تم أرشفة هذه المقالة. راجع المقالة المحدثة هنا.
عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode IQ ، لن تظهر كتل وحدة التحكم في Toolbox حتى يتم تكوين وحدة تحكم.
- يمكنك فقط تكوين وحدة تحكم واحدة لكل مشروع.
- يتم استخدام نموذج IQ Clawbot (نظام الدفع) للتكوين التالي لوحدة التحكم.
- إذا كانت لديك وحدة تحكم مهيأة ، فيجب أن يكون لديك وحدة تحكم متصلة بـ VEX IQ Robot Brain حتى يتم تشغيل مشروعك .
فيما يلي الخيارات المختلفة عند تكوين وحدة تحكم:
- إضافة وحدة تحكم
- تغيير الزرين الأيمن والأيسر لوحدة التحكم
- تغيير أذرع التحكم الخاصة بجهاز التحكم
- تغيير أزرار E و F.
- تبديل اتجاه أزرار وحدة التحكم
- حذف وحدة تحكم
إضافة وحدة تحكم
لتكوين وحدة تحكم ، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
اختر الجيل الذي تعمل معه.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "تحكم".
إذا كنت تريد برمجة وحدة التحكم باستخدام VEXcode IQ ، فحدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: إذا كنت تريد تكوين وحدة التحكم للاستخدام بدون برمجة ، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.
تغيير الزرين الأيمن والأيسر لوحدة التحكم
يمكنك تغيير المحركات التي يتحكم بها الأزرار اليسرى واليمنى عن طريق تحديد الأزرار للتنقل بين المحركات حتى يظهر المحرك المطلوب.
ملاحظة: يجب تكوين المحركات قبل تعيين الإجراءات للأزرار.
تغيير أذرع التحكم الخاصة بجهاز التحكم
يمكنك تغيير وضع القيادة للروبوت عن طريق تحديد عصا التحكم للتنقل بين الأوضاع حتى يتم عرض الوضع المطلوب. الأوضاع الأربعة هي: Left Arcade و Right Arcade و Split Arcade و Tank.
ملاحظة: يجب تكوين مجموعة القيادة قبل تعيين وضع محرك الأقراص.تغيير أزرار E و F.
يمكنك تغيير المحركات التي يتحكم بها الأزرار E و F عن طريق تحديد الأزرار للتنقل بين المحركات حتى يظهر المحرك المطلوب.
ملاحظة: يجب تكوين المحركات قبل تعيين الإجراءات للأزرار.
تبديل اتجاه أزرار وحدة التحكم
تتيح شاشة الخيارات أيضًا لسهم التبديل التبديل بين الأزرار التي تتحكم في كل اتجاه للمحرك.
حذف وحدة تحكم
يمكن أيضًا حذف وحدة التحكم عن طريق تحديد خيار "حذف" أسفل الشاشة.