 4 بوصات العجلة بالعمود

الجمعية الغزل الحرة

هناك ظرف قد يكون فيه ترس أو عجلة مسننة أو مكون معدني أو عجلة غير مرغوب فيه ليتم تثبيتها على عمود. في هذه الحالة ، سيكون للمكون (العجلة أو الهيكل المعدني) ثقوب تثبيت ويتم تثبيته على الجانب المدار أو "الإخراج" من ترس أو نظام محرك مسنن. يمكن أن يستخدم العتاد المُدار أو العجلة المسننة والعجلة الحشوات ذات الفتحات المستديرة للسماح لها بالدوران الحر على العمود ، وستدور العجلة أو المكون المعدني المثبت على العتاد / العجلة المسننة من ترس القيادة (الإدخال) أو ضرس القيادة وسلسلة وليس بواسطة العمود الذي يتم إدخاله عليه. لا تحتوي مجموعة الغزل الحر على احتكاك إضافي لتدوير العمود والتجميع.

مثال على تجميع الغزل المجاني

الجمعية الغزل الحرة

  1. يحتوي كل من العتاد عالي القوة وعجلة 3.25 على حشوات دائرية للسماح لهما بالدوران الحر على العمود. يتم تثبيت العجلة 3.25 على ترس عالي القوة.
  2. يحتوي ترس القيادة عالي القوة على إدخالات معدنية مربعة لتثبيته في العمود ويسمح للمحرك بقيادة العمود وبدوره قيادة الترس ، وتدويره.
  3. ليس من الضروري أن يدور العمود مع مجموعة العجلة.

حقيقة الروبوت

يعد دعم مهاوي والتقاطها جانبًا مهمًا من جوانب تجميع الروبوت. سواء كانت لعبة في الفصل الدراسي أو مباراة إقصائية في منافسة روبوتات كبرى ، لا توجد أشياء كثيرة محبطة مثل النظر إلى الميدان ورؤية ترس أو عجلة أو ضرس من الروبوت مستلقيًا على الأرض أو تحريك عصا التحكم على وحدة تحكم الروبوت ولا يحدث شيء بسبب انزلاق العمود خارج المحرك.

خطر على السلامة:
file-rXVRcJFkVw.png

نقاط قرصة

تأكد من منع تعلق الأصابع والملابس والأسلاك والأشياء الأخرى بين المكونات المتحركة.

يمكن شراء الأعمدة والأجهزة على https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.