تمت أرشفة هذه المقالة. انظر المقال المحدث هنا.
عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode IQ، لن تظهر كتل وحدة التحكم في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين وحدة التحكم.
- يمكنك تكوين وحدة تحكم واحدة فقط لكل مشروع.
- يتم استخدام قالب IQ Clawbot (مجموعة نقل الحركة) للتكوين التالي لوحدة التحكم.
- إذا كان لديك وحدة تحكم تم تكوينها، فيجب أن يكون لديك وحدة تحكم متصلة بجهاز VEX IQ Robot Brain الخاص بك لتشغيل مشروعك.
فيما يلي الخيارات المختلفة عند تكوين وحدة التحكم:
- إضافة وحدة تحكم
- تغيير الأزرار اليسرى واليمنى لوحدة التحكم
- تغيير أذرع التحكم
- تغيير أزرار E وF لوحدة التحكم
- تبديل اتجاه أزرار وحدة التحكم
- حذف وحدة التحكم
إضافة وحدة تحكم
لتكوين وحدة التحكم، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد الجيل الذي تعمل معه.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "وحدة التحكم".
إذا كنت تريد برمجة وحدة التحكم باستخدام VEXcode IQ، فحدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: إذا كنت تريد تكوين وحدة التحكم للاستخدام بدون برمجة، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.
تغيير الأزرار اليسرى واليمنى لوحدة التحكم
يمكنك تغيير المحركات التي يتحكم فيها الزران الأيسر والأيمن عن طريق تحديد الأزرار للتنقل بين المحركات حتى يظهر المحرك المطلوب.
ملاحظة: يجب تكوين المحركات قبل تعيين الإجراءات للأزرار.
تغيير أذرع التحكم
يمكنك تغيير وضع القيادة للروبوت عن طريق تحديد عصي التحكم للتنقل بين الأوضاع حتى يظهر الوضع المطلوب. الأوضاع الأربعة هي: Left Arcade، Right Arcade، Split Arcade، Tank.
ملاحظة: يجب تكوين نظام نقل الحركة قبل تعيين وضع القيادة.تغيير أزرار E وF لوحدة التحكم
يمكنك تغيير المحركات التي يتحكم فيها الزران E وF عن طريق تحديد الأزرار للتنقل بين المحركات حتى يظهر المحرك المطلوب.
ملاحظة: يجب تكوين المحركات قبل تعيين الإجراءات للأزرار.
تبديل اتجاه أزرار وحدة التحكم
تسمح شاشة الخيارات أيضًا لسهم التبديل بتبديل الأزرار التي تتحكم في كل اتجاه للمحرك.
حذف وحدة التحكم
يمكن أيضًا حذف وحدة التحكم عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.